CN106216341A - 一种水桶冲洗设备和水桶冲洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水桶冲洗设备和水桶冲洗方法，水桶冲洗设备包括分桶机构，用于分散多个水桶，使其等距离排列；上桶机构，用于对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗机构的冲洗工位；冲洗机构，包括按照冲洗工序设置的多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗；传动机构，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的水桶从在先冲洗工序的冲洗工位传送至在后冲洗工序的冲洗工位；下桶机构，用于将冲洗机构中最后冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。本发明冲洗效率高、冲洗更彻底、产地面积小且可拆卸、运输方便。

Description

一种水桶冲洗设备和水桶冲洗方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种水桶冲洗设备和水桶冲洗方法。

背景技术

桶装水由于干净清洁受到很多人的欢迎，桶装水桶重复利用时需要对桶装水桶的内壁进行冲洗，从而防止重复利用的桶装水桶因携带微生物、细菌、或病毒对人体健康带来威胁。

现有技术中的桶装水桶内壁冲洗设备存在以下缺陷：

1、喷头只伸入桶颈清洗不能伸入桶内清洗，水桶内顽固性黏附物完全冲洗干净非常困难；

2、受到工作原理及结构(环形链条)限制，不能安装旋转机构使水桶产生旋转，使得水桶与喷头冲洗过程无相对旋转，不能全方位无死角冲洗；

3、由于间隙运动环形链条两端链轮直径有限，相对于桶的高度，喷头能伸入到桶内的距离非常有限，不能自由升降到理想位置，通过水流冲击力对桶内壁进行刮洗；

4、为保证微生物清洗效果符合卫生要求，只能通过增加冲洗工位数来以增加清洗时间达到卫生要求，以致于冲洗工位达到28工位甚至30工位之多，设备能耗大，水耗比高，占地面积大；

5、设备采用整体式焊接安装，国内受限于道路宽度与国外海运标准货柜尺寸，不方便运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲洗效率高、冲洗更彻底、产地面积小且可拆卸、运输方便的桶装水桶内壁冲洗设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种水桶冲洗设备，包括:分桶机构，用于分散多个水桶，使其等距离排列；上桶机构，用于对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗机构的冲洗工位；冲洗机构，包括按照冲洗工序设置的多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗；传动机构，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的水桶从在先冲洗工序的冲洗工位传送至在后冲洗工序的冲洗工位；下桶机构，用于将冲洗机构中最后冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。

根据本发明的另一个方面，提供了一种水桶冲洗方法，用于上述的水桶冲洗设备，包括:分散多个水桶，使其等距离排列；对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗工位；将水桶从第一道冲洗工序的冲洗工位依次传送至最后一道冲洗工序的冲洗工位，其中，当每次水桶到达一道冲洗工序的冲洗工位时，对当前冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗；在最后一道冲洗工序完成后，将位于最后一道冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。

本发明的技术效果主要体现在以下几个方面：

采用高压柱塞泵与特制高压喷头，确保可以有效对桶内顽固性黏附物杂质完全冲洗干净；

喷头可任意升降到桶内理想高度对其进行冲洗，冲洗效果好效率高；

喷头与水桶能够相对转动，能够对水桶的内壁进行360全方位清洗；

内洗工艺相对于常规内洗机减少50％，设备能耗低，占地面积小；

冲洗工位可以自由组合，冲洗和维修方便快捷；

整套设备采用框架结构，分体模块式设计，螺栓固定可拆卸移动，装箱运输方便。

附图说明

图1是本发明优选实施例水桶冲洗设备的整体结构示意图；

图2是本发明优选实施例中分桶机构运作时移动的方位示意图；

图3是本发明优选实施例中分桶机构的结构示意图

图4是本发明优选实施例上桶机构和下桶机构的结构示意图；

图5是本发明优选实施例冲洗机构的结构示意图；

图6是本发明优选实施例冲洗机构中的喷头升降装置的结构示意图；

图7是本发明优选实施例冲洗机构中的喷头升降装置的局部放大图；

图8是本发明优选实施例冲洗机构中的夹桶旋转组件的结构示意图；

图9是本发明优选实施例传动机构的结构示意图；

图10是本发明优选实施例传动机构的结构放大示意图；

图11是本发明优选实施例底座的结构示意图；

图12是本发明优选实施例定位机构的整体结构示意图；

图13是单个定位机构的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

需要说明的是，本发明以常规五加仑桶(直径：φ＝270mm；高度：h＝488mm)，每排12个桶8个工位为例说明。无论是三加仑、四加仑桶等(不同尺寸规格)，还是每排桶的数量(任意)和不同工位数量(任意)，也同样在本发明保护范围。

