CN104191234A - 光伏电缆连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏电缆连接器自动组装设备，包括工作台和设于其上的分度盘，分度盘包括固定盘、环绕于固定盘外周的转动盘以及转动盘驱动机构；转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具，工作台上对应每个载具依次形成八个工站，即主塑件上料工站、卡圈上料工站、CCD检测工站、堵头上料工站、密封圈上料工站、螺母上料工站、螺母预锁工站和产品取出工站，转动盘驱动机构能够带动转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个工站之一。该光伏电缆连接器自动组装设备全程自动化控制的组装过程精准控制，大大提升组装效率和节省人力成本，为企业谋求了更多的利润空间，填补了目前国内在光伏电缆连接器自动组装设备上的空白。

Description

光伏电缆连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种光伏电缆连接器自动组装设备。

背景技术

光伏电缆连接器一般由主塑件、卡圈、堵头、密封圈和螺母组成，组装时需要将卡圈、堵头、密封圈依次组装，最后锁上螺母，由于部件繁多，组装过程复杂，因此现在一般采用分步组装，这样，效率及其低下，浪费大量人力物力。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种光伏电缆连接器自动组装设备，能够自动化一体组装光伏电缆连接器，效率大大提升。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种光伏电缆连接器自动组装设备，包括工作台，该工作台上设有分度盘，该分度盘包括固定盘、环绕于该固定盘外周的转动盘以及转动盘驱动机构；

所述转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具，所述工作台上对应每个所述载具依次形成有八个工站，即：主塑件上料工站、卡圈上料工站、CCD检测工站、堵头上料工站、密封圈上料工站、螺母上料工站、螺母预锁工站和产品取出工站，所述转动盘驱动机构能够带动所述转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个所述工站之一；

所述主塑件上料工站、卡圈上料工站、堵头上料工站、密封圈上料工站和螺母上料工站上分别对应设有振动盘、产品输送流道和产品搬运机械手，待组装产品部件即主塑件、卡圈、堵头、密封圈和螺母分别置于其对应的工站的振动盘内；

对应所述主塑件上料工站的载具的另一侧的固定盘上设有载具打开机构，该载具打开机构能够使所述载具打开；

所述主塑件上料工站将主塑件通过振动盘和流道输送到取料位置，该主塑件上料工站的产品搬运机械手将主塑件搬运至该主塑件上料工站对应的且被所述载具打开机构打开后的空载具内，该产品搬运机械手回位后所述载具打开机构松开使该主塑件上料工站的载具将放入其内的主塑件固定，放入主塑件的载具被转动盘转送至所述卡圈上料工站；

所述卡圈上料工站将卡圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该卡圈上料工站的产品搬运机械手将卡圈从其取料位置搬运至输送到该卡圈上料工站的主塑件上方并放入该主塑件内，该卡圈上料工站还设有卡圈压入机构，该卡圈压入机构将放入所述主塑件内的卡圈压入该主塑件内，压入卡圈的主塑件被转动盘旋带动至所述CCD检测工站；

所述CCD检测工站设有CCD检测机构检测该卡圈是否准确压入至主塑件内并记录，被检测后的主塑件再次被转动盘带动至所述堵头上料工站；

所述堵头上料工站将堵头通过其振动盘和流道输送到取料位置，该堵头上料工站的产品搬运机械手将堵头从其取料位置搬运至所述主塑件上方并放入该主塑件上端口内，安装好堵头的主塑件被所述转动盘带动至所述密封圈上料工站；

所述密封圈上料工站将密封圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该密封圈上料工站还设有密封圈取料机构，该密封圈上料工站的产品搬运机械手将密封圈从其取料位置转运至该取料机构上，该密封圈取料机构再将密封圈从到达该密封圈上料工站的主塑件下方安装至该主塑件上，安装好密封圈的主塑件被转动盘带动至所述螺母上料工站，

所述螺母上料工站将螺母通过其振动盘和流道输送到取料位置，该螺母上料工站的机械手将螺母从其取料位置搬运至到达该螺母上料工站的主塑件上方并套在该主塑件上，套上螺母的主塑件被转动盘带动至所述螺母预锁工站；

