CN110090840B - 醋缸清洗机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种醋缸清洗机组，包括从左到右依次设置的第一输送机、第一升降机、第一翻转机、清洗机、第二翻转机、第二升降机及第二输送机，清洗机架上设有传输机构以及从左到右依次设置的残醋回收箱、第一清洗机构、刷洗机构、第二清洗机构、消毒机构和干燥机构，第一清洗机构包括用于喷清洗液的第一旋转喷头，刷洗机构包括旋转喷水刷，第二清洗机构包括用于喷清洗液的第二旋转喷头，消毒机构包括用于喷消毒液的第四旋转喷头，干燥机构包括用于喷饱和蒸汽的喷气管，残醋回收箱上端开口。本发明的优点是：能够自动完成醋缸清洗，从而不但能够大大降低工人劳动强度，清洗快速，清洗效率高，而且能够将醋缸有效清洗干净，有利于卫生制醋。

Description

醋缸清洗机组

技术领域

本发明涉及输送、清洗技术领域，具体是一种醋缸清洗机组。

背景技术

醋缸是制醋必不可少的容器。目前，现有的醋缸都是通过采用人工手动清洗的，但由于醋缸通常较大，容量能够达到500kg，有些醋缸甚至有1000kg容量，因此不管是搬运还是清洗均非常吃力，不但劳动强度大，清洗时间长，清洗效率低，而且还不易清洗干净，不利于卫生制醋。

而本申请人之前申请的授权公告号为“CN 101125635 B”的发明专利公开了一种酒坛清洗灌装机组，该酒坛清洗灌装机组能够自动完成酒坛清洗、刷石灰水和灌装酒液工序，实现了流水线作业，可以连续生产，提高生产效率，能大量节省用工和减轻劳动强度。但是该酒坛清洗灌装机组并不适用于清洗醋缸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，通过对上述酒坛清洗灌装机组进行改进，提供一种能够自动完成醋缸清洗，从而不但能够大大降低工人劳动强度，清洗快速，清洗效率高，而且能够将醋缸有效清洗干净，有利于卫生制醋的醋缸清洗机组。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种以下结构的醋缸清洗机组：包括从左到右依次设置的第一输送机、第一升降机、第一翻转机、清洗机、第二翻转机、第二升降机以及第二输送机，其中，清洗机包括清洗机架，清洗机架上设有传输机构以及从左到右依次设置的残醋回收箱、第一清洗机构、刷洗机构、第二清洗机构、消毒机构和干燥机构，第一清洗机构包括用于喷清洗液的第一旋转喷头，刷洗机构包括旋转喷水刷，第二清洗机构包括用于喷清洗液的第二旋转喷头，消毒机构包括用于喷消毒液的第四旋转喷头，干燥机构包括用于喷饱和蒸汽的喷气管，残醋回收箱上端开口，第一旋转喷头、旋转喷水刷、第二旋转喷头、第四旋转喷头和喷气管均通过升降装置可升降地设置在清洗机架上。

采用上述结构后，与现有技术相比，本发明醋缸清洗机组具有以下优点：本发明醋缸清洗机组实现了对醋缸清洗的流水线作业，使醋缸清洗工作完全由机械自动完成，从而不但大大降低了工人劳动强度，而且清洗快速，清洗效率高；另外，通过对醋缸依次进行的翻转、一次喷洗、刷洗、二次喷洗、消毒喷洗及高温干燥，能够将醋缸有效清洗干净，从而有利于后续用清洗后的醋缸进行卫生制醋。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，清洗机架上还设有第三清洗机构，第三清洗机构位于第二清洗机构和消毒机构之间，第三清洗机构包括用于喷清洗液的第三旋转喷头，第三旋转喷头通过升降装置可升降地设置在清洗机架上。

第三清洗机构的设置使得本发明醋缸清洗机组增加了一道对醋缸进行三次喷洗的工序，从而能够使醋缸能够被清洗的更为干净，有利于后续用清洗后的醋缸进行卫生制醋。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，第二旋转喷头下方设有上端开口的第一储液箱，第一旋转喷头与第一储液箱连通，第三旋转喷头下方设有上端开口的第二储液箱，第二旋转喷头与第二储液箱连通。

