CN102861734B - 一种二极管自动化清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种二极管自动化清洗装置，其创新点在于：包括机架、驱动机构、清洗篮抓取支架和清洗槽，所述机架内装有若干个等距分布的长方体清洗槽，清洗槽内可放置清洗篮；所述清洗槽上方安装有用于移动清洗篮的清洗篮抓取支架，所述清洗篮抓取支架由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。本发明采用自动化清洗，节省了二极管表面清洗时间和人工，大大降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种二极管自动化清洗装置
技术领域
本发明涉及一种二极管自动化清洗装置，特别涉及一种二极管自动化清洗装置。
背景技术
在二极管生产工艺中，需要对焊接后的二极管进行清洗。在采用活化剂清洗时，通常都是通过人工清洗，先将待清洗的二极管置于清洗篮中，依次放入多个盛有活化剂的清洗槽内，再将其用无水乙醇进行清洗，浪费人工，费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的二极管自动化清洗装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种二极管自动化清洗装置，其创新点在于：包括机架、驱动机构、清洗篮抓取支架和清洗槽，所述机架内装有若干个等距分布的长方体清洗槽，清洗槽内可放置清洗篮；所述清洗槽上方安装有用于移动清洗篮的清洗篮抓取支架，所述清洗篮抓取支架由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。
进一步的，所述清洗槽数量为七个，依次为进料槽、活化剂槽、活化剂槽、活化剂槽、无水乙醇槽、无水乙醇槽、出料槽。
进一步的，所述清洗篮抓取支架包括横梁、连杆和挂钩，横梁上焊接有连杆，连杆两端设置有可悬挂清洗篮的挂钩；连杆的间距与清洗槽间距相同，连杆数量比清洗槽少一个。
进一步的，所述清洗篮包括端板、侧板、提手、锁紧块，两端板之间通过侧板连接固定，侧板由两道横筋上均匀焊接竖筋构成，且竖筋位于横筋的内侧，端板上铰接有两道提手，其中一提手上焊接内侧开锁紧槽的锁紧块，另一提手刚好可嵌入该锁紧槽内并与锁紧块过盈配合。
进一步的，所述驱动机构包括移动导轨架、水平移动导轨、垂直移动导轨、上传动轴、下传动轴、驱动电机、同步带、同步带轮，上、下传动轴安装在机架上、下端，下传动轴由驱动电机驱动，上、下传动轴上安装同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，移动导轨架两端通过垂直移动导轨与机架连接，移动导轨架通过水平移动导轨与清洗篮抓取支架，移动导轨架与清洗篮抓取支架之间设置水平驱动机构。
进一步的，所述水平驱动机构为气缸或电机驱动的丝杆螺母副。
本发明的优点在于：本发明采用自动化清洗，依次通过进料槽、活化剂槽、活化剂槽、活化剂槽、无水乙醇槽、无水乙醇槽、出料槽，操作人员只需将清洗篮放入进料槽，再从出料槽移出，节省了二极管清洗时间和人工，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中二极管自动化清洗装置主视图。
图2为本发明中二极管自动化清洗装置侧视图。
图3为本发明中二极管自动化清洗装置俯视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明包括机架1、清洗篮抓取支架2、驱动机构。
机架1内设有若干个长方体清洗槽，本实施例中为七个，具体依次为进料槽a、活化剂槽b、活化剂槽c、活化剂槽d、无水乙醇槽e、无水乙醇槽f、出料槽g。清洗槽上方安装有清洗篮抓取支架2。
其中清洗篮抓取支架2主要包括横梁、连杆和挂钩，横梁上焊接有连杆，连杆两端设置有可悬挂清洗篮的挂钩；连杆的间距与清洗槽间距相同，连杆数量比清洗槽数量少一个。