所述螺母预锁工站设有螺母预锁机构，该螺母预锁机构将套入所述主塑件上的螺母进行锁定，锁好螺母的主塑件即完成产品组装后被转动盘带动至所述产品取出工站；

所述产品取出工站将组装好的产品输送至指定位置。

作为本发明的进一步改进，所述载具包括载具基座和设于该载具基座上且对称设置的两个夹爪，两个所述夹爪外设有限位框架，该限位框架下设有回复弹簧，两个所述夹爪外侧分别通过弹性件有弹力的抵紧所述限位框架，该限位框架能够沿所述载具基座上下移动以使所述两个夹爪被限制和脱离于该限位框架。

作为本发明的进一步改进，所述限位框架上侧面上形成有两对称的凸部。

作为本发明的进一步改进，所述载具打开机构包括第一上下气缸和连接于该第一上下气缸上的两个按压臂，该第一上下气缸能够带动两个按压臂上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述产品搬运机械手包括搬运支架、旋转气缸和机械手，搬运支架上设有U型通道，机械手的端部穿套于该U型通道内并与所述旋转气缸连接，该旋转气缸能够带动该机械手沿该U型通道做往返运动。

作为本发明的进一步改进，所述密封圈上料工站的产品搬运机械手的机械手为第一三爪气缸，该第一三爪气缸能够撑开和闭合以取放料；所述密封圈取料机构包括第二三爪气缸和第二上下气缸，该第二三爪气缸能够撑开和闭合以取放料，该第二上下气缸能够带动该第二三爪气缸上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述卡圈压入机构包括第一滑块、顶出气缸和压入气缸以及设于压入气缸下方的压杆，压入气缸通过滑轨能够上下滑动固定于所述第一滑块上，所述顶出气缸能够带动该第一滑块沿水平方向往返运动。

作为本发明的进一步改进，所述CCD检测机构包括CCD基座和设于该CCD基座上的CCD相机。

作为本发明的进一步改进，所述螺母预锁机构包括预锁支架、第三滑块、第三上下气缸、马达、联轴器和锁紧端头，第三气缸能够带动第三滑块上下滑动定位于所述预锁支架上，马达固定于该预锁支架上，该马达的输出轴通过联轴器连接预锁端头。

作为本发明的进一步改进，在所述堵头上料工站和密封圈上料工站之间还设有用于检测堵头是否安装到位的堵头检测机构。

作为本发明的进一步改进，所述堵头检测机构包括堵头检测支架、第二滑块、PIN针、自动感应器和第四上下气缸，第四气缸能够带动第二滑块上下移动定位为所述堵头检测支架上，PIN针穿套于第二滑块内，自动感应器置于PIN上方并能感应该PIN针的位置。

作为本发明的进一步改进，所述主塑件上料工站、卡圈上料工站、堵头上料工站、密封圈上料工站和螺母上料工站的取料位置分别设有光纤检测机构以检测是否进料到位。

作为本发明的进一步改进，所述产品取出工站设有合格品收集箱和次品收集箱，所述CCD检测工站检测合格的产品被输入至合格品收集箱，所述CCD检测工站检测不合格的产品被输入至次品收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述CCD检测工站检测不合格的产品在后续的堵头上料工站、密封圈上料工站、螺母上料工站和螺母预锁工站不进行产品组装。

本发明的有益效果是：该光伏电缆连接器自动组装设备通过设置主塑件上料工站、卡圈上料工站、CCD检测工站、堵头上料工站、密封圈上料工站、螺母上料工站、螺母预锁工站和产品取出工站八个工站以及位于八个工站中心的分度盘，主塑件从主塑件上料工站进料后依次被输送至各个工站进行相应部件的组装和检测，全程自动化控制，组装过程精准控制，组装效率非常高，大大提升组装效率和节省人力成本，为企业谋求了更大更多的利润空间，填补了目前国内在光伏电缆连接器自动组装设备上的空白。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明所述分度盘结构示意图；

