CN202120969U - 一种组件传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组件传输装置，包括框架、拖板驱动装置、拖板、升降控制装置和托爪；所述拖板驱动装置固定在框架上；所述拖板与框架滑动连接，且受拖板驱动装置驱动；所述升降控制装置的上部固定在拖板上；所述托爪与升降控制装置连接，且升降控制装置驱动托爪升降。本实用新型采用机械自动传输，实现了固化室的全自动流水线作业，提高了工作效率，使组件在上料和下料过程中平稳、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组件传输装置。
背景技术
众所周知，太阳能是一种清洁、便宜的能源。目前，将太阳能转换为电能的主流方法是利用晶体硅光伏电池组件。因此，这就要求晶体硅光伏电池组件必须具备适应在野外各种环境下工作的能力。而将其进行固化则是保证组件具有防潮、防湿最可靠的工艺。
对于固化室中组件的上料和下料过程，现有的方法是通过人工来搬运，工作效率非常低，为配合全自动的固化室，需要设计一种能自动上下传输组件的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组件传输装置，能自动上下传输组件，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种组件传输装置，包括框架、拖板驱动装置、拖板、升降控制装置和托爪；所述拖板驱动装置固定在框架上；所述拖板与框架滑动连接，且受拖板驱动装置驱动；所述升降控制装置的上部固定在拖板上；所述托爪与升降控制装置连接，且升降控制装置驱动托爪升降。
所述托爪设有两个，两个托爪相对设置。
所述拖板驱动装置包括电机和同步带，电机驱动同步带，拖板与同步带固定连接。
所述升降控制装置包括升降电机、升降同步带、丝杆和导向杆；所述升降电机固定在拖板上，升降电机驱动升降同步带，升降同步带与丝杆齿接；所述丝杆设有两根，两根丝杆分别与两个托爪转动连接；所述每根丝杆的两侧均设有导向杆，导向杆固定在拖板的底部，且与托爪滑动连接。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果：本实用新型采用机械自动传输，实现了固化室的全自动流水线作业，提高了工作效率，使组件在上料和下料过程中平稳、可靠。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的俯视图。
附图中的标号为：
框架1、拖板驱动装置2、电机21、同步带22、拖板3、升降控制装置4、升降电机41、升降同步带42、丝杆43、导向杆44、托爪5、组件6。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例包括框架1、拖板驱动装置2、拖板3、升降控制装置4、托爪5和组件6。
拖板驱动装置2固定在框架1上。拖板3与框架1滑动连接，且受拖板驱动装置2驱动。升降控制装置4的上部固定在拖板3上。托爪5与升降控制装置4连接，且升降控制装置4驱动托爪5升降。托爪5设有两个，两个托爪5相对设置。拖板驱动装置2包括电机21和同步带22，电机21驱动同步带22，拖板3与同步带22固定连接。升降控制装置4包括升降电机41、升降同步带42、丝杆43和导向杆44。升降电机41固定在拖板3上，升降电机41驱动升降同步带42，升降同步带42与丝杆43齿接。丝杆43设有两根，两根丝杆43分别与两个托爪5转动连接。每根丝杆43的两侧均设有导向杆44，导向杆44固定在拖板3的底部，且与托爪5滑动连接。
固化室内设置有两个本实施例的组件传输装置，分别设置在上、下组件的工位处。
当待固化的组件6的上料工作循环过程为：组件6进入固化室内部后，首先，升降控制装置4驱动两个托爪5将组件6提升；然后拖板驱动装置2拖动拖板3向组件6固化自动传输机的方向移动一定距离；然后升降控制装置4驱动托爪5将组件6下降至规定距离，准备将组件6平放在组件固化传输机上的组件存放货架上；然后拖板驱动装置2拖动拖板3再次向组件固化自动传输机的方向移动规定距离；然后升降控制装置4驱动托爪5将组件6平放在组件存放货架上；然后升降控制装置4驱动托爪5又一次下降一定距离，准备离开组件固化自动传输机；然后拖板驱动装置2拖动拖板3向离开组件固化自动传输机的方向移动规定距离；然后升降控制装置4驱动托爪5上升规定距离；然后拖板驱动装置2拖动拖板3再次向离开组件固化自动传输机移动规定距离，准备提升第二块组件6，至此完成一次上料工作循环过程。
固化的组件6的下料工作循环过程与上料工作循环过程相反。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种组件传输装置，其特征在于：包括框架(1)、拖板驱动装置(2)、拖板(3)、升降控制装置(4)和托爪(5)；所述拖板驱动装置(2)固定在框架(1)上；所述拖板(3)与框架(1)滑动连接，且受拖板驱动装置(2)驱动；所述升降控制装置(4)的上部固定在拖板(3)上；所述托爪(5)与升降控制装置(4)连接，且升降控制装置(4)驱动托爪(5)升降。
2.根据权利要求1所述的一种组件传输装置，其特征在于：所述托爪(5)设有两个，两个托爪(5)相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种组件传输装置，其特征在于：所述拖板驱动装置(2)包括电机(21)和同步带(22)，电机(21)驱动同步带(22)，拖板(3)与同步带(22)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种组件传输装置，其特征在于：所述升降控制装置(4)包括升降电机(41)、升降同步带(42)、丝杆(43)和导向杆(44)；所述升降电机(41)固定在拖板(3)上，升降电机(41)驱动同步带(42)，升降同步带(42)与丝杆(43)齿接；所述丝杆(43)设有两根，两根丝杆(43)分别与两个托爪(5)转动连接；所述每根丝杆(43)的两侧均设有导向杆(44)，导向杆(44)固定在拖板(3)的底部，且与托爪(5)滑动连接。
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| CN201120197950XU CN202120969U (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 一种组件传输装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102861734A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-01-09 | 如皋市大昌电子有限公司 | 一种二极管自动化清洗装置 |
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2011
- 2011-06-14 CN CN201120197950XU patent/CN202120969U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102861734B (zh) * | 2012-10-17 | 2015-10-14 | 如皋市大昌电子有限公司 | 一种二极管自动化清洗装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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