上述结构使得三次喷洗后的清洗液能够被用于二次喷洗，而二次喷洗后的清洗液还能被用于一次喷洗，从而有效减少了清洗液的使用，大大降低了醋缸的清洗成本。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，第一输送机和第二输送机均包括输送机架、输送带和输送电机，输送带和输送电机均连接在输送机架上，输送电机与输送带传动连接。

上述的第一输送机和第二输送机结构简单，控制方便，便于使用。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，第一升降机和第二升降机均包括升降机架、升降电机、上传动轴、下传动轴、升降台、传送带和传送电机，传送带和传送电机均连接在升降台上，传送电机与传送带传动连接，上传动轴可转动地连接在升降机架的上端处，上传动轴上设有一对上链轮，下传动轴可转动地连接在升降机架的下端处，下传动轴设有一对下链轮，一对上链轮与一对下链轮之间通过两根第一链条传动连接，升降电机连接在升降机架上，并与上传动轴或下传动轴传动连接，升降台连接在两根第一链条上，并可相对升降机架进行上下移动，第一升降机中的传送带高度与第一输送机中的输送带高度相同，且第一升降机中的传送带的左端紧挨第一输送机中的输送带的右端，第二升降机中的传送带高度与第二输送机中的输送带高度相同，且第二升降机中的传送带右端紧挨第二输送机中的输送带左端。

上述结构的第一升降机和第二升降机不但对醋缸支撑强度高，稳定性好，而且升降平稳，升降行程也大，便于对醋缸的抬升和下降。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，第一翻转机和第二翻转机分别设置在清洗机上端的左、右两侧，第一翻转机和第二翻转机均包括翻转电机、转动杆及用于夹持醋缸的一对机械手，翻转电机连接在清洗机上，转动杆可转动地连接在清洗机上，翻转电机与转动杆一端传动连接，每个机械手均包括第一机械臂、第二机械臂、第一气缸、连杆，第一机械臂一端与转动杆铰接，第二机械臂为一端开口的中空方管，第一机械臂另一端插入在第二机械臂中并与第二机械臂的中部铰接，使第二机械臂能够相对第一机械臂进行前后摆动，第一气缸的本体连接在转动杆上，连杆一端与第一机械臂铰接，连杆另一端与第一气缸的活塞杆铰接，第一机械臂与转动杆铰接的一端连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第二机械臂的两端均设有夹爪。

上述结构的第一翻转机和第二翻转机不但结构简单，而且机械手夹持力大，对于圆度较差的醋缸也能进行有效夹持，夹持稳定性好，醋缸不易脱落。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，夹爪包括固定板和竖向设置的固定杆，固定杆通过固定板连接在第二机械臂的一端处，固定杆的上、下两端均连接有能够压紧在醋缸外表面上的压块，当固定杆上的两个压块均压紧在醋缸外表面上时，醋缸外径最大的部分位于两个压块之间。

上述结构能够使机械手的夹持力变得更大大，夹持稳定性更好，醋缸更不易脱落。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，传输机构包括传输带和用于驱动传输带的驱动装置，传输带包括一对呈前后间隔分布的第一输送链，一对第一输送链之间等间隔地设有多个托架，托架包括两个呈圆弧形的托板，两个托板呈左右对称设置，并围成一个前、后两侧均具有缝隙的圆环形结构，每个托板的前、后两侧均通过一根连接杆与两条第一输送链分别连接。

托架采用独立的两半式结构，使得每个托板均能够随第一输送链进行单独转向，从而不但能够大大减小所需提供给托架的转弯空间，便于托架的转向，而且还能使托架的施加在第一输送链上的作用力更为均衡，使第一输送链的运行更为稳定，第一输送链也更不易受损。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，传输带还包括一对呈前后间隔分布的第二输送链，托板位于一对第二输送链之间，每根连接杆的中部均连接在相应的第二输送链上。

上述结构在保证每个托板均能够进行单独转向的基础上，不但能够将自身的重量及倒置在其上的醋缸重量分摊给第一输送链和第二输送链，从而大大减少了托架的施加在第一输送链上的作用力，使第一输送链和第二输送链均不易受损，而且托板在受压后也更不易发生变形、转动等情况，使托架能够始终对醋缸进行稳定支撑。

本发明所述的醋缸清洗机组，其中，每个托板上均连接有至少两根导向筋条，导向筋条一端连接在相应的托板内周壁上，导向筋条另一端逐渐向两个托板所围成的圆环形结构中心延伸，每个托架中的所有导向筋条呈圆周间隔分布，导向筋条从固定端到自由端依次设有逐渐向下倾斜的导向段和竖直向下的限位段。

