CN215394039U - 一种机器人用自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用自动上下料装置，包括上下料基台，所述上下料基台的顶部一侧配合连接有固定框，且固定框的内壁两侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部配合连接有滑块，且滑块的一侧配合连接有第一弹簧，所述滑块的另一侧表面开设有第一凹槽，且第一凹槽的内部配合连接有固定块，所述第一弹簧的一端配合连接有第一支撑板。该机器人用自动上下料装置，设置有滑块和第一弹簧，在滑块的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板左右滑动，使得第一支撑板和第二支撑板可以对机器人底座的不同位置进行支撑防护，在第一弹簧的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板进行伸缩，对机器人底座的震动起到缓冲的作用。

Description

一种机器人用自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备相关技术领域，具体为一种机器人用自动上下料装置。

背景技术

机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在机器人的工作过程中，如何辅助物料的上下就起到了至关重要的作用。

综上所述，现有的机器人自动上下料装置，在使用的过程中，对机器人的防护性能较差，且物料容易洒落，机器人夹持物料的稳定性较差的问题，因此，我们需要一种机器人用自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人自动上下料装置，在使用的过程中，对机器人的防护性能较差，且物料容易洒落，机器人夹持物料的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用自动上下料装置，包括上下料基台，所述上下料基台的顶部一侧配合连接有固定框，且固定框的内壁两侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部配合连接有滑块，且滑块的一侧配合连接有第一弹簧，所述滑块的另一侧表面开设有第一凹槽，且第一凹槽的内部配合连接有固定块，所述第一弹簧的一端配合连接有第一支撑板，且第一支撑板的底部表面开设有第二凹槽，所述第一弹簧的一端配合连接有第二支撑板，且第二支撑板的顶部配合连接有卡块，所述固定框的内部配合连接有机器人底座，且机器人底座的顶部设置有机器人组件，所述机器人组件的顶部设置有机械臂，且机械臂的一端配合连接有夹爪，所述夹爪的两侧均配合连接有第二固定板，且第二固定板的一侧配合连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端配合连接有固定支架，所述上下料基台的两侧均设置有输送设备，且输送设备的上下两侧均配合连接有转轴，所述转轴的表面配合连接有挡板。

优选的，所述滑块与固定块为卡合连接，且滑块为“凹”型状设置。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板均通过滑块与固定框构成滑动结构，且第一支撑板和第二支撑板的形状大小均相同。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板均通过第一弹簧与固定框构成伸缩结构，且第一支撑板和第二支撑板为卡合连接。

优选的，所述固定支架通过第二弹簧与第二固定板构成伸缩结构，且固定支架在第二固定板上呈中心轴对称设置。

优选的，所述挡板通过转轴与输送设备构成旋转结构，且挡板在输送设备上呈中心轴对称设置。

优选的，所述转轴的表面开设有限位孔，且限位孔的内部配合连接有限位块，所述限位块与转轴为螺纹连接，且限位块为圆锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用自动上下料装置：

(1)设置有滑块和第一弹簧，在滑块的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板左右滑动，使得第一支撑板和第二支撑板可以对机器人底座的不同位置进行支撑防护，在第一弹簧的作用下，带动第一支撑板和第二支撑板进行伸缩，使得机器人在工作时，对机器人底座的震动起到缓冲的作用，提高了装置的使用寿命；

(2)设置有第二弹簧和固定支架，在第二弹簧的作用下，带动固定支架的伸缩，使得固定支架可以对物料进行夹持固定，防止夹爪夹持物料时，造成物料的掉落，提高了装置的紧密性；

(3)设置有转轴和限位块，在转轴的作用下，带动挡板旋转打开，使得挡板可以对物料进行阻挡，防止物料坠落，在限位块的作用下，可以对转轴进行固定，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定框剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹爪剖面结构示意图；

图5为本实用新型输送设备俯视剖面结构示意图。

图中：1、上下料基台；2、固定框；3、滑槽；4、滑块；5、第一弹簧；6、第一凹槽；7、固定块；8、第一支撑板；9、第二凹槽；10、第二支撑板；11、卡块；12、机器人底座；13、机器人组件；14、机械臂；15、夹爪；16、第二固定板；17、第二弹簧；18、固定支架；19、输送设备；20、转轴；21、挡板；22、限位孔；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用自动上下料装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括上下料基台1，上下料基台1的顶部一侧配合连接有固定框2，且固定框2的内壁两侧表面均开设有滑槽3，滑槽3的内部配合连接有滑块4，且滑块4的一侧配合连接有第一弹簧5，滑块4的另一侧表面开设有第一凹槽6，且第一凹槽6的内部配合连接有固定块7，滑块4与固定块7为卡合连接，且滑块4为“凹”型状设置，固定块7对滑块4进行卡合固定，提高了装置的稳定性，第一弹簧5的一端配合连接有第一支撑板8，且第一支撑板8的底部表面开设有第二凹槽9，第一弹簧5的一端配合连接有第二支撑板10，且第二支撑板10的顶部配合连接有卡块11，第一支撑板8和第二支撑板10均通过滑块4与固定框2构成滑动结构，且第一支撑板8和第二支撑板10的形状大小均相同，在滑块4的作用下，带动第一支撑板8和第二支撑板10左右滑动，使得第一支撑板8和第二支撑板10可以对机器人底座12的不同位置进行支撑防护，第一支撑板8和第二支撑板10均通过第一弹簧5与固定框2构成伸缩结构，且第一支撑板8和第二支撑板10为卡合连接，在第一弹簧5的作用下，带动第一支撑板8和第二支撑板10进行伸缩，使得机器人在工作时，对机器人底座12的震动起到缓冲的作用，提高了装置的使用寿命。