图3为本发明所述载具结构示意图；

图4为本发明所述载具打开机构结构示意图；

图5为本发明所述产品搬运机械手主视结构示意图；

图6为本发明所述产品搬运机械手侧视结构示意图；

图7为本发明所述卡圈压入机构结构示意图；

图8为本发明所述CCD检测机构结构示意图；

图9为本发明所述堵头检测机构结构示意图；

图10为本发明所述螺母预锁机构结构示意图；

图11为本发明所述主塑件结构示意图；

图12为本发明所述卡圈结构示意图；

图13为本发明所述堵头结构示意图；

图14为本发明所述密封圈结构示意图；

图15为本发明所述螺母结构示意图；

图16本发明所述光伏电缆连接器组装后结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——主塑件上料工站     2——卡圈上料工站

3——CCD检测工站        4——堵头上料工站

5——密封圈上料工站     6——螺母上料工站

7——螺母预锁工站       8——产品取出工站

11——载具

111——载具基座         112——夹爪

113——限位框架         114——弹性件

115——凸部

12——振动盘            13——产品输送流道

14——产品搬运机械手

141——搬运支架         142——旋转气缸

143——机械手           144——U型通道

101——工作台           102——固定盘

103——转动盘

201——主塑件           202——卡圈

203——堵头             204——密封圈

205——螺母

21——载具打开机构

211——第一上下气缸     212——按压臂

22——卡圈压入机构

221——第一滑块         222——顶出气缸

223——压入气缸         224——压杆

23——CCD检测机构

231——CCD基座          232——CCD相机

24——堵头检测机构

241——堵头检测支架     242——第二滑块

243——PIN针            244——自动感应器

245——第四上下气缸

25——螺母预锁机构

251——预锁支架         252——第三滑块

253——第三上下气缸     254——马达

255——联轴器           256——锁紧端头

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

一种光伏电缆连接器自动组装设备，如图1、2所示，包括工作台101，该工作台上设有分度盘，该分度盘包括固定盘102、环绕于该固定盘外周的转动盘103以及转动盘驱动机构。转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具11，工作台上对应每个载具依次形成有八个工站，即：主塑件上料工站1、卡圈上料工站2、CCD检测工站3、堵头上料工站4、密封圈上料工站5、螺母上料工站6、螺母预锁工站7和产品取出工站8，转动盘驱动机构带动转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个工站之一。

主塑件上料工站1、卡圈上料工站2、堵头上料工站4、密封圈上料工站5和螺母上料工站6上分别对应设有振动盘12、产品输送流道13和产品搬运机械手14，待组装产品部件(参考图11-16)即主塑件201、卡圈202、堵头203、密封圈204和螺母205分别置于其对应的工站的振动盘内。

产品搬运机械手如图5、6所示，包括搬运支架141、旋转气缸142和机械手143，搬运支架上设有U型通道144，机械手的端部穿套于该U型通道内并与旋转气缸连接，该旋转气缸能够带动该机械手沿该U型通道做往返运动，搬运时，旋转气缸带动机械手运动至取料位置进行取料，取料完成旋转气缸动作带动机械手沿U型通道运动至载具位置进行放料或组装。

对应主塑件上料工站1的载具的另一侧的固定盘上设有载具打开机构21，该载具打开机构用于将载具打开以放置待组装产品。

如图3所示，载具包括载具基座111和设于该载具基座上且对称设置的两个夹爪112，两个夹爪外设有限位框架113，限位框架下设有回复弹簧，两个夹爪外侧分别通过弹性件114有弹力的抵紧所述限位框架，该限位框架能够沿所述载具基座上下移动以使两个夹爪被限制和脱离于该限位框架，该限位框架上侧面上形成有两对称的凸部115。

载具打开机构21如图4所示，包括第一上下气缸211和连接于该第一上下气缸上的两个按压臂212，该第一上下气缸能够带动两个按压臂上下运动，两个按压臂按压载具上的两对称的凸部115即可将限位框架向下移动以脱离弹性件，脱离限位框架后的弹性件向外移动使两个夹爪打开，从而实现载具打开。载具打开机构复位后，限位框架回位，将弹性件再次限位于其内实现载具的闭合。