在醋缸倒置到托架上时，导向筋条能够对醋缸起到导向及限位作用，从而不但能够使醋缸更方便地放置在托架上，而且使托架对醋缸的支撑更为稳定可靠。

附图说明

图1是本发明醋缸清洗机组的前视结构示意图；

图2是本发明醋缸清洗机组中第一升降机的左视结构示意图；

图3是沿图1中A-A线的局部剖视结构示意图；

图4是图2中的第一升降机将升降台抬升后的结构示意图；

图5是沿图4中B-B线的局部剖视结构示意图；

图6是图5中M部分的放大结构示意图；

图7是本发明醋缸清洗机组中第一翻转机的前视结构示意图；

图8是本发明醋缸清洗机组中第一翻转机的俯视结构示意图；

图9是沿图8中C-C线的截面结构示意图；

图10是沿图8中D-D线的截面结构示意图；

图11是沿图8中E-E线的截面结构示意图；

图12是沿图8中F-F线的局部剖视结构示意图；

图13是本发明醋缸清洗机组中清洗机架上的传输机构的局部俯视结构示意图；

图14是本发明醋缸清洗机组中托板的侧视结构示意图。

附图标记说明：1、第一输送机；11、输送机架；12、输送带；13、输送电机；2、第一升降机；21、升降机架；210、竖向导条；211、立柱；2111、竖向导槽；22、升降电机；23、上传动轴；231、上链轮；24、下传动轴；241、下链轮；25、升降台；251、滚轮；26、传送带；261、辊轴；2611、传动链轮；262、第二链条；27、传送电机；28、第一链条；29、配重块；291、导块；2911、限位槽；3、第一翻转机；31、翻转电机；32、转动杆；321、杆体；322、连接轴；33、机械手；331、第一机械臂；3311、连接凸耳；332、第二机械臂；3321、开槽；333、第一气缸；334、连杆；335、扇形齿轮；336、夹爪；3361、固定板；3362、固定杆；3363、压块；34、导轨；4、清洗机；41、清洗机架；42、传输机构；421、传输带；4211、第一输送链；42111、第一链板；42112、第一固定片；4212、托架；42121、托板；42122、连接杆；42123、导向筋条；421231、导向段；421232、限位段；42124、上加强筋；42125、下加强筋；4213、第二输送链；42131、第二链板；42132、第二固定片；422、驱动装置；4221、驱动电机；4222、驱动轴；42221、驱动链轮；43、残醋回收箱；44、第一清洗机构；441、第一旋转喷头；45、刷洗机构；451、转喷水刷；46、第二清洗机构；461、第二旋转喷头；462、第一储液箱；47、第三清洗机构；471、第三旋转喷头；472、第二储液箱；48、消毒机构；481、第四旋转喷头；49、干燥机构；491、喷气管；5、第二翻转机；6、第二升降机；7、第二输送机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明醋缸清洗机组作进一步的详细说明。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明醋缸清洗机组包括从左到右依次设置的第一输送机1、第一升降机2、第一翻转机3、清洗机4、第二翻转机5、第二升降机6以及第二输送机7，清洗机4包括清洗机架41，清洗机架41上设有传输机构42以及从左到右依次设置的残醋回收箱43、第一清洗机构44、刷洗机构45、第二清洗机构46、第三清洗机构47、消毒机构48和干燥机构49，第一清洗机构44包括用于喷清洗液的第一旋转喷头441，刷洗机构45包括旋转喷水刷451，第二清洗机构46包括用于喷清洗液的第二旋转喷头461，第三清洗机构47包括用于喷清洗液的第三旋转喷头471，消毒机构48包括用于喷消毒液的第四旋转喷头481，残醋回收箱43上端开口，干燥机构49包括用于喷饱和蒸汽的喷气管491，即清洗机4使用时，第一旋转喷头441内、旋转喷水刷451内、第二旋转喷头461内及第三旋转喷头471内均通入清洗液，第四旋转喷头481内通入消毒液，喷气管491内通入饱和蒸汽；第一旋转喷头441、旋转喷水刷451、第二旋转喷头461、第三旋转喷头471、第四旋转喷头481和喷气管491均通过升降装置可升降地设置在清洗机架41上，本实施例中的升降装置采用气缸带动升降板升降的结构，第一旋转喷头441、旋转喷水刷451、第二旋转喷头461、第三旋转喷头471、第四旋转喷头481和喷气管491只需分别固定在相应升降装置的升降板上即可，当升降装置上升时，连接在该升降装置上的第一旋转喷头441或旋转喷水刷451或第二旋转喷头461或第三旋转喷头471或第四旋转喷头481或喷气管491能够伸入到倒置的醋缸内腔中，上述升降装置为现有常规技术，故不在此赘述。

