CN212421344U - 一种硅棒开方用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种硅棒开方用上下料机械手，包括水平移动支撑座、与水平移动支撑座活动连接的竖直移动支撑座、以及固定在竖直移动支撑座底部的旋转支撑座；水平移动支撑座两侧均设有水平移动导轨，水平移动支撑座面向所述竖直移动支撑座一侧设有两条竖直移动导轨，旋转支撑座底部设有夹爪气缸，夹爪气缸底部固定夹爪。本实用新型通过水平移动支撑座、竖直移动支撑座和旋转支撑座带动夹爪进行水平移动、竖直移动和角度旋转，通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开硅棒，当硅棒进行上料和下料时，可以根据需要驱动夹爪的移动和旋转，将硅棒运送到所需位置，非常方便，无需人工搬运，节省人力和时间，提供硅棒开方效率。

Description

一种硅棒开方用上下料机械手

技术领域

本实用新型属于硅棒加工技术领域，具体地说涉及一种硅棒开方用上下料机械手。

背景技术

晶硅是太阳能电池板的主要原料，晶硅需要经过开方以及切片等工艺才能制成晶硅薄片使用。对于现有设备，硅棒上下料时，需要人工进行上料和下料，人工上下料不仅浪费人力，而且效率低，不利于硅棒的高效率开方。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种硅棒开方用上下料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硅棒开方用上下料机械手，包括水平移动支撑座、与水平移动支撑座活动连接的竖直移动支撑座、以及固定在竖直移动支撑座底部的旋转支撑座。所述水平移动支撑座两侧均设有水平移动导轨，所述水平移动支撑座沿水平移动导轨滑动；所述水平移动支撑座面向所述竖直移动支撑座一侧设有两条竖直移动导轨，所述竖直移动支撑座沿竖直移动导轨滑动；所述旋转支撑座底部设有夹爪气缸，夹爪气缸底部固定夹爪。

进一步地，所述水平移动支撑座底部固定水平移动滑块，水平移动滑块与所述水平移动导轨活动连接。

进一步地，所述水平移动导轨一侧设有水平移动气缸，水平移动气缸与所述水平移动支撑座通过管路连接。

进一步地，所述竖直移动导轨顶部设有竖直移动驱动电机，所述竖直移动导轨上设有丝杠。

进一步地，所述竖直移动支撑座通过设置在其上的竖直移动滑块与所述竖直移动导轨相连；所述竖直移动滑块与所述丝杠的丝杠螺母相连。

进一步地，所述旋转支撑座内部设有扇形齿轮驱动的转动轴，所述旋转支撑座一端设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端与所述扇形齿轮相连。

进一步地，所述夹爪气缸通过夹爪连接块与所述转动轴相连。

本实用新型的有益效果是：

通过水平移动支撑座、竖直移动支撑座和旋转支撑座带动夹爪进行水平移动、竖直移动和角度旋转，通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧或松开硅棒，当硅棒进行上料和下料时，可以根据需要驱动夹爪的移动和旋转，将硅棒运送到所需位置，非常方便，无需人工搬运，节省人力和时间，提供硅棒开方效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图。

附图中：

1-水平移动支撑座、2-竖直移动支撑座、3-旋转支撑座、4-竖直移动驱动电机、5-水平移动导轨、6-夹爪气缸、7-夹爪、8-夹爪连接块、9-旋转驱动电机、10- 水平移动气缸。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1、图2，本实用新型的一种硅棒开方用上下料机械手，包括水平移动支撑座1、与水平移动支撑座1活动连接的竖直移动支撑座2、以及固定在竖直移动支撑座2底部的旋转支撑座3。

水平移动支撑座1两侧均设有水平移动导轨5，水平移动支撑座1底部固定设置水平移动滑块，水平移动滑块与水平移动导轨5活动连接，其可在水平移动导轨5上滑动。水平移动导轨5一侧设有水平移动气缸10，水平移动气缸10与水平移动支撑座1通过管路连接，驱动水平移动支撑座1沿水平移动导轨5滑动。