清洗篮抓取支架2可由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动。驱动机构包括移动导轨架3、水平移动导轨4、垂直移动导轨5、上传动轴6、下传动轴7、驱动电机、同步带9、同步带轮10、同步带轮11，上传动轴6、下传动轴7安装在机架1上、下端，下传动轴7由驱动电机8驱动，上传动轴6、下传动轴7上分别安装同步带轮10、11，同步带轮10、11之间通过同步带9连接，移动导轨架3两端通过垂直移动导轨5与机架1连接，移动导轨架3通过水平移动导轨4与清洗篮11抓取支架。
本发明清洗篮12包括端板、侧板、提手、锁紧块，两端板之间通过侧板连接固定，侧板由两道横筋上均匀焊接竖筋构成，且竖筋位于横筋的内侧，端板上铰接有两道提手，其中一提手上焊接内侧开锁紧槽的锁紧块，另一提手刚好可嵌入该锁紧槽内并与锁紧块过盈配合。
使用时，清洗篮抓取支架处于初始位置，初始位置下，清洗篮抓取支架最右端的挂钩位于进料槽a正上方偏右一点，挂钩距正下方进料槽a内清洗篮把手的垂直距离为H，水平距离为L1；
将清洗篮提起：将装二极管的硅板嵌入到清洗篮中的栅栏内，再将装满硅板的清洗篮放入进料槽a内，达到设定时间后，利用驱动机构驱动，清洗篮抓取支架中悬挂在进料槽a上部的挂钩垂直下移H、水平向左移动相应距离L1，使得挂钩位于进料槽内清洗篮的把手下方，垂直上升H提起清洗篮至原有高度；若其他除出料槽g外的清洗槽内也有清洗篮，则由清洗篮抓取支架上与挂钩对应的挂钩提起；
将清洗篮前移至下一清洗槽：利用驱动机构驱动，挂钩水平左移一个清洗槽的宽度L2，再垂直下降H，使得进料槽a正上方的清洗篮移动至活化剂槽b内，其他清洗篮相应后移一个清洗槽位置，无水乙醇槽f的清洗篮则移动至出料槽g内。
复位：挂钩水平右移一个L1距离，再垂直上升高度H，再向右后退一个清洗槽宽度L2，完成复位。
按上述步骤不断循环，使得清洗篮依次通过进料槽a、活化剂槽b、活化剂槽c、活化剂槽d、无水乙醇槽e、无水乙醇槽f、出料槽g，实现全自动清洗。

Claims (4)

1.一种二极管自动化清洗装置，其特征在于：包括机架、驱动机构、清洗篮抓取支架和清洗槽，所述机架内装有若干个等距分布的长方体清洗槽，清洗槽内可放置清洗篮；所述清洗槽上方安装有用于移动清洗篮的清洗篮抓取支架，所述清洗篮抓取支架由驱动机构驱动在垂直方向和水平方向移动；所述清洗篮抓取支架包括横梁、连杆和挂钩，横梁上焊接有连杆，连杆两端设置有可悬挂清洗篮的挂钩；连杆的间距与清洗槽间距相同，连杆数量比清洗槽少一个；所述清洗篮包括端板、侧板、提手、锁紧块，两端板之间通过侧板连接固定，侧板由两道横筋上均匀焊接竖筋构成，且竖筋位于横筋的内侧，端板上铰接有两道提手，其中一提手上焊接内侧开锁紧槽的锁紧块，另一提手刚好可嵌入该锁紧槽内并与锁紧块过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种二极管自动化清洗装置，其特征在于：所述清洗槽数量为七个，依次为进料槽、活化剂槽、活化剂槽、活化剂槽、无水乙醇槽、无水乙醇槽、出料槽。
3.根据权利要求1所述的一种二极管自动化清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括移动导轨架、水平移动导轨、垂直移动导轨、上传动轴、下传动轴、驱动电机、同步带、同步带轮，上、下传动轴安装在机架上、下端，下传动轴由驱动电机驱动，上、下传动轴上安装同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，移动导轨架两端通过垂直移动导轨与机架连接，移动导轨架通过水平移动导轨与清洗篮抓取支架，移动导轨架与清洗篮抓取支架之间设置水平驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种二极管自动化清洗装置，其特征在于：所述水平驱动机构为气缸或电机驱动的丝杆螺母副。
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