CN220131227U - 一种摆盘装置的调位满盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘装置的调位满盘上料机构技术领域，且公开了一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台，所述工作台的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱A和支撑柱B，所述工作台的表面靠近两边支撑柱A和支撑柱B之间分别设有滑轨A和滑轨B，两个所述滑轨A和滑轨B的之间表面设有放置板。本实用新型结构合理，通过工作台的结构为四个支撑脚中间镂空，结构简单支撑性高，然后工作台两侧的支撑柱A和支撑柱B顶端连接的支撑板，是利用螺丝固定在支撑柱A和支撑柱B的顶端表面，支撑板表面设置的伸缩滑轨可以使机械臂在表面左右随意滑动，滑轨A和滑轨B之间设有了放置板，一个放置板可以放置四个模具，很方便。

Description

一种摆盘装置的调位满盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及摆盘装置的调位满盘上料机构技术领域，具体为一种摆盘装置的调位满盘上料机构。

背景技术

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 212798575 U中公开的摆盘装置的调位满盘上料机构，该摆盘装置的调位满盘上料机构，虽然，当托举组件松开多个料盘，多个料盘在导向架的引导下沿第三方向移动，以使最底部的料盘进入放料工位中，推料机构能将放料工位处的料盘转移至移料工位处，不需要人工进行料盘的摆放，以实现料盘的自动化放料，节省了人工，但是，该摆盘装置的调位满盘上料机构，具有结构复杂、支撑结构简单和不可同一时间处理多个磨具的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摆盘装置的调位满盘上料机构，解决了结构复杂、支撑结构简单和不可同一时间处理多个磨具的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台，所述工作台的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱A和支撑柱B，所述工作台的表面靠近两边支撑柱A和支撑柱B之间分别设有滑轨A和滑轨B，两个所述滑轨A和滑轨B的之间表面设有放置板，所述放置板的表面呈矩阵形式设有模具，两个所述支撑柱A和支撑柱B的顶端一侧连接有支撑板，所述支撑板的表面设有伸缩滑轨，所述伸缩滑轨的一端表面设有机械臂。

可选的，所述机械臂包括滑槽连接块，所述滑槽连接块的一侧设有矩形连接模块，所述矩形连接模块的一侧设有L型连接模块，所述L型连接模块的一侧设有转轴A，所述转轴A的表面设有连接柱，所述连接柱的一端设有转筒A，所述转筒A的一侧设有转筒B，所述转筒B的底部设有连接板A，所述连接板A的底部设有连接板B，所述连接板B的边缘处呈矩阵形式设有伸缩气缸管，每一个所述伸缩气缸管的底部设有吸盘，所述连接板B的底部设有机械夹。

可选的，所述连接板B的底部设有转轴B，所述转轴B的底部设有卡扣，所述卡扣与底部的滑槽相连接。

可选的，两个所述支撑柱A和支撑柱B的高度为10cm，所述工作台的长度为30cm、宽度为20cm。

可选的，所述伸缩气缸管的数量为四个，所述机械夹的数量为两个。

可选的，所述转筒A的可旋转角度为180°，所述转筒B的可旋转角度为180°。

可选的，所述机械夹的夹角最高为30°。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，通过工作台的结构为四个支撑脚中间镂空，结构简单支撑性高，然后工作台两侧的支撑柱A和支撑柱B顶端连接的支撑板，是利用螺丝固定在支撑柱A和支撑柱B的顶端表面，支撑板表面设置的伸缩滑轨可以使机械臂在表面左右随意滑动，滑轨A和滑轨B之间设有了放置板，一个放置板可以放置四个模具，很方便。

2、本实用新型中，通过滑槽连接块与伸缩滑轨相连接，用于在伸缩滑轨的表面固定和移动，转轴A可以使机械臂的主要部分随着L型连接模块的一侧360°旋转，转筒A可以使底部的连接板A上下180°旋转，实用性很好。

3、本实用新型中，通过连接板B对机械夹和伸缩气缸管的连接合成，完成了上料和摆盘的一体化设计，在摆盘使可以利用伸缩气缸管向下伸缩使底部的吸盘与模具接触，同时利用卡扣在滑槽上向上滑动使机械夹向上调节位置，在摆盘结束使使用同样的操作利用卡扣和滑槽使机械夹向下调整位置，伸缩气缸管使吸盘向上伸缩离开模具，再利用机械夹内部的转轴B旋转夹住物料，实用性很好，很方便。