水平移动支撑座1面向竖直移动支撑座2一侧设有两条竖直移动导轨，在竖直移动导轨顶部设有竖直移动驱动电机4，在竖直移动导轨上设有丝杠，竖直移动驱动电机4驱动丝杠旋转。竖直移动支撑座2通过设置在其上的竖直移动滑块与竖直移动导轨相连，具体的，竖直移动滑块与丝杠螺母相连，当竖直移动驱动电机4驱动丝杠旋转，丝杠螺母在丝杠上上下移动，带动竖直移动滑块上下移动，进而带动竖直移动支撑座2沿竖直方向移动。

旋转支撑座3内部设有扇形齿轮驱动的转动轴，旋转支撑座3一端设有旋转驱动电机9，旋转驱动电机9的输出端与扇形齿轮相连，驱动扇形齿轮旋转进而带动转动轴转动。

旋转支撑座3底部设有夹爪气缸6，夹爪气缸6底部固定夹爪7，夹爪气缸6用来驱动夹爪7夹紧和松开棒料。本实施例夹爪气缸6有两个，两个夹爪气缸6均通过夹爪连接块8与旋转支撑座3内部的转动轴相连。当旋转驱动电机9驱动转动轴转动，转动轴带动夹爪气缸6转动，进而带动夹爪7转动。

本实用新型的上下料机械手，通过水平移动气缸10驱动水平移动支撑座1沿水平方向移动，进而带动夹爪7沿水平方向移动；通过竖直移动驱动电机4驱动竖直移动支撑座2沿竖直方向移动，进而带动夹爪7沿竖直方向移动；通过旋转驱动电机9驱动夹爪7实现旋转，通过夹爪气缸6驱动夹爪7夹紧和松开硅棒；当在硅棒上下料时，根据需要，驱动夹爪7在水平和竖直方向移动以及旋转相应的角度，将硅棒放置在需要的位置进行上料或下料。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，包括水平移动支撑座(1)、与水平移动支撑座(1)活动连接的竖直移动支撑座(2)、以及固定在竖直移动支撑座(2)底部的旋转支撑座(3)；所述水平移动支撑座(1)两侧均设有水平移动导轨(5)，所述水平移动支撑座(1)沿水平移动导轨(5)滑动；所述水平移动支撑座(1)面向所述竖直移动支撑座(2)一侧设有两条竖直移动导轨，所述竖直移动支撑座(2)沿竖直移动导轨滑动；所述旋转支撑座(3)底部设有夹爪气缸(6)，夹爪气缸(6)底部固定夹爪(7)。

2.根据权利要求1所述的硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，所述水平移动支撑座(1)底部固定水平移动滑块，水平移动滑块与所述水平移动导轨(5)活动连接。

3.根据权利要求2所述的硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，所述水平移动导轨(5)一侧设有水平移动气缸(10)，水平移动气缸(10)与所述水平移动支撑座(1)通过管路连接。

4.根据权利要求1所述的硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，所述竖直移动导轨顶部设有竖直移动驱动电机(4)，所述竖直移动导轨上设有丝杠。

5.根据权利要求4所述的硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，所述竖直移动支撑座(2)通过设置在其上的竖直移动滑块与所述竖直移动导轨相连；所述竖直移动滑块与所述丝杠的丝杠螺母相连。

6.根据权利要求1所述的硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，所述旋转支撑座(3)内部设有扇形齿轮驱动的转动轴，所述旋转支撑座(3)一端设有旋转驱动电机(9)，旋转驱动电机(9)的输出端与所述扇形齿轮相连。

7.根据权利要求6所述的硅棒开方用上下料机械手，其特征在于，所述夹爪气缸(6)通过夹爪连接块(8)与所述转动轴相连。

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