图1是本发明优选实施例水桶冲洗设备的整体结构示意图。

如图1所示，一种水桶冲洗设备，包括:分桶机构1、上桶机构2、冲洗 机构3、传动机构4和下桶机构5。

其中，分桶机构1，用于分散多个水桶，使其等距离排列。上桶机构2，用于对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗机构3的冲洗工位。冲洗机构3，包括按照冲洗工序设置的多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗。传动机构4，架设于所述冲洗机构3上方，用于将冲洗机构3上的水桶从在先冲洗工序的冲洗工位传送至在后冲洗工序的冲洗工位。下桶机构5，用于将冲洗机构3中最后冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。

图2是本发明优选实施例中分桶机构运作时移动的方位示意图。

如图2所示，前指的是朝向分桶机构1分桶臂11所指向的方向。

前、左、上三个方向彼此垂直形成空间直角坐标系，前与后方向相反，左与右方向相反，上与下方向相反。

图3是本发明优选实施例中分桶机构的结构示意图。

如图3所示，分桶机构1包括：多个分桶臂11和多个拉板12。多个分桶臂11，相互平行设置，每个分桶臂11用于插入两个相邻的待分散的水桶之间。多个拉板12，每个拉板12活动连接到两个相邻的分桶臂11，以分散所述多个分桶臂11，使其等距离排列。

以下主要介绍每个分桶臂11如何插入两个相邻的待分散的水桶之间。

多个分桶臂11之间的间距相等，且该间距至少为一个水桶横向宽度的距离。每个分桶臂11的前端采用厚度较薄的片状，使得分桶臂11能够插入两个间距非常小的水桶之间。当多个待分散的水桶输送到多个分桶臂11所在的工位时，多个分桶臂11在第一驱动装置1100的驱动作用下插入多个待分散的水桶的两两之间。本发明的分桶机构1还包括支撑装置14，连接所述多个分桶臂11，并为其提供支撑作用。需要说明的是，本发明中多个分桶臂11插入水桶的两两之间可以采用从后向前运动的插入方式，也可以采用从上向下的插入方式。具体采用哪种插入方式主要取决于支撑装置14的具体结构。

以下主要介绍多个拉板12如何分散所述多个分桶臂11，使其等距离排 列。

每个拉板12活动连接到两个相邻的分桶臂11，即每个拉板12的一端连接两个相邻的分桶臂11中的一个，另一端连接两个相邻的分桶臂11中的另一个。多个拉板12中，设置于最两端的两个分桶臂11分别连接第二驱动装置1200和第三驱动装置1300。当第二驱动装置1200和第三驱动装置1300作用时，最两端的两个分桶臂11沿着横向支撑轴141做方向相反的运动，带动与两个分桶臂11连接的两个拉板12分别向两端运动，进而带动与拉板12连接的其他分桶臂11向两端运动，从而实现多个分桶臂111的等距离排列。

优选的，多个拉板12中，每个拉板12包括固定端和自由端，固定端与两个相邻的分桶臂11中的一个分桶臂11固定连接，自由端与所述两个相邻的分桶臂11中的另一个分桶臂11活动连接，使得另一分桶臂11能够沿着拉板12移动。每个拉板12在自由端设有条形通孔，与所述自由端连接的分桶臂11上设有卡钉，所述卡钉卡在所述条形通孔中，并在所述条形通孔中活动。

本发明分桶机构1还包括支撑装置14，支撑装置14包括横向支撑轴141、基座板142和前后轨道143。多个分桶臂11活动套接于横向支撑轴141；横向支撑轴141的两端通过固定连接件固定连接到基座板142；基座板142活动连接到前后轨道143；基座板142在与之连接的第一驱动装置1100的驱动作用下沿着前后轨道143做前后方向的运动。