附图说明

图1为一种摆盘装置的调位满盘上料机构结构示意图；

图2为机械臂结构示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图。

图中：1、伸缩滑轨；2、支撑板；3、支撑柱A；4、滑轨A；5、工作台；6、放置板；7、模具；8、滑轨B；9、支撑柱B；10、机械臂；11、滑槽连接块；12、连接柱；13、转筒A；14、连接板A；15、伸缩气缸管；16、机械夹；17、吸盘；18、连接板B；19、转筒B；20、转轴A；21、L型连接模块；22、矩形连接模块；23、转轴B；24、卡扣；25、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1所示的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台5，工作台5的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱A3和支撑柱B9，工作台5的表面靠近两边支撑柱A3和支撑柱B9之间分别设有滑轨A4和滑轨B8，滑轨A4和滑轨B8的之间表面设有放置板6，放置板6的表面呈矩阵形式设有模具7，放置板6可以在滑轨A4和滑轨B8之间滑动，支撑柱A3和支撑柱B9的顶端一侧连接有支撑板2，支撑板2的表面设有伸缩滑轨1，伸缩滑轨1的一端表面设有机械臂10，支撑柱A3和支撑柱B9的高度为10cm，工作台5的长度为30cm、宽度为20cm，工作台5的底部设计为四个支撑脚之间镂空，整体设计简单，支撑性高，伸缩滑轨1是利用内部的小钢珠和凹槽进行滑动和固定。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2和图3所示，机械臂10包括滑槽连接块11，滑槽连接块11的一侧设有矩形连接模块22，矩形连接模块22的一侧设有L型连接模块21，L型连接模块21的一侧设有转轴A20，转轴A20的表面设有连接柱12，L型连接模块21和矩形连接模块22之间是利用螺丝连接，另外，转轴A20也是利用螺丝固定在L型连接模块21的一侧，连接柱12的一端设有转筒A13，转筒A13的一侧设有转筒B19，转筒B19的底部设有连接板A14，连接板A14的底部设有连接板B18，连接板B18的边缘处呈矩阵形式设有伸缩气缸管15，每一个伸缩气缸管15的底部设有吸盘17，连接板B18的底部设有机械夹16，连接B18的底部设有转轴B23，转轴B23的底部设有卡扣24，卡扣24与底部的滑槽25相连接，伸缩气缸管15的数量为四个，机械夹16的数量为两个，转筒A13的可旋转角度为180°，转筒B19的可旋转角度为180°，机械夹16的夹角最高为30°，滑槽连接块11是直接固定在支撑板2的底部和伸缩滑轨1的表面。

本实用工作原理：

首先通过工作台5的结构为四个支撑脚中间镂空，结构简单支撑性高，然后工作台两侧的支撑柱A3和支撑柱B9顶端连接的支撑板2，是利用螺丝固定在支撑柱A3和支撑柱B9的顶端表面，支撑板2表面设置的伸缩滑轨1可以使机械臂10在表面左右随意滑动，滑轨A4和滑轨B8之间设有了放置板6，一个放置板6可以放置四个模具7，很方便，通过滑槽连接块11与伸缩滑轨相1连接，用于在伸缩滑轨1的表面固定和移动，转轴A20可以使机械臂10的主要部分随着L型连接模块21的一侧360°旋转，转筒A13可以使底部的连接板A14上下180°旋转，实用性很好。

通过连接板B18对机械夹16和伸缩气缸管15的连接合成，完成了上料和摆盘的一体化设计，在摆盘使可以利用伸缩气缸管15向下伸缩使底部的吸盘17与模具7接触，同时利用卡扣24在滑槽25上向上滑动使机械夹16向上调节位置，在摆盘结束使使用同样的操作利用卡扣24和滑槽25使机械夹16向下调整位置，伸缩气缸管15使吸盘17向上伸缩离开模具7，再利用机械夹16内部的转轴B23旋转夹住物料，实用性很好，很方便。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种摆盘装置的调位满盘上料机构，包括工作台（5），其特征在于：所述工作台（5）的表面两侧靠边缘处分别设有支撑柱A（3）和支撑柱B（9），所述工作台（5）的表面靠近两边支撑柱A（3）和支撑柱B（9）之间分别设有滑轨A（4）和滑轨B（8），两个所述滑轨A（4）和滑轨B（8）的之间表面设有放置板（6），所述放置板（6）的表面呈矩阵形式设有模具（7），两个所述支撑柱A（3）和支撑柱B（9）的顶端一侧连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的表面设有伸缩滑轨（1），所述伸缩滑轨（1）的一端表面设有机械臂（10）。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：所述机械臂（10）包括滑槽连接块（11），所述滑槽连接块（11）的一侧设有矩形连接模块（22），所述矩形连接模块（22）的一侧设有L型连接模块（21），所述L型连接模块（21）的一侧设有转轴A（20），所述转轴A（20）的表面设有连接柱（12），所述连接柱（12）的一端设有转筒A（13），所述转筒A（13）的一侧设有转筒B（19），所述转筒B（19）的底部设有连接板A（14），所述连接板A（14）的底部设有连接板B（18），所述连接板B（18）的边缘处呈矩阵形式设有伸缩气缸管（15），每一个所述伸缩气缸管（15）的底部设有吸盘（17），所述连接板B（18）的底部设有机械夹（16）。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：所述连接板B（18）的底部设有转轴B（23），所述转轴B（23）的底部设有卡扣（24），所述卡扣（24）与底部的滑槽（25）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：两个所述支撑柱A（3）和支撑柱B（9）的高度为10cm，所述工作台（5）的长度为30cm、宽度为20cm。

5.根据权利要求2所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：所述伸缩气缸管（15）的数量为四个，所述机械夹（16）的数量为两个。

6.根据权利要求2所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：所述转筒A（13）的可旋转角度为180°，所述转筒B（19）的可旋转角度为180°。

7.根据权利要求2所述的一种摆盘装置的调位满盘上料机构，其特征在于：所述机械夹（16）的夹角最高为30°。