该光伏电缆连接器自动组装设备在组装时，首先对应主塑件上料工站1的载具打开机构将位于该工站的载具打开。主塑件上料工站1同时将主塑件通过振动盘和流道输送到取料位置，该主塑件上料工站的产品搬运机械手将主塑件搬运至打开后的空载具内，产品搬运机械手回位进行下一个主塑件的搬运工站，同时载具打开机构缩回，载具闭合将主塑件固定在该载具内。放入主塑件的载具被转动盘转送至下一工站即卡圈上料工站2。

卡圈上料工站2将卡圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该卡圈上料工站2的产品搬运机械手将卡圈从其取料位置搬运至输送到到达该卡圈上料工站2的主塑件上方并放入该主塑件内，该卡圈上料工站2还设有卡圈压入机构22，该卡圈压入机构将放入主塑件内的卡圈压入该主塑件内。

卡圈压入机构如图7所示，包括第一滑块221、顶出气缸222和压入气缸223以及设于压入气缸下方的压杆224，压入气缸通过滑轨能够上下滑动固定于第一滑块上，顶出气缸能够带动该第一滑块沿水平方向往返运动。压入卡圈时，首先顶出气缸带动第一滑块水平运动至待压入卡圈上方，然后压入气缸动作，带动压杆向下运动进行卡圈压入动作，压完卡圈压入气缸回位，顶出气缸也带动第一滑块回位。被压入卡圈的主塑件再次被转动盘旋带动至下一工站即CCD检测工站3。

CCD检测工站3设有CCD检测机构23检测该卡圈是否准确压入至主塑件内并记录，如图8所示，CCD检测机构包括CCD基座和设于该CCD基座231上的CCD相机232。CCD相机拍摄主塑件图像进行分辨处理并记录。被检测后的主塑件再次被转动盘带动至所述堵头上料工站4。

堵头上料工站4将堵头通过其振动盘和流道输送到取料位置，该堵头上料工站的产品搬运机械手将堵头从其取料位置搬运至转送至给工站的主塑件上方并放入该主塑件上端口内。

该堵头上料工站后还设有用于检测堵头是否安装到位的堵头检测机构24。如图9所示，堵头检测机构包括堵头检测支架241、第二滑块242、PIN针243、自动感应器244和第四上下气缸245，第四气缸能够带动第二滑块上下移动定位为堵头检测支架上，PIN针穿套于第二滑块内，自动感应器置于PIN上方并能感应该PIN针的位置。检测时，第四上下气缸带动第二滑块向下移动，PIN针随该第二滑块一起下移，如果堵头安装到位，则堵头将PIN针向上方顶出，此时自动感应器感应到PIN针，如果堵头没有安装到位，则PIN针无法顶起，自动感应器感应不到PIN针。安装好堵头并被检测后的主塑件被转动盘带动至下一工站，即密封圈上料工站5。

密封圈上料工站5将密封圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，由于密封圈为环状结构，不好抓取，因此，该密封圈上料工站的产品搬运机械手的机械手为第一三爪气缸，该第一三爪气缸能够撑开和闭合以取放料。该密封圈上料工站5还设有密封圈取料机构，该密封圈取料机构包括第二三爪气缸和第二上下气缸，该第二三爪气缸能够撑开和闭合以取放料，该第二上下气缸能够带动该第二三爪气缸上下运动。取料时，密封圈上料工站的产品搬运机械手的第一三爪气缸闭合深入至取料位置的密封圈内并撑开将密封圈取走，然后送至密封圈取料机构上的第二三爪气缸上，该第二三爪气缸在第二上下气缸的带动下向上运动至主塑件下方进行上料，上料后第二三爪气缸闭合回位，完成密封圈上料。安装好密封圈的主塑件被转动盘带动至下一工站，即螺母上料工站6。

螺母上料工站6将螺母通过其振动盘和流道输送到取料位置，该螺母上料工站6的机械手将螺母从其取料位置搬运至到达该螺母上料工站的主塑件上方并套在该主塑件上，套上螺母的主塑件被转动盘带动至下一工站，即螺母预锁工站7。