如图1、图2和图4所示，固定框2的内部配合连接有机器人底座12，且机器人底座12的顶部设置有机器人组件13，机器人组件13的顶部设置有机械臂14，且机械臂14的一端配合连接有夹爪15，夹爪15的两侧均配合连接有第二固定板16，且第二固定板16的一侧配合连接有第二弹簧17，第二弹簧17的一端配合连接有固定支架18，固定支架18通过第二弹簧17与第二固定板16构成伸缩结构，且固定支架18在第二固定板16上呈中心轴对称设置，在第二弹簧17的作用下，带动固定支架18的伸缩，使得固定支架18可以对物料进行夹持固定，防止夹爪15夹持物料时，造成物料的掉落，提高了装置的紧密性。

如图1、图2和图5所示，上下料基台1的两侧均设置有输送设备19，且输送设备19的上下两侧均配合连接有转轴20，转轴20的表面配合连接有挡板21，挡板21通过转轴20与输送设备19构成旋转结构，且挡板21在输送设备19上呈中心轴对称设置，在转轴20的作用下，带动挡板21旋转打开，使得挡板21可以对物料进行阻挡，防止物料坠落，转轴20的表面开设有限位孔22，且限位孔22的内部配合连接有限位块23，限位块23与转轴20为螺纹连接，且限位块23为圆锥形结构，在限位块23的作用下，可以对转轴20进行固定，提高了装置的稳定性。

工作原理：在使用该机器人用自动上下料装置时，首先将机器人底座12放置在固定框2内，拧出固定块7，在滑块4的作用下，带动第一支撑板8和第二支撑板10进行左右滑动，滑动到需要的位置后将固定块7拧入滑块4上的第一凹槽6的内部进行固定，这样就可以根据使用者的需求对机器人底座12进行防护，在机器人的工作过程中，在第一弹簧5的作用下，带动第一支撑板8和第二支撑板10进行伸缩，这样就可以对机器人底座12起到缓冲的作用，在夹爪15夹取物件时，在第二弹簧17的作用下，带动固定支架18进行伸缩，这样就可以根据物件的体积大小进行伸缩调节，防止夹爪15夹取物件时意外脱落造成的物件损坏，拧出限位块23，在转轴20的作用下，带动挡板21旋转打开，再将限位块23拧入转轴20上的限位孔22内进行固定，这样就可以防止输送设备19上的物件发生坠落的情况，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人用自动上下料装置，包括上下料基台(1)，其特征在于：所述上下料基台(1)的顶部一侧配合连接有固定框(2)，且固定框(2)的内壁两侧表面均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部配合连接有滑块(4)，且滑块(4)的一侧配合连接有第一弹簧(5)，所述滑块(4)的另一侧表面开设有第一凹槽(6)，且第一凹槽(6)的内部配合连接有固定块(7)，所述第一弹簧(5)的一端配合连接有第一支撑板(8)，且第一支撑板(8)的底部表面开设有第二凹槽(9)，所述第一弹簧(5)的一端配合连接有第二支撑板(10)，且第二支撑板(10)的顶部配合连接有卡块(11)，所述固定框(2)的内部配合连接有机器人底座(12)，且机器人底座(12)的顶部设置有机器人组件(13)，所述机器人组件(13)的顶部设置有机械臂(14)，且机械臂(14)的一端配合连接有夹爪(15)，所述夹爪(15)的两侧均配合连接有第二固定板(16)，且第二固定板(16)的一侧配合连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端配合连接有固定支架(18)，所述上下料基台(1)的两侧均设置有输送设备(19)，且输送设备(19)的上下两侧均配合连接有转轴(20)，所述转轴(20)的表面配合连接有挡板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(4)与固定块(7)为卡合连接，且滑块(4)为“凹”型状设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述第一支撑板(8)和第二支撑板(10)均通过滑块(4)与固定框(2)构成滑动结构，且第一支撑板(8)和第二支撑板(10)的形状大小均相同。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述第一支撑板(8)和第二支撑板(10)均通过第一弹簧(5)与固定框(2)构成伸缩结构，且第一支撑板(8)和第二支撑板(10)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述固定支架(18)通过第二弹簧(17)与第二固定板(16)构成伸缩结构，且固定支架(18)在第二固定板(16)上呈中心轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述挡板(21)通过转轴(20)与输送设备(19)构成旋转结构，且挡板(21)在输送设备(19)上呈中心轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用自动上下料装置，其特征在于：所述转轴(20)的表面开设有限位孔(22)，且限位孔(22)的内部配合连接有限位块(23)，所述限位块(23)与转轴(20)为螺纹连接，且限位块(23)为圆锥形结构。

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