CN107900650A - 一种防水接头用装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防水接头用装配装置，主要解决的技术问题是现有技术中接头组件和硅胶密封圈之间的上料以及套设在一起速度慢、效率低的问题，本发明通过一种防水接头用装配装置，包括工作台，所述工作台上设有固定台，所述固定台外围的工作台上设有环形转台，沿着所述环形转台一侧的所述工作台上依次设有上料装置一和上料装置二，沿着所述环形转台另一侧的固定台上设有与上料装置一对应的取料装置一以及与上料装置二对应的取料装置二，所述环形转台上均匀布设有多个夹具的技术方案，较好地解决了该问题，可用于在接头组件上套设硅胶密封圈。
Description
技术领域
本发明涉及一种防水接头用装配装置。
背景技术
因为要考虑防水的问题，所以防水接头在汽车上应用的非常广泛，防水接头在组装时需要套设硅胶密封圈，而我们知道硅胶密封圈是一种柔软的有弹性的部件，采用人工上料并套在一起则效率很低，所以如何快速、高效的对硅胶密封圈和接头组件进行上料并在接头上套设硅胶密封圈是值得研究的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中接头组件和硅胶密封圈之间的上料以及套设在一起速度慢、效率低的问题，提出了一种新的防水接头用装配装置，该装置具有硅胶密封圈和接头组件上料快并且套设在一起速度快、效率高的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种防水接头用装配装置，包括工作台，所述工作台上设有固定台，所述固定台外围的工作台上设有环形转台，其特征在于，沿着所述环形转台一侧的所述工作台上依次设有上料装置一和上料装置二，沿着所述环形转台另一侧的固定台上设有与上料装置一对应的取料装置一以及与上料装置二对应的取料装置二，所述环形转台上均匀布设有多个夹具。
上述技术方案中，优选地，所述上料装置一包括振动盘一，所述振动盘一与设置在工作台上的直线振动器一连接，所述直线振动器一与设置在工作台上的检测平台连接。
更优选地，所述检测平台包括设置在工作台上的支架一，所述支架一上设有与直线振动器一连接的接料位，接料位另一侧设有检测位，所述检测位另一侧设有挡板，所述检测位通过底部设置在支架一上的气缸推动移动，位于检测位上方设有CCD相机，所述CCD相机通过支架二设置在工作台上。
优选地，所述取料装置一包括通过底座一安装在固定台上的水平气缸、固定于水平气缸活塞杆上的竖直气缸、固定于竖直气缸活塞杆上的旋转气缸以及固定于旋转气缸活塞杆上的机械手。
优选地，所述上料装置二包括设置在工作台上的振动盘二，所述振动盘二上方设有下料框，所述振动盘二内设有滚刷，所述滚刷通过顶部的电机带动转动，所述电机通过支架三安装在工作台上，所述振动盘二与设置在工作台上的直线振动器二连接。
优选地，所述取料装置二包括通过底座二安装在固定台上的推动气缸一以及通过推动气缸一推动进行移动的升降气缸一，所述升降气缸一带动夹爪单元升降。
更优选地，所述夹爪单元包括升降气缸二，所述升降气缸二推动夹爪组件升降，所述夹爪组件上设有推动夹爪组件动作的推动气缸二。
更优选地，所述夹爪组件包括由上往下依次设置的固定盘、转盘和导向盘，转盘和导向盘相互固定并一起套设在固定盘底部，位于固定盘底部均匀设有至少四个滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块底部设有夹爪，所述夹爪包括与滑块底部连接的安装板，所述安装板端部设有PIN针，所述固定盘与转盘和导向盘之间设有轴承一，所述导向盘上开设有至少四个环形槽，所述环形槽内设有与所述滑块连接的轴承二。
更优选地，位于所述夹爪组件下方设有限位装置，所述限位装置通过升降气缸一带动升降，所述限位装置包括限位板，所述限位板内开设有通孔，所述通孔为长方形，位于通孔的四个角上设有与通孔连通并向外延伸的限位孔。
优选地，所述夹具包括固定在环形转台上的底板，所述底板上设有第一压块和第二压块，所述第一压块固定在底板上，至少两个轴穿过第一压块与第二压块连接，未穿入第一压块的轴上设有弹簧。