具体的，当多个待分散的水桶输送到多个分桶臂11的前方时，第一驱动装置1100作用，驱动与其连接的基座板142沿着前后轨道143从后向前进行运动，固定于所述基座板142上的横向支撑轴141跟随基座板142运动，套接在横向支撑轴141上的分桶臂11跟随横向支撑轴141进行运动，从而使得多个分桶臂11从后向前插入多个待分散的水桶的两两之间之后，多个分桶臂11在第二驱动装置1200和第三驱动装置1300的驱动作用下沿着横向支撑轴141向两端分散，从而使得多个待分散的水桶等距离排列。

采用本实施方式的分桶机构，通过一组可以前后、左右平移的运动机构巧妙的将一排空桶按照设计间距一次性排列开，无需链条定位等装置即可实 现自动分桶、准确无误，相对于现有技术中的分桶机构，结构简单，且故障率低。

图4是本发明优选实施例上桶机构和下桶机构的结构示意图；

如图4所示，上桶机构2包括：横轴21、横轴驱动装置22和多个桶夹23；横轴21，水平设置，在横轴驱动装置22的驱动作用下以轴心为中心进行转动；横轴驱动装置22，连接横轴21，优选的设置在横轴21的两端，为横轴21的转动提供动力；桶夹23，用于夹持水桶，桶夹23固定连接横轴21，在横轴21的转动带动下进行俯仰方向的运动。

每个桶夹23包括两块相对设置的夹板231和夹板231驱动装置2300，夹板231驱动装置2300设置在横轴21上，每个夹板231一端固定设置于夹板231驱动装置2300，另一端为用于夹持桶颈的夹口，夹口的形状与桶颈的形状相匹配。横轴21上每个桶夹23的设置位置与分桶机构1将水桶分散后的水桶位置相适配。

当分桶机构1将水桶等距离分散之后，横轴21上每个桶夹23的夹板231在夹板231驱动装置2300的驱动作用下合拢，使得夹口能够夹紧水桶。之后，横轴驱动装置22驱动横轴21以轴心为中心进行转动，横轴21转动进而带动固定于其上的桶夹23进行俯仰方向的运动即翻转120度——180度，将水桶倒立落入冲洗工位，之后，夹板231驱动装置2300驱动桶夹23的夹板231松开，横轴驱动装置22驱动横轴21回位。

需要说明的是，下桶机构5与上桶机构2所包含的部件以及部件之间的连接关系可以完全相同，唯一不同的是，下桶机构5与上桶机构2在整个冲洗设备中的安装方位不同。

图5是本发明优选实施例冲洗机构的结构示意图。

如图5所示，冲洗机构3包括：多个夹桶旋转装置31，用于夹持所述多 个水桶的桶颈，以对固定所述水桶；多个喷头32，竖向设置，每个喷头32连通装有冲洗液体的容器，喷头32所述喷头32在喷头升降装置33的驱动作用下做上升运动，以从水桶的桶口伸入水桶内部，并在伸入水桶内部后喷射冲洗液体；喷头升降装置33，用于驱动所述喷头32上升和下降。

喷头32采用高压柱塞泵与特制高压喷头，确保可以有效对桶内顽固性黏附物杂质完全冲洗干净。

图6是本发明优选实施例冲洗机构中的喷头升降装置的整体结构示意图；图7是本发明优选实施例冲洗机构中的喷头升降装置的局部放大图。

如图6、7所示，喷头升降装置33包括：主横向传动链331、传动轮组件332、竖向传动链333、横杆334。

主横向传动链331形成为环形链条，其两端分别咬合一个传动轮组件332，主横向传动链331上某处连接链条驱动装置3300，主横向传动链331在链条驱动装置3300的驱动作用下进行转动，进而带动与其咬合的传动轮组件332进行转动。链条驱动装置3300采用气缸。