第二旋转喷头461下方设有上端开口的第一储液箱462，第三旋转喷头471下方设有上端开口的第二储液箱472，第一旋转喷头441与第一储液箱462连通，第二旋转喷头461与第二储液箱472连通，这样第三清洗机构47使用过的清洗液还能被用于第二清洗机构46中，而第二清洗机构46使用过的清洗液还能被用于第一清洗机构44中，从而大大减少了清洗液的使用，进而有效降低了醋缸的清洗成本。

如图1、图13和图14所示，传输机构42包括传输带421和用于驱动传输带421的驱动装置422，传输带421包括一对呈前后间隔分布的第一输送链4211，一对第一输送链4211之间等间隔地设有多个托架4212，托架4212包括两个呈圆弧形的托板42121，两个托板42121呈左右对称设置，并围成一个前、后两侧均具有缝隙的圆环形结构，每个托板42121的前、后两侧均通过一根连接杆42122与两条第一输送链4211分别连接。

在本实施例中，连接杆42122一端与相应的托板42121焊接，连接杆42122另一端与相应第一输送链4211中的其中一个第一链板42111相对，每个与连接杆42122另一端相对的第一链板42111上均设有第一固定片42112，每根连接杆42122的另一端均与相应的第一固定片42112通过螺纹紧固件(图中未示出)可拆式固定连接，这样使得托架4212拆装方便，便于托架4212后期的更换。

传输带421还包括一对呈前后间隔分布的第二输送链4213，托板42121位于一对第二输送链4213之间，每根连接杆42122的中部均连接在相应的第二输送链4213上，此结构在保证每个托板42121均能够进行单独转向的基础上，不但能够将自身的重量及倒置在其上的醋缸重量分摊给第一输送链4211和第二输送链4213，从而大大减少了托架4212的施加在第一输送链4211上的作用力，使第一输送链4211和第二输送链4213均不易受损，而且托板42121在受压后也更不易发生变形、转动等情况，使托架4212能够始终对醋缸进行稳定支撑。

在本实施例中，每根连接杆42122的中部均与相应第二输送链4213中的其中一对第二链板42131相对，每个与连接杆42122中部相对的第二链板42131上均设有第二固定片42132，每根连接杆42122的中部均与相应的第二固定片42132通过螺纹紧固件(图中未示出)固定连接，这样使得托架4212拆装方便，便于托架4212后期的更换。

每个托板42121上均连接有至少两根导向筋条42123，导向筋条42123一端连接在相应的托板42121内周壁上，导向筋条42123另一端逐渐向两个托板42121所围成的圆环形结构中心延伸，每个托架4212中的所有导向筋条42123呈圆周间隔分布，导向筋条42123从固定端到自由端依次设有逐渐向下倾斜的导向段421231和竖直向下的限位段421232，在醋缸倒置到托架4212上时，导向筋条42123能够对醋缸起到导向及限位作用，从而不但能够使醋缸更方便地放置在托架4212上，而且使托架4212对醋缸的支撑更为稳定可靠。

每个托板42121的内周壁上端周向地设有圆弧形的上加强筋42124，上加强筋42124的截面呈圆形，这样上加强筋42124不但能够增强托板42121的强度，使托板42121更不易变形，而且醋缸倒置在托架4212上后，醋缸的外周壁会压紧在上加强筋42124的圆形外周壁上，从而不但能够使醋缸更稳定地固定在托架4212上，而且能够有效有效避免醋缸外周壁被尖锐棱角刮伤的情况发生。

每个托板42121的内周壁下端周向地设有圆弧形的下加强筋42125，下加强筋42125能够增强托板42121的强度，使托板42121更不易变形。

驱动装置422包括驱动电机4221和多根驱动轴4222，驱动轴4222可转动地连接在清洗机架41上，在本实施例中，驱动轴4222两端通过轴承座可转动地连接在清洗机架41上，驱动电机4221与其中一根驱动轴4222传动连接，每根驱动轴4222上