CN215478200U - 一种镜片翻转平移送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种镜片翻转平移送料机构，包括固定设置的主面板，所述主面板上方安装有提升面板，所述主面板底部固定安装有驱动提升面板的升降部件，所述升降部件的输出端与提升板固定连接，所述提升面板上活动安装有翻转机构，所述翻转机构传动安装有夹持机构。本镜片翻转平移送料机构，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，可有效减轻工人劳动强度，且提高工作效率。综上所述，本镜片翻转平移送料机构结构合理，功能强大，适于推广应用。

Description

一种镜片翻转平移送料机构

技术领域

本实用新型涉及镜片切边技术领域，具体地说，是涉及一种镜片翻转平移送料机构。

背景技术

切边是镜片生产过程中的重要步骤，因为切边机的机构限制，所以导致镜片在切边时必须翻转(凸面朝下)摆放，目前都是人工摆放，不仅费时费力，而且由于切边环境常年处于高灰尘的环境，长时间的劳作，可能会导致尘肺等职业病，所以发明一款自动镜片翻转平移的送料机构迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种镜片翻转平移送料机构，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种镜片翻转平移送料机构，包括固定设置的主面板，所述主面板上方安装有提升面板，所述主面板底部固定安装有驱动提升面板的升降部件，所述升降部件的输出端与提升板固定连接，所述提升面板上活动安装有翻转机构，所述翻转机构传动安装有夹持机构。

作为一种优选方案，所述翻转机构包括翻转固定架，所述翻转固定架底部固定安装有平移面板，所述翻转固定架与平移面板垂直设置，所述翻转固定架侧壁安装有翻转电机，所述夹持机构与翻转电机的输出端传动连接。

作为一种优选方案，所述翻转机构包括翻转杆，所述翻转杆固定安装在翻转电机的输出端上，所述翻转杆上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有两个相对设置的夹爪。

作为一种优选方案，所述翻转电机与翻转杆之间安装有翻转减速机与翻转联轴器。

作为一种优选方案，所述翻转固定架设置有多个，远离翻转电机的固定架侧壁固定安装有翻转限位器，翻转限位器与翻转杆端部固定连接。

作为一种优选方案，所述夹持气缸在翻转杆上均匀设置有多个。

作为一种优选方案，所述主面板底部安装有直线轴承，所述提升板底面固定安装有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内；所述主面板底部安装有平衡气缸，所述平衡气缸的输出端安装在提升板底面。

作为一种优选方案，所述平移面板底部安装有带滑槽的固定块，所述提升板上安装有导轨，所述导轨安装在滑槽内，所述导轨与滑槽滑动配合。

作为一种优选方案，所述固定块在平移面板上设置有多个，所述导轨与固定块对应设置。

作为一种优选方案，所述平移面板侧壁固定安装有平移连接板，所述提升板上固定安装有平移电缸，平移电缸的输出端与平移连接板固定连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种镜片翻转平移送料机构，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，可有效减轻工人劳动强度，且提高工作效率。综上所述，本镜片翻转平移送料机构结构合理，功能强大，适于推广应用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种镜片翻转平移送料机构的整体结构示意图。

附图2是本实用新型一种镜片翻转平移送料机构的侧视结构示意图。

附图3是本实用新型一种镜片翻转平移送料机构的主视结构示意图。

附图4是本实用新型一种镜片翻转平移送料机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1至附图4所示，一种镜片翻转平移送料机构，包括提升机构1，提升机构1包括固定设置的主面板11，主面板11 上方安装有提升面板12，主面板11底部固定安装有驱动提升面板12 升降的驱动部件，驱动部件的输出端与提升面板12固定连接，提升面板12上活动安装有翻转机构3，翻转机构传动安装有夹持机构4。具体的，驱动部件为提升电缸13。

翻转机构包括翻转固定架32，翻转固定架32底部固定安装有平移机构2，平移机构2包括平移面板22，翻转固定架32与平移面板 22垂直设置，翻转固定架32侧壁安装有翻转电机34，夹持机构4与翻转电机34的输出端传动连接。

翻转机构3包括翻转杆31，翻转杆31固定安装在翻转电机34 的输出端上，翻转杆31上固定安装有夹持气缸41，夹持气缸41上安装有两个相对设置的夹爪43。

具体的，夹持气缸41为手指气缸，夹爪43与手指气缸的输出端固定连接。

翻转电机34与翻转杆31之间安装有翻转减速机35与翻转联轴器36。

翻转固定架32设置有多个，远离翻转电机34的固定架侧壁固定安装有翻转限位器33，翻转限位器33与翻转杆31端部固定连接。

具体的，反转固定架为液压阻尼器。

夹持气缸41在翻转杆31上均匀设置有多个。

主面板11底部安装有直线轴承16，提升面板12底面固定安装有导向杆15，导向杆15安装在直线轴承16内；主面板11底部安装有平衡气缸14，平衡气缸14的输出端安装在提升面板12底面。