每个传动轮组件332，与一条竖向传动链333相咬合，当传动轮组件332转动时带动竖向传动链333进行转动。

竖向传动链333，其上某一位置固定连接到横杆334，当竖向传动链333转动时，带动横杆334做升降运动。横杆334上固定连接有多个喷头32，当横杆334升降时带动多个喷头32做升降运动，从而使得喷头32能够深入水桶后，一边喷射清洗液，一边升降，能够实现对水桶内部从上到下的清洗。

竖向传动链333和主横向传动链331采用滚子链。竖向传动链333和主横向传动链331相互垂直。

本实施例的喷头升降装置，采用气缸和两段相互垂直运动的滚子链带动喷头升降，结构紧凑，占用空间小。

图8是本发明优选实施例冲洗机构中的夹桶旋转装置的结构示意图。

如图8所示，冲洗机构3的一个优选实施方式中，夹桶旋转装置31包括：筒套311、导向杯312和设置于筒套311侧壁上的弹性压片313。

筒套311的内径尺寸略大于水桶桶颈的尺寸，用于套设桶颈。导向杯312，固定设置在筒套311的顶端，其尺寸、形状与桶颈与桶身的连接部的尺寸、形状相匹配。弹性压片313优选的为3片。弹性压片与筒套的配合，可以使得水桶轻松插入并将水桶牢牢的夹持固定在筒套内，工作完成后可以自由拔出，可靠稳定、快捷简便。

优选的，筒套311底部还连接有筒套旋转装置314，筒套旋转装置314为同步带轮，旋转装置与传动带啮合，在传动带的带动作用下做旋转运动。

图9是本发明优选实施例传动机构的结构示意图；图10是本发明优选实施例传动机构的结构放大示意图。

如图9所示，传动机构4包括：至少一个传动夹持组件31、开合驱动装置3100、平移升降组件32、平移升降驱动装置3200。

传动夹持组件31，在开合驱动装置3100的驱动作用下张开闭合，以夹持或松开水桶；每个传动夹持组件31包括一对相对设置的长条形状的夹持板，每对夹持板一次可以夹持一排水桶。

平移升降组件32，连接多个传动夹持组件31，在平移升降驱动装置3200的驱动作用下进行平移、升降，进而带动与之固定连接的多个传动夹持组件31进行平移、升降。具体的，平移升降组件32在平移升降驱动装置3200的驱动作用下从在先冲洗工序所在的冲洗工位平移至在后冲洗工序所在的冲洗工位；在平移升降驱动装置3200的驱动作用下上升或下降。

平移升降驱动装置3200包括水平驱动装置和升降驱动装置,水平驱动装置连接平移组件，为平移组件的平移提供动力；升降驱动装置，连接升降组件，为平移组件的升降提供动力。

使用时，传动夹持组件31在平移升降驱动装置3200的向下驱动作用下进行下降，下降到预定位置后停止下降，到达水桶的夹持位置，此时，传动夹持组件31在开合驱动装置3100的驱动作用下闭合夹持水桶，之后传动夹持组件31在平移升降驱动装置3200的向上驱动作用下上升，上升到预定位置后停止上升，之后，传动夹持组件31在平移升降驱动装置3200的水平向 后的驱动作用下水平向后运动，从在先冲洗工序所在的冲洗工位平移至在后冲洗工序所在的冲洗工位，移动到位之后，传动夹持组件31在平移升降驱动装置3200的向下驱动作用下进行下降，下降到预定位置后停止下降，使得水桶落入冲洗工位，之后传动夹持组件31在开合驱动装置3100的驱动作用下张开以松开水桶，至此完成一个轮回的水桶传动。

图11是本发明优选实施例底座6的结构示意图。

如图1、11所示，水桶冲洗设备还包括分桶机架100、上桶机架200、冲洗机架300、传动机架400、下桶机架500和底座6。

分桶机构1固定连接于分桶机架100，上桶机构2固定连接于上桶机架200，冲洗机构3固定连接于冲洗机架300，传动机构4固定连接于传动机架400，下桶机构5固定连接于下桶机架500；分桶机架100、上桶机架200、冲洗机架300、传动机架400、下桶机架500通过螺栓或其他可拆卸的紧固件固定在所述底座6上。