本发明的有益效果在于：本发明通过上料装置一对接头组件进行快速上料；本发明通过上料装置二对硅胶密封圈进行快速上料；本发明通过取料装置一快速将接头组件放置在夹具中；本发明通过取料装置二快速将硅胶密封圈套设在接头组件上。
附图说明
图1是本发明一种防水接头用装配装置的结构示意图；
图2是本发明一种防水接头用装配装置的上料装置一的结构示意图；
图3是本发明一种防水接头用装配装置的上料装置一的部分结构示意图一；
图4是本发明一种防水接头用装配装置的上料装置一的部分结构示意图二；
图5是本发明一种防水接头用装配装置的取料装置一的结构示意图；
图6是本发明一种防水接头用装配装置的上料装置二的结构示意图；
图7是本发明一种防水接头用装配装置的取料装置二的侧视图；
图8是本发明一种防水接头用装配装置的取料装置二的部分结构示意图一；
图9是本发明一种防水接头用装配装置的取料装置二的部分结构示意图二；
图10是本发明一种防水接头用装配装置的取料装置二的部分结构示意图三；
图11是本发明一种防水接头用装配装置的夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种防水接头用装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设有固定台11，所述固定台11外围的工作台1上设有环形转台12，沿着所述环形转台12一侧的所述工作台1上依次设有上料装置一2和上料装置二4，沿着所述环形转台12另一侧的固定台11上设有与上料装置一2对应的取料装置一3以及与上料装置二4对应的取料装置二5，所述环形转台12上均匀布设有多个夹具6；
如图11所示，所述夹具6包括固定在环形转台12上的底板61，所述底板61上设有第一压块62和第二压块63，第一压块62和第二压块63相对侧皆开设有V型槽64，所述第一压块62固定在底板61上，至少两个轴65穿过第一压块62与第二压块63连接，未穿入第一压块62的轴65上设有弹簧66，当在两个V型槽64内放置接头工件，第二压块63由于弹簧66的张力会与第一压块62将接头工件夹紧；
如图2、3、4所示，所述上料装置一2包括振动盘一21，所述振动盘一21与设置在工作台1上的直线振动器一22连接，所述直线振动器一22与设置在工作台1上的检测平台23连接，通过振动盘一21和直线振动器一22将接头工件传送至检测平台23上；所述检测平台23包括设置在工作台1上的支架一231，所述支架一231上设有与直线振动器一22连接的接料位232，接料位232上设有接料槽一2321，通过接料槽一2321接收从直线振动器一22传送来的接头工件，接料位232另一侧设有检测位233，检测位233上设有接料槽二2331，通过接料槽二2331接收从接料位232上传送过来的接头工件，所述检测位232另一侧设有挡板234，通过挡板234挡住检测位233的接料槽二2331防止接头工件掉落，所述检测位233通过底部设置在支架一231上的气缸235推动移动，位于检测位232上方设有CCD相机236，所述CCD相机236通过支架二237设置在工作台1上，检测位233通过气缸235推动移动至CCD相机236下方，通过CCD相机236对检测位233上的接头工件进行拍照从而观察传送过来的接头工件是否放反；
如图5所示，所述取料装置一3包括通过底座一31安装在固定台11上的水平气缸32、固定于水平气缸32活塞杆上的竖直气缸33、固定于竖直气缸33活塞杆上的旋转气缸34以及固定于旋转气缸34活塞杆上的机械手35，当在检测位233上的接头工件被CCD相机236检测到是放反的时，机械手35夹住接头工件然后转动180°使得接头工件转正后才放置在夹具6中；
当在夹具6中放置接头工件后，环形转台12将放置有接头工件的夹具6转动至上料装置二4和取料装置二5之间；
如图6所示，所述上料装置二4包括设置在工作台1上的振动盘二41，所述振动盘二41上方设有下料框42，下料框42用于倒入硅胶密封圈，硅胶密封圈再顺着下料框42进入振动盘二41中，所述振动盘二41内设有滚刷43，所述滚刷43通过顶部的电机44带动转动，滚刷43的侧边与振动盘二41的侧边相贴，所述电机44通过支架三45安装在工作台1上，由于硅胶密封圈是硅胶材料，所以在堆叠时难免会有一些粘在一起的，通过滚刷43将粘在一起的硅胶密封圈分离方便一个个传送，所述振动盘二41与设置在工作台1上的直线振动器二46连接，当硅胶密封圈被直线振动器二46传送至端部时，通过取料装置二5抓起硅胶密封圈套在接头组件上；