平移面板22底部安装有带滑槽的固定块，提升面板12上安装有导轨23，导轨23安装在滑槽内，导轨23与滑槽滑动配合。

固定块在平移面板22上设置有多个，导轨23与固定块对应设置。

平移面板22侧壁固定安装有平移连接板24，提升面板12上固定安装有平移电缸25，平移电缸25的输出端与平移连接板24固定连接。

本镜片翻转平移送料机构工作过程为：本镜片通过输送带输送到夹爪43对应的夹取工位，夹爪43在夹持气缸41的驱动下闭合，夹住镜片，(图上夹爪数量为4组，但是实际情况不限定夹爪数量)，夹住镜片之后，翻转电机34驱动翻转减速机35，翻转减速机带动翻转联轴器36旋转从而带动翻转杆31旋转，翻转杆31带动夹持气缸 41一起旋转，夹爪43也随着夹持气缸41一起旋转，从而镜片也被带着旋转，镜片完成翻转后,可根据实际设备需求完成相应提升和输送的动作，本示例以输送如切边机为例。

镜片完成翻转后，平移电缸25推动平移连接板24带动平移面板 22向前运动，平移面板22带动安装在其上的夹爪43一起向前运动，从而带动镜片向前运动,直到将镜片送入切边机内部的切边工位，夹爪43在夹持气缸41的驱动下张开，将镜片直接放在切边工位，此时提升电缸13向上运动，提升电缸13带动提升面板12向上运动，提升面板12向上运动从而驱动整个镜片平移装置2和安装在镜片平移装置上的镜片翻转装置3以及安装在镜片翻转装置3上的镜片夹持装置4一起向上运动，从而带动夹爪43向上运动，避开切边机Q内部的切边机构；

当切边机完成切边动作之后,提升电缸13向下运动，提升电缸13 带动提升面板12向下运动，提升面板12向下运动从而驱动整个镜片平移装置2和安装在镜片平移装置上的镜片翻转装置3以及安装在镜片翻转装置3上的镜片夹持装置4一起向下运动，从而带动夹爪43 向下运动，到达下方之后，夹爪43在夹持气缸41的驱动下闭合，将切好的镜片夹住，提升电缸13向上运动，提升电缸13带动提升面板 12向上运动，提升面板12向上运动从而驱动整个镜片平移装置2和安装在镜片平移装置上的镜片翻转装置3以及安装在镜片翻转装置3上的镜片夹持装置4一起向上运动，从而带动夹爪43向上运动，当夹爪43带着镜片抬起后，提升电缸13立刻停止工作，平移电缸25 向后运动，平移电缸25推动平移连接板24带动平移面板22向后运动，平移面板22带动安装在其上的夹爪43一起向后运动，从而带动镜片向后运动,直到将镜片完全被取出，翻转电机34驱动翻转减速机 35，翻转减速机带动翻转联轴器36旋转从而带动翻转杆31旋转，翻转杆31带动夹持气缸41一起旋转，夹爪43也随着夹持气缸41一起旋转，从而镜片也被带着旋转，镜片完成翻转后,夹爪43在夹持气缸 41的驱动下张开，镜片被放在了输出皮带上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种镜片翻转平移送料机构，包括固定设置的主面板，其特征在于：所述主面板上方安装有提升面板，所述主面板底部固定安装有驱动提升面板的升降部件，所述升降部件的输出端与提升板固定连接，所述提升面板上活动安装有翻转机构，所述翻转机构传动安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转固定架，所述翻转固定架底部固定安装有平移面板，所述翻转固定架与平移面板垂直设置，所述翻转固定架侧壁安装有翻转电机，所述夹持机构与翻转电机的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转杆，所述翻转杆固定安装在翻转电机的输出端上，所述翻转杆上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有两个相对设置的夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述翻转电机与翻转杆之间安装有翻转减速机与翻转联轴器。

5.根据权利要求2所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述翻转固定架设置有多个，远离翻转电机的固定架侧壁固定安装有翻转限位器，翻转限位器与翻转杆端部固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述夹持气缸在翻转杆上均匀设置有多个。

7.根据权利要求1所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述主面板底部安装有直线轴承，所述提升板底面固定安装有导向杆，所述导向杆安装在直线轴承内；所述主面板底部安装有平衡气缸，所述平衡气缸的输出端安装在提升板底面。

8.根据权利要求2所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述平移面板底部安装有带滑槽的固定块，所述提升板上安装有导轨，所述导轨安装在滑槽内，所述导轨与滑槽滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述固定块在平移面板上设置有多个，所述导轨与固定块对应设置。

10.根据权利要求2所述的一种镜片翻转平移送料机构，其特征在于：所述平移面板侧壁固定安装有平移连接板，所述提升板上固定安装有平移电缸，平移电缸的输出端与平移连接板固定连接。

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