分桶机架与上桶机架之间具有第一垂直高度差和第一水平距离差，第一垂直高度差和第一水平距离差满足上桶机构能够夹持到经分桶机构排列后的水桶。上桶机架与冲洗机架之间具有第二垂直高度差和第二水平距离差，第二垂直高度差和第二水平距离差满足上桶机构能够将水桶翻转放置在冲洗机构上。下桶机架与冲洗机架之间具有第三垂直高度差和第三水平距离差，第三垂直高度差和第三水平距离差满足下桶机构能够夹持到冲洗机构中最后工序的冲洗工位上的水桶上的水桶。传动机架设置在冲洗机架的垂直上方，传动机架与冲洗机架之间具有第四垂直高度差，第四垂直高度差满足传动机构在下降时能够夹持住冲洗机构上的水桶，在上升时能够使得水桶脱离冲洗机构的冲洗工位。

图12是本发明优选实施例定位机构的整体结构示意图；图13是单个定位机构的放大结构示意图。

在本发明水桶冲洗的一个优选实施例中，上桶机构2与冲洗机构3之间还设置有定位机构7。

定位机构包括：托桶臂71、至少一个托桶装置72和托桶臂驱动装置73。

托桶臂71，水平设置，用于承载托桶装置72，在托桶臂驱动装置73的驱动作用下做升降运动；托桶装置72，水平固定设置在托桶臂71上，用于承载以倒立状态放置的桶。托桶臂驱动装置73，固定连接托桶臂71，为所述托桶臂71提供升降动力。

托桶装置72包括：定位块721、定位板722、圆环723和定位柱724。定位块721，竖直设置，一端固定于定位板722中心，另一端用于插入以倒立状态放置的桶的桶口内；定位板722，水平设置，固定连接托桶臂，并与定位块721固定连接。定位板优选的为三角形结构。圆环723，竖直设置，底端竖直设置在定位板722上，顶端为敞口，用于固定桶颈与桶身的交界处。优选的定位块721设置在圆环723的圆心处。定位柱724，竖直设置在定位板上，且设置在圆环723周围。用于固定桶身。

初始状态时，上桶机构2与定位机构7为同一水平高度，定位机构7与冲洗机构3具有高度差，且冲洗机构3高于定位机构7。上桶机构2将水桶翻转后，放置于定位机构7的托桶装置72上。之后，定位机构7的托桶臂驱动装置73运作，驱动托桶臂71上升，托桶臂71带动盛放水桶的托桶装置72上升，使得托桶装置72与冲洗机构3高度一致，传动机构将位于定位机构7上的水桶传送到冲洗机构3上。

本发明还提供了一种水桶冲洗方法，用于上述的水桶冲洗设备，包括以下步骤:

S01，分散多个水桶，使其等距离排列；

S02，对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗工位；

S03，将水桶从第一道冲洗工序的冲洗工位依次传送至最后一道冲洗工序 的冲洗工位，其中，当每次水桶到达一道冲洗工序的冲洗工位时，对当前冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗；

S04，在最后一道冲洗工序完成后，将位于最后一道冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种水桶冲洗设备，其特征在于，包括:

分桶机构(1)，用于分散多个水桶，使其等距离排列；

上桶机构(2)，用于对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗机构(3)的冲洗工位；

冲洗机构(3)，包括按照冲洗工序设置的多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗；

传动机构(4)，架设于所述冲洗机构(3)上方，用于将冲洗机构(3)上的水桶从在先冲洗工序的冲洗工位传送至在后冲洗工序的冲洗工位；

下桶机构(5)，用于将冲洗机构(3)中最后冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。

2.根据权利要求1所述的水桶冲洗设备，所述分桶机构(1)包括：

多个分桶臂(11)，相互平行设置，每个分桶臂(11)用于插入两个相邻的待分散的水桶之间；

多个拉板(12)，每个所述拉板(12)活动连接到两个相邻的分桶臂(11)，以分散所述多个分桶臂(11)，使其等距离排列。

3.根据权利要求2所述的水桶冲洗设备，所述分桶机构(1)还包括：

第一驱动装置(1100)，用于驱动所述多个分桶臂(11)做前后方向或上下方向的运动；

第二驱动装置(1200)和第三驱动装置(1300)，分别连接到所述多个分桶臂(11)中设置于两端的两个分桶臂(11)，使所述两个分桶臂(11)做方向相反的运动。

4.根据权利要求1所述的水桶冲洗设备，所述上桶机构(2)和/或下桶机构(5)包括：横轴(21)、横轴驱动装置(22)和多个桶夹(23)；

横轴(21)，水平设置，在所述横轴驱动装置(22)的驱动作用下以轴心为中心进行转动；

横轴驱动装置(22)，连接所述横轴(21)，为所述横轴(21)的转动提供动力；

桶夹(23)，用于夹持水桶，所述桶夹(23)固定连接所述横轴(21)，在所述横轴(21)的转动带动下进行俯仰方向的运动。

5.根据权利要求1所述的水桶冲洗设备，其中，所述冲洗机构(3)包括：

多个夹桶旋转装置(31)，用于夹持所述多个水桶的桶颈，以对固定所述水桶；

多个喷头(32)，竖向设置，每个喷头(32)连通装有冲洗液体的容器，所述喷头(32)在喷头升降装置(33)的驱动作用下做上升运动，以从水桶的桶口伸入水桶内部，并在伸入水桶内部后喷射冲洗液体；

喷头升降装置(33)，用于驱动所述喷头(32)上升和下降。

6.根据权利要求5所述的水桶冲洗设备，其中，所述喷头升降装置(33)包括：主横向传动链(331)、传动轮组件(332)、竖向传动链(333)和横杆(334)。

所述主横向传动链(331)，咬合传动轮组件(332)，用于驱动传动轮组件(332)转动；

所述传动轮组件(332)，与竖向传动链(333)相咬合，用于带动所述竖向传动链(333)转动；

所述竖向传动链(333)，其上某一位置固定连接到横杆(334)，用于带动横杆(334)做升降运动；

所述横杆(334)，其上固定连接有多个所述喷头(32)。

7.根据权利要求5或6所述的水桶冲洗设备，其中，所述夹桶旋转装置(31)包括：筒套(311)、导向杯(312)、至少一个弹性压片(313)和筒套旋转装置(314)；

所述筒套(311)，竖向设置，其内径的尺寸、形状与桶颈的尺寸、形状相匹配，底端固定；

所述导向杯(312)，底端固定连接筒套(311)，其尺寸、形状与桶颈和桶身的连接部的尺寸、形状相匹配；

所述弹性压片(313)，固定设置在所述筒套(311)的侧壁上，用于夹紧桶颈。

所述筒套旋转装置(314)，固定连接筒套(311)，所述筒套旋转装置(314)与传动带啮合，在传动带的带动作用下做旋转运动，所述筒套旋转装置(314)为同步带轮。

8.根据权利要求1所述的水桶冲洗设备，其中，所述传动机构(4)包括：

传动夹持组件(31)，在开合驱动装置(3100)的驱动作用下张开闭合，以夹持或松开水桶；

平移升降组件(32)，连接多个传动夹持组件(31)，在平移升降驱动装置(3200)的驱动作用下进行平移、升降，进而带动多个传动夹持组件(31)进行平移、升降。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水桶冲洗设备，还包括分桶机架(100)、上桶机架(200)、冲洗机架(300)、传动机架(400)、下桶机架(500)和底座(6)；

所述分桶机构(1)固定连接于分桶机架(100)，所述上桶机构(2)固定连接于上桶机架(200)，所述冲洗机构(3)固定连接于冲洗机架(300)，所述传动机构(4)固定连接于传动机架(400)，所述下桶机构(5)固定连接于下桶机架(500)；

所述分桶机架(100)、上桶机架(200)、冲洗机架(300)、传动机架(400)、下桶机架(500)通过螺栓或其他可拆卸的紧固件固定在所述底座(600)上。

10.一种水桶冲洗方法，用于权利要求1-9任一项所述的水桶冲洗设备，其特征在于，包括:

分散多个水桶，使其等距离排列；

对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗工位；

将水桶从第一道冲洗工序的冲洗工位依次传送至最后一道冲洗工序的冲洗工位，其中，当每次水桶到达一道冲洗工序的冲洗工位时，对当前冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗；

在最后一道冲洗工序完成后，将位于最后一道冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。