CN210824362U - 一种轮胎定位传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型中设计了一种轮胎定位传送装置,包括：第一放置台，用以存放待操作的轮胎；传送装置，用以将轮胎传送到指定位置；第二放置台，用以承接所述传送装置传递过来的轮胎；机架，用以支撑所述传送装置；其中，传送装置设置在所述第一放置台和第二放置台的正上方；传送装置包括横梁、滑动机构以及夹取机构；横梁固定连接在所述机架上；滑动机构延横梁在所述第一放置台和第二放置台的上方滑动；夹取机构做开合运动夹紧或松开轮胎。本实用新型的传送装置能够将轮胎从第一放置台移动到第二放置台，在第二放置台进行完操作后，能够继续夹取轮胎到下一工序简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎加工领域，尤其涉及一种轮胎定位传送装置。
背景技术
轮胎定位传送装置是一种在轮胎生产过程中起到传送作用的装置。在轮胎加工过程中，为了防止轮胎在滑道上或者传送带上位置偏移，一般需要添加对中装置，对中装置是一种在轮胎生产线上将轮胎位置规制到生产线轴向中线位置的一种装置。要保证轮胎经过对中装置调整后，轮胎的位置不发生变化的直接进入下一个工序，采用传统的传送带显然不能满足要求，为保证在传送过程中轮胎的位置不发生变化，本实用新型设计了一种轮胎定位传送装置。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎定位传送装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎定位传送装置,其特征在于，包括：
第一放置台，用以存放待操作的轮胎；
传送装置，用以将轮胎传送到指定位置；
第二放置台，用以承接所述传送装置传递过来的轮胎；
机架，用以支撑所述传送装置；
其中，所述传送装置设置在所述第一放置台和第二放置台的正上方；所述传送装置包括横梁、滑动机构以及夹取机构；所述横梁固定连接在所述机架上；所述滑动机构延横梁在所述第一放置台和第二放置台的上方滑动；所述夹取机构做开合运动夹紧或松开轮胎。
进一步，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁焊接在两根平行的机架立柱上，所述第二横梁与所述第一横梁相对设置；所述第一横梁上设置丝杠，所述丝杠的一端连接电机输出端，所述丝杠的另一端通过轴承安装在所述第一横梁上。
进一步，所述滑动机构包括：第一连接架、第二连接架以及第一滑块，所述第一滑块套设在丝杠上，所述第一滑块的底部设置固定板，所述固定板与所述第一滑块固定连接，所述固定板的底部设置第一连接架和第二连接架，所述第一连接架与所述第二连接架平行设置，所述第一连接架与所述第二连接架的方向与所述横梁垂直；所述第一连接架和所述第二连接架的底部分别设置滑轨。
进一步，所述夹取机构设置在所述滑动架构上，所述夹取机构包括连杆机构以及夹具。
进一步，所述连杆机构包括：气缸、气缸推杆、第一连杆、固定轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑动板以及第二滑动板；所述第一滑动板和第二滑动板通过第二滑块平行安装在滑轨底部；所述气缸的输出端连接所述气缸推杆，所述气缸推杆连接所述第一连杆，所述气缸推杆与所述第一连杆铰接；所述第一连杆的另一端固定连接所述固定轴；所述固定轴的底部固定连接第二连杆，其中，所述固定轴连接在所述第二连杆的中部，所述第二连杆的一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述第四连杆铰接；所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述第一滑动板铰接；所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述第二滑动板铰接。
进一步，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定连接在第一滑动板底部，所述第二夹具固定连接在第二滑动板底部，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同。
进一步，所述第一夹具包括:连接板、加强筋以及第一夹爪，所述连接板为“L”型结构，所述连接板固定连接在第一滑动板的底部，所述加强筋设置在所述连接板的直角弯折处；所述第一夹爪安装在所述连接板上，所述第一夹爪与所述连接板垂直设置。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型中设计了一种轮胎定位传送装置,包括：第一放置台，用以存放待操作的轮胎；传送装置，用以将轮胎传送到指定位置；第二放置台，用以承接所述传送装置传递过来的轮胎；机架，用以支撑所述传送装置；其中，传送装置设置在所述第一放置台和第二放置台的正上方；传送装置包括横梁、滑动机构以及夹取机构；横梁固定连接在所述机架上；滑动机构延横梁在所述第一放置台和第二放置台的上方滑动；夹取机构做开合运动夹紧或松开轮胎。本实用新型的传送装置能够将轮胎从第一放置台移动到第二放置台，在第二放置台进行完操作后，能够继续夹取轮胎到下一工序简单方便。
