CN208743283U - 一种醋瓶清洗工装自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
一种醋瓶清洗工装自动翻转机构，由下转盘（1）、清洗头（2）、支撑臂（3）、耐磨套（4）、气动卡钳组件（5）、固定销（6）、三维导向管（7）组成，清洗头（2）沿着下转盘（1）上方靠近圆周方向均布设置，支撑臂（3）为一个三角形的结构件，一端通过固定销（6）吊装在下圆周边上且与清洗头（2）一一对应，耐磨套（4）和气动卡钳组件（5）分别固定在支撑臂（3）另外两端，三维导向管（7）安装固定在下转盘（1）外圆周并穿过每一个耐磨套（4）。本实用新型，通过三维导向管的高度差，醋瓶经过夹持、提升翻转、清洗、降低翻转、释放过程完成醋瓶自动翻转功能，结构简单，自动化效率高，满足自动化生产线需求，效率提高2倍以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用醋加工制造领域，特别是涉及一种自动化生产线用的醋瓶清洗工装自动翻转机构。
背景技术
食用醋作为一种酸味调味剂，它是烹饪中一种必不可少的调味品。食醋加工主要包括蒸煮、发酵、过滤、包装等工序。而包装一般采用玻璃瓶装和袋装为主。玻璃瓶在生产加工过程中难免会被污染，因此在灌装食醋之前都需要对玻璃瓶进行清洗的工作。一般的加工作坊企业是将玻璃瓶放进清洗槽进行大量的清洗以后，在逐个进行瓶内水分控干，这样的工作效率比较低，而且玻璃瓶清洗不干净，影响食醋的卫生。为了满足自动化生产线的连续玻璃瓶清洗工作，需要对目前的玻璃瓶清洗工艺进行调整，达到自动化生产的需求，特别是醋瓶在清洗过程中醋瓶倒立清洗后翻转的装置。
发明内容
针对以上所提出来的问题，本实用新型的目的在于提供一种醋瓶清洗工装自动翻转机构，通过三角支架沿着三维空间结构的导向管运动，实现自动翻转功能，从而达到自动翻转，自动清洗的目的。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种醋瓶清洗工装自动翻转机构，由下转盘、清洗头、支撑臂、耐磨套、气动卡钳组件、固定销、三维导向管组成，清洗头沿着下转盘上方靠近圆周方向均布设置，支撑臂为一个三角形的结构件，一端通过固定销吊装在下圆周边上且与清洗头一一对应，耐磨套和气动卡钳组件分别固定在支撑臂另外两端，三维导向管安装固定在下转盘外圆周并穿过每一个耐磨套，其特征在于：所述的下转盘底面设置有限位梯形块，与每个支撑臂对应并限位支撑臂中与下转盘连接部分。
所述的耐磨套前端设置有开口槽，以避开三维导向管的固定块凸起。
所述的三维导向管为环状左右两半圆对称结构，由管底部、管爬升部分、管顶部组成，下转盘转动驱动支撑臂转动，当支撑臂处于管底部时，气动卡钳组件处于水平状态，抓取醋瓶；当支撑臂处于管爬升部分时，支撑臂绕固定销回转并抬高瓶口；当支撑臂处于管顶部时，支撑臂处于转角最大位置，醋瓶瓶口对准清洗头。
本实用新型，通过三维导向管的高度差，醋瓶经过夹持、提升翻转、清洗、降低翻转、释放过程完成醋瓶自动翻转功能，结构简单，自动化效率高，完全满足自动化生产线需求，效率提高2倍以上。
附图说明
图1 是本实用新型一种醋瓶清洗工装自动翻转机构俯视图；
图2是本实用新型翻转机构最低位置示意图；
图3是本实用新型翻转机构最高位置示意图；
图4是三维导向管侧视图。
图中：1下转盘、2清洗头、3支撑臂、4耐磨套、5气动卡钳组件、6固定销、7三维导向管、8醋瓶。
具体实施方式
由图1、图2、图3、图4知，本实用新型一种醋瓶清洗工装自动翻转机构示意图，由下转盘1、清洗头2、支撑臂3、耐磨套4、气动卡钳组件5、固定销6、三维导向管7组成，清洗头2沿着下转盘1上方靠近圆周方向均布设置，支撑臂3为一个三角形的结构件，一端通过固定销6吊装在下圆周边上且与清洗头2一一对应，耐磨套4和气动卡钳组件5分别固定在支撑臂3另外两端，三维导向管7安装固定在下转盘1外圆周并穿过每一个耐磨套4，所述的下转盘1底面设置有限位梯形块1-1，与每个支撑臂3对应并限位支撑臂3中与下转盘1连接部分，所述的耐磨套4前端设置有开口槽4-1，可以有效避开三维导向管7的固定块凸起，所述的三维导向管7为环状左右两半圆对称结构，由管底部7-1、管爬升部分7-2、管顶部7-3组成。
工作时，下转盘1转动驱动支撑臂3转动，当支撑臂3处于管底部7-1时，气动卡钳组件5处于水平状态并抓取醋瓶8，下转盘1继续转动，当支撑臂3处于管爬升部分7-2时，支撑臂3绕固定销6回转并抬高瓶口；当支撑臂3处于管顶部7-3时，支撑臂3处于转角最大位置并保持一段时间，醋瓶8瓶口对准清洗头2，当再次转动到支撑臂3处于管爬升部分7-2时，此时为支撑臂3绕固定销6回转并降低瓶口，当支撑臂3管底部7-1时，醋瓶8底朝下并处于竖直状态，最后启动卡钳组件5释放醋瓶，完成翻转清洗工作。
Claims (3)
1.一种醋瓶清洗工装自动翻转机构，由下转盘（1）、清洗头（2）、支撑臂（3）、耐磨套（4）、气动卡钳组件（5）、固定销（6）、三维导向管（7）组成，所述的清洗头（2）沿着下转盘（1）上方靠近圆周方向均布设置，支撑臂（3）为一个三角形的结构件，一端通过固定销（6）吊装在下圆周边上且与清洗头（2）一一对应，耐磨套（4）和气动卡钳组件（5）分别固定在支撑臂（3）另外两端，三维导向管（7）安装固定在下转盘（1）外圆周并穿过每一个耐磨套（4），其特征在于：所述的下转盘（1）底面设置有限位梯形块（1-1），与每个支撑臂（3）对应并限位支撑臂（3）中与下转盘（1）连接部分。
2.根据权利要求1所述的一种醋瓶清洗工装自动翻转机构，其特征在于：所述的耐磨套（4）前端设置有开口槽（4-1），以避开三维导向管（7）的固定块凸起。
3.根据权利要求1所述的一种醋瓶清洗工装自动翻转机构，其特征在于：所述的三维导向管（7）为环状左右两半圆对称结构，由管底部（7-1）、管爬升部分（7-2）、管顶部（7-3）组成，下转盘（1）转动驱动支撑臂（3）转动，当支撑臂（3）处于管底部（7-1）时，气动卡钳组件（5）处于水平状态，抓取醋瓶（8）；当支撑臂（3）处于管爬升部分（7-2）时，支撑臂（3）绕固定销（6）回转并抬高瓶口；当支撑臂（3）处于管顶部（7-3）时，支撑臂（3）处于转角最大位置，醋瓶（8）瓶口对准清洗头（2）。
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| CN201821425705.8U CN208743283U (zh) | 2018-09-01 | 2018-09-01 | 一种醋瓶清洗工装自动翻转机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401546A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 海南量心再生资源有限公司 | 一种自动倾倒垃圾清洗垃圾桶成型机 |
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