螺母预锁工站7设有螺母预锁机构25，该螺母预锁机构将套入主塑件上的螺母进行锁定。如图10所示，该螺母预锁机构25包括预锁支架251、第三滑块252、第三上下气缸253、马达254、联轴器255和锁紧端头256，第三气缸能够带动第三滑块上下滑动定位于所述预锁支架上，马达固定于该预锁支架上，该马达的输出轴通过联轴器连接预锁端头。预锁螺母时，第三气缸带动第三滑块下移至锁紧端头套于待锁螺母上，此时，马达通过联轴器带动锁紧端头转动进行螺母的锁紧动作，按设定需要锁好螺母后，马达停止运转，第三气缸带动第三滑块回位。锁好螺母的主塑件即完成产品组装后被转动盘带动至下一工站，即产品取出工站8。

产品取出工站8将组装好的产品即光伏电缆连接器，输送至指定位置，该产品取出工站设有合格品收集箱和次品收集箱，CCD检测工站检测合格的产品被输入至合格品收集箱，CCD检测工站检测不合格的产品被输入至次品收集箱。

另外，主塑件上料工站1、卡圈上料工站2、堵头上料工站4、密封圈上料工站5和螺母上料工站6的取料位置分别设有光纤检测机构以检测是否进料到位。CCD检测工站检测不合格的产品在后续的堵头上料工站4、密封圈上料工站5、螺母上料工站6和螺母预锁工站7不进行产品组装。

Claims (14)

1.一种光伏电缆连接器自动组装设备，包括工作台(101)，其特征在于：所述工作台上设有分度盘，该分度盘包括固定盘(102)、环绕于该固定盘外周的转动盘(103)以及转动盘驱动机构；

所述转动盘上均布八个用于固定待组装光伏电缆连接器主塑件的载具(11)，所述工作台上对应每个所述载具依次形成有八个工站，即：主塑件上料工站(1)、卡圈上料工站(2)、CCD检测工站(3)、堵头上料工站(4)、密封圈上料工站(5)、螺母上料工站(6)、螺母预锁工站(7)和产品取出工站(8)，所述转动盘驱动机构能够带动所述转动盘旋转至该转动盘上的每个载具依次到达八个所述工站之一；

所述主塑件上料工站(1)、卡圈上料工站(2)、堵头上料工站(4)、密封圈上料工站(5)和螺母上料工站(6)上分别对应设有振动盘(12)、产品输送流道(13)和产品搬运机械手(14)，待组装产品部件即主塑件(201)、卡圈(202)、堵头(203)、密封圈(204)和螺母(205)分别置于其对应的工站的振动盘内；

对应所述主塑件上料工站(1)的载具的另一侧的固定盘上设有载具打开机构(21)，该载具打开机构能够使所述载具打开；

所述主塑件上料工站(1)将主塑件通过振动盘和流道输送到取料位置，该主塑件上料工站的产品搬运机械手将主塑件搬运至该主塑件上料工站对应的且被所述载具打开机构打开后的空载具内，该产品搬运机械手回位后所述载具打开机构松开使该主塑件上料工站的载具将放入其内的主塑件固定，放入主塑件的载具被转动盘转送至所述卡圈上料工站(2)；

所述卡圈上料工站(2)将卡圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该卡圈上料工站(2)的产品搬运机械手将卡圈从其取料位置搬运至输送到该卡圈上料工站(2)的主塑件上方并放入该主塑件内，该卡圈上料工站(2)还设有卡圈压入机构(22)，该卡圈压入机构将放入所述主塑件内的卡圈压入该主塑件内，压入卡圈的主塑件被转动盘旋带动至所述CCD检测工站；

所述CCD检测工站(3)设有CCD检测机构(23)检测该卡圈是否准确压入至主塑件内并记录，被检测后的主塑件再次被转动盘带动至所述堵头上料工站(4)；

所述堵头上料工站(4)将堵头通过其振动盘和流道输送到取料位置，该堵头上料工站的产品搬运机械手将堵头从其取料位置搬运至所述主塑件上方并放入该主塑件上端口内，安装好堵头的主塑件被所述转动盘带动至所述密封圈上料工站(5)；