如图7所示，所述取料装置二5包括通过底座二51安装在固定台11上的推动气缸一52以及通过推动气缸一52推动进行移动的升降气缸一53，所述升降气缸一53带动夹爪单元升降，所述夹爪单元包括升降气缸二54，所述升降气缸二54推动夹爪组件55升降，所述夹爪组件55上设有推动夹爪组件55动作的推动气缸二56，位于所述夹爪组件55下方设有限位装置57，所述限位装置57通过升降气缸一53带动升降；
如图8和9所示，所述夹爪组件55包括由上往下依次设置的固定盘551、转盘552和导向盘553，固定盘551顶部与升降气缸二54连接并通过升降气缸二54推动升降，转盘552和导向盘553相互固定并一起套设在固定盘551底部，固定盘551包括顶板5511，顶板5511四周设有向下延伸的挡块5512，顶板5511底部设有向下凸起的凸台5513，升降气缸二54与顶板5511连接，转盘552和导向盘553皆通过凸台5513套设在固定盘551底部，所述固定盘551与转盘552和导向盘553之间设有轴承一554，具体的是凸台5513与转盘552和导向盘553之间设有轴承一554从而保证转盘552和导向盘553能够灵活转动；推动气缸二555安装在固定盘551顶部并通过鱼眼轴承5551和连接块5552与转盘552顶部连接，通过推动气缸二555推动从而带动转盘552和导向盘553小范围转动，具体的，在固定盘551的顶板5511的两侧分别开设有缺口5514，连接块5552透过缺口5514与转盘552连接，缺口5514也限制了连接块5552活动的范围，推动气缸二555一般优选采用两个从而对应两个缺口5514，通过两个推动气缸二555中一个推一个拉更加方便对转盘552和导向盘553进行推动；
位于固定盘551底部均匀设有至少四个滑轨556，优选四个滑轨556，每个滑轨556的一个固定点在凸台5513上、另一个固定点在挡块5512上，四个滑轨556中对角的两个呈相对平行设置，所述滑轨556上设有滑块5561，所述导向盘553上开设有至少四个环形槽5531，优选四个环形槽5531，所述环形槽5531一端朝向凸台5513边缘、另一端朝向导向盘553外侧边缘并且两端到凸台5513中心的距离不等，四个环形槽5531中两个环形槽5531距离较近、另外两个之间距离较近，四个环形槽5531对应四个滑块5561，所述环形槽5531内设有与所述滑块5561连接的轴承二(图中未示出)，所述滑块5561底部设有夹爪，所述夹爪包括与滑块5561底部连接的安装板557，安装板557可以有多块，层层递进安装，安装板557垂直安装在滑块5561底部，位于所述安装板557同侧的端部设有PIN针558；转盘552和导向盘553转动时会同时带动四个环形槽5531转动，由于四个环形槽5531皆呈环形并且每个环形槽5531的每处到凸台5513之间并不是等距的，同时由于每个滑块5561和每个环形槽5531之间都设有轴承二，轴承二会被动的在环形槽5531内移动从而带动了与轴承二连接的滑块5561在滑轨556上移动，四个滑块5561的同时移动从而带动了四个PIN针558同时朝外或者朝内移动，当四个PIN针558同时穿过硅胶密封圈时在通过四个PIN针558往外同时移动从而将硅胶密封圈撑开方便将硅胶密封圈提起移动；
如图10所示，所述限位装置57包括限位板571，所述限位板571内开设有通孔572，所述通孔572为长方形，位于通孔572的四个角上设有与通孔572连通并向外稍微延伸的限位孔573，限位板571两侧通过支架574连接，限位板571与支架574连接形成口字形从而能够围着夹具组件55，支架574顶部与升降气缸一53连接并通过升降气缸一53带动升降，升降气缸二54也安装在支架574上从而使得升降气缸一53能够带动夹爪单元和限位装置57同时升降；