2、本实用新型中采用连杆机构带动夹具，气缸推动连接在气缸输出端的推杆做往复运动，气缸推出时，推杆带动第一连杆转动，第一连杆通与固定轴固定连接，带动设置在固定轴底部的第二连杆转动，气缸推出时，第二连杆的方向由原来的竖直方向旋转至水平状态，从而拉动第三连杆和第四连杆向中部聚合，从而带动夹具向中部运动，夹取轮胎。通过连杆带动夹具运动，保证了在夹取过程中轮胎的位置、角度，不发生改变，始终在中线上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种轮胎定位传送装置的正极结构示意图。
图2为本实用新型一种轮胎定位传送装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型一种轮胎定位传送装置的俯视图。
图4为本实用新型一种轮胎定位传送装置的侧视图。
其中：
1、第一横梁；2、第二横梁；3、丝杠；4、第一滑块；
5、电机；6、第一连接架；7、第二连接架；8、气缸；
9、气缸推杆；10、第一连杆；11、固定轴；12、第二连杆；
13、第三连杆；14、第四连杆；15、第一滑动板；16、第二滑动板；
17、第二滑块；18、滑轨；19、连接板；20、加强筋；
21、第一夹爪；22、第二夹爪；100、第一放置台；200、机架；
300、传送装置；400、第二放置台；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-4所示，一种轮胎定位传送装置300,其特征在于，包括：
第一放置台100，用以存放待操作的轮胎；
传送装置300，用以将轮胎传送到指定位置；
第二放置台400，用以承接所述传送装置300传递过来的轮胎；
机架200，用以支撑所述传送装置300；
其中，所述传送装置300设置在所述第一放置台100和第二放置台400的正上方；所述传送装置300包括横梁、滑动机构以及夹取机构；所述横梁固定连接在所述机架200上；所述滑动机构延横梁在所述第一放置台100和第二放置台400的上方滑动；所述夹取机构做开合运动夹紧或松开轮胎。
如图1所示，横梁包括第一横梁1和第二横梁2，所述第一横梁1焊接在两根平行的机架200立柱上，所述第二横梁2与所述第一横梁1相对设置；所述第一横梁1上设置丝杠3，所述丝杠3的一端连接电机5输出端，所述丝杠3的另一端通过轴承安装在所述第一横梁1上。
其中，滑动机构包括：第一连接架6、第二连接架7以及第一滑块4，所述第一滑块4套设在丝杠3上，所述第一滑块4的底部设置固定板，所述固定板与所述第一滑块4固定连接，所述固定板的底部设置第一连接架6和第二连接架7，所述第一连接架6与所述第二连接架7平行设置，所述第一连接架6与所述第二连接架7的方向与所述横梁垂直；所述第一连接架6和所述第二连接架7的底部分别设置滑轨18。
如图2-3所示，夹取机构设置在所述滑动架构上，所述夹取机构包括连杆机构以及夹具。
如图3所示，连杆机构包括：气缸8、气缸8推杆、第一连杆10、固定轴11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第一滑动板15以及第二滑动板16；所述第一滑动板15和第二滑动板16通过第二滑块17平行安装在滑轨18底部；所述气缸8的输出端连接所述气缸8推杆，所述气缸8推杆连接所述第一连杆10，所述气缸8推杆与所述第一连杆10铰接；所述第一连杆10的另一端固定连接所述固定轴11；所述固定轴11的底部固定连接第二连杆12，其中，所述固定轴11连接在所述第二连杆12的中部，所述第二连杆12的一端与所述第三连杆13铰接，另一端与所述第四连杆14铰接；所述第三连杆13的一端与所述第二连杆12铰接，另一端与所述第一滑动板15铰接；所述第四连杆14的一端与所述第二连杆12铰接，另一端与所述第二滑动板16铰接。
如图4所示，夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定连接在第一滑动板15底部，所述第二夹具固定连接在第二滑动板16底部，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同。
其中，第一夹具包括:连接板19、加强筋20以及第一夹爪21，所述连接板19为“L”型结构，所述连接板19固定连接在第一滑动板15的底部，所述加强筋20设置在所述连接板19的直角弯折处；所述第一夹爪21安装在所述连接板19上，所述第一夹爪21与所述连接板19垂直设置。
工作方式:
本实用新型中设计了一种轮胎定位传送装置300,包括：第一放置台100，用以存放待操作的轮胎；传送装置300，用以将轮胎传送到指定位置；第二放置台400，用以承接所述传送装置300传递过来的轮胎；机架200，用以支撑所述传送装置300；其中，传送装置300设置在所述第一放置台100和第二放置台400的正上方；传送装置300包括横梁、滑动机构以及夹取机构；横梁固定连接在所述机架200上；滑动机构延横梁在所述第一放置台100和第二放置台400的上方滑动；夹取机构做开合运动夹紧或松开轮胎。本实用新型的传送装置300能够将轮胎从第一放置台100移动到第二放置台400，在第二放置台400进行完操作后，能够继续夹取轮胎到下一工序简单方便。
本实用新型中采用连杆机构带动夹具，气缸8推动连接在气缸8输出端的推杆做往复运动，气缸8推出时，推杆带动第一连杆10转动，第一连杆10通与固定轴11固定连接，带动设置在固定轴11底部的第二连杆12转动，气缸8推出时，第二连杆12的方向由原来的竖直方向旋转至水平状态，从而拉动第三连杆13和第四连杆14向中部聚合，从而带动夹具向中部运动，夹取轮胎。通过连杆带动夹具运动，保证了在夹取过程中轮胎的位置、角度，不发生改变，始终在中线上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种轮胎定位传送装置,其特征在于，包括：
第一放置台，用以存放待操作的轮胎；
传送装置，用以将轮胎传送到指定位置；
第二放置台，用以承接所述传送装置传递过来的轮胎；
机架，用以支撑所述传送装置；
其中，所述传送装置设置在所述第一放置台和第二放置台的正上方；所述传送装置包括横梁、滑动机构以及夹取机构；所述横梁固定连接在所述机架上；所述滑动机构延横梁在所述第一放置台和第二放置台的上方滑动；所述夹取机构做开合运动夹紧或松开轮胎。
2.如权利要求1所述的一种轮胎定位传送装置，其特征在于：所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁焊接在两根平行的机架立柱上，所述第二横梁与所述第一横梁相对设置；所述第一横梁上设置丝杠，所述丝杠的一端连接电机输出端，所述丝杠的另一端通过轴承安装在所述第一横梁上。
3.如权利要求1所述的一种轮胎定位传送装置，其特征在于：所述滑动机构包括：第一连接架、第二连接架以及第一滑块，所述第一滑块套设在丝杠上，所述第一滑块的底部设置固定板，所述固定板与所述第一滑块固定连接，所述固定板的底部设置第一连接架和第二连接架，所述第一连接架与所述第二连接架平行设置，所述第一连接架与所述第二连接架的方向与所述横梁垂直；所述第一连接架和所述第二连接架的底部分别设置滑轨。
4.如权利要求1所述的一种轮胎定位传送装置，其特征在于：所述夹取机构设置在所述滑动机构上，所述夹取机构包括连杆机构以及夹具。
5.如权利要求4所述的一种轮胎定位传送装置，其特征在于：所述连杆机构包括：气缸、气缸推杆、第一连杆、固定轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑动板以及第二滑动板；所述第一滑动板和第二滑动板通过第二滑块平行安装在滑轨底部；所述气缸的输出端连接所述气缸推杆，所述气缸推杆连接所述第一连杆，所述气缸推杆与所述第一连杆铰接；所述第一连杆的另一端固定连接所述固定轴；所述固定轴的底部固定连接第二连杆，其中，所述固定轴连接在所述第二连杆的中部，所述第二连杆的一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述第四连杆铰接；所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述第一滑动板铰接；所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述第二滑动板铰接。
6.如权利要求4所述的一种轮胎定位传送装置，其特征在于：所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定连接在第一滑动板底部，所述第二夹具固定连接在第二滑动板底部，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同。
7.如权利要求6所述的一种轮胎定位传送装置，其特征在于：所述第一夹具包括:连接板、加强筋以及第一夹爪，所述连接板为“L”型结构，所述连接板固定连接在第一滑动板的底部，所述加强筋设置在所述连接板的直角弯折处；所述第一夹爪安装在所述连接板上，所述第一夹爪与所述连接板垂直设置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113148612A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-23 | 常州创盛智能装备股份有限公司 | 一种轮胎自动化生产线的自动定位装置 |
| CN116691800A (zh) * | 2023-07-05 | 2023-09-05 | 武汉德恒汽车装备有限公司 | 一种前副车架抓件设备 |
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