所述密封圈上料工站(5)将密封圈通过其振动盘和流道输送到取料位置，该密封圈上料工站(5)还设有密封圈取料机构，该密封圈上料工站(5)的产品搬运机械手将密封圈从其取料位置转运至该取料机构上，该密封圈取料机构再将密封圈从到达该密封圈上料工站的主塑件下方安装至该主塑件上，安装好密封圈的主塑件被转动盘带动至所述螺母上料工站(6)，

所述螺母上料工站(6)将螺母通过其振动盘和流道输送到取料位置，该螺母上料工站(6)的机械手将螺母从其取料位置搬运至到达该螺母上料工站的主塑件上方并套在该主塑件上，套上螺母的主塑件被转动盘带动至所述螺母预锁工站(7)；

所述螺母预锁工站(7)设有螺母预锁机构(25)，该螺母预锁机构将套入所述主塑件上的螺母进行锁定，锁好螺母的主塑件即完成产品组装后被转动盘带动至所述产品取出工站(8)；

所述产品取出工站将组装好的产品输送至指定位置。

2.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述载具包括载具基座(111)和设于该载具基座上且对称设置的两个夹爪(112)，两个所述夹爪外设有限位框架(113)，该限位框架下设有回复弹簧，两个所述夹爪外侧分别通过弹性件(114)有弹力的抵紧所述限位框架，该限位框架能够沿所述载具基座上下移动以使所述两个夹爪被限制和脱离于该限位框架。

3.根据权利要求2所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述限位框架上侧面上形成有两对称的凸部(115)。

4.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述载具打开机构(21)包括第一上下气缸(211)和连接于该第一上下气缸上的两个按压臂(212)，该第一上下气缸能够带动两个按压臂上下运动。

5.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述产品搬运机械手包括搬运支架(141)、旋转气缸(142)和机械手(143)，搬运支架上设有U型通道(144)，机械手的端部穿套于该U型通道内并与所述旋转气缸连接，该旋转气缸能够带动该机械手沿该U型通道做往返运动。

6.根据权利要求5所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述密封圈上料工站的产品搬运机械手的机械手为第一三爪气缸，该第一三爪气缸能够撑开和闭合以取放料；所述密封圈取料机构包括第二三爪气缸和第二上下气缸，该第二三爪气缸能够撑开和闭合以取放料，该第二上下气缸能够带动该第二三爪气缸上下运动。

7.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述卡圈压入机构包括第一滑块(221)、顶出气缸(222)和压入气缸(223)以及设于压入气缸下方的压杆(224)，压入气缸通过滑轨能够上下滑动固定于所述第一滑块上，所述顶出气缸能够带动该第一滑块沿水平方向往返运动。

8.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测机构包括CCD基座和设于该CCD基座(231)上的CCD相机(232)。

9.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述螺母预锁机构(25)包括预锁支架(251)、第三滑块(252)、第三上下气缸(253)、马达(254)、联轴器(255)和锁紧端头(256)，第三气缸能够带动第三滑块上下滑动定位于所述预锁支架上，马达固定于该预锁支架上，该马达的输出轴通过联轴器连接预锁端头。

10.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：在所述堵头上料工站(4)和密封圈上料工站(5)之间还设有用于检测堵头是否安装到位的堵头检测机构(24)。

11.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述堵头检测机构包括堵头检测支架(241)、第二滑块(242)、PIN针(243)、自动感应器(244)和第四上下气缸(245)，第四气缸能够带动第二滑块上下移动定位为所述堵头检测支架上，PIN针穿套于第二滑块内，自动感应器置于PIN上方并能感应该PIN针的位置。

12.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述主塑件上料工站(1)、卡圈上料工站(2)、堵头上料工站(4)、密封圈上料工站(5)和螺母上料工站(6)的取料位置分别设有光纤检测机构以检测是否进料到位。

13.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述产品取出工站设有合格品收集箱和次品收集箱，所述CCD检测工站检测合格的产品被输入至合格品收集箱，所述CCD检测工站检测不合格的产品被输入至次品收集箱。

14.根据权利要求1所述的光伏电缆连接器自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测工站检测不合格的产品在后续的堵头上料工站(4)、密封圈上料工站(5)、螺母上料工站(6)和螺母预锁工站(7)不进行产品组装。