所述限位板57内开设有通孔572，四个PIN针558都是设置成同时穿过通孔572然后再穿过硅胶密封圈，在撑开硅胶密封圈时四个PIN针558会移动到四个角上的限位孔573中从而进行限位；将硅胶密封圈套在接头工件上时，先将撑开的硅胶密封圈套在接头工件上然后升降气缸二54带动四个PIN针558提升，此时硅胶密封圈由于有限位板571的阻挡不会随着PIN针558的上升而上升，而是会被限位板571压着脱离PIN针558从而套紧在接头工件上。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种防水接头用装配装置，包括工作台，所述工作台上设有固定台，所述固定台外围的工作台上设有环形转台，其特征在于，沿着所述环形转台一侧的所述工作台上依次设有上料装置一和上料装置二，沿着所述环形转台另一侧的固定台上设有与上料装置一对应的取料装置一以及与上料装置二对应的取料装置二，所述环形转台上均匀布设有多个夹具。
2.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述上料装置一包括振动盘一，所述振动盘一与设置在工作台上的直线振动器一连接，所述直线振动器一与设置在工作台上的检测平台连接。
3.如权利要求2所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述检测平台包括设置在工作台上的支架一，所述支架一上设有与直线振动器一连接的接料位，接料位另一侧设有检测位，所述检测位另一侧设有挡板，所述检测位通过底部设置在支架一上的气缸推动移动，位于检测位上方设有CCD相机，所述CCD相机通过支架二设置在工作台上。
4.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述取料装置一包括通过底座一安装在固定台上的水平气缸、固定于水平气缸活塞杆上的竖直气缸、固定于竖直气缸活塞杆上的旋转气缸以及固定于旋转气缸活塞杆上的机械手。
5.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述上料装置二包括设置在工作台上的振动盘二，所述振动盘二上方设有下料框，所述振动盘二内设有滚刷，所述滚刷通过顶部的电机带动转动，所述电机通过支架三安装在工作台上，所述振动盘二与设置在工作台上的直线振动器二连接。
6.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述取料装置二包括通过底座二安装在固定台上的推动气缸一以及通过推动气缸一推动进行移动的升降气缸一，所述升降气缸一带动夹爪单元升降。
7.如权利要求6所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述夹爪单元包括升降气缸二，所述升降气缸二推动夹爪组件升降，所述夹爪组件上设有推动夹爪组件动作的推动气缸二。
8.如权利要求7所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述夹爪组件包括由上往下依次设置的固定盘、转盘和导向盘，转盘和导向盘相互固定并一起套设在固定盘底部，位于固定盘底部均匀设有至少四个滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块底部设有夹爪，所述夹爪包括与滑块底部连接的安装板，所述安装板端部设有PIN针，所述固定盘与转盘和导向盘之间设有轴承一，所述导向盘上开设有至少四个环形槽，所述环形槽内设有与所述滑块连接的轴承二。
9.如权利要求所述7的一种防水接头用装配装置，其特征在于，位于所述夹爪组件下方设有限位装置，所述限位装置通过升降气缸一带动升降，所述限位装置包括限位板，所述限位板内开设有通孔，所述通孔为长方形，位于通孔的四个角上设有与通孔连通并向外延伸的限位孔。
10.如权利要求1所述的一种防水接头用装配装置，其特征在于，所述夹具包括固定在环形转台上的底板，所述底板上设有第一压块和第二压块，所述第一压块固定在底板上，至少两个轴穿过第一压块与第二压块连接，未穿入第一压块的轴上设有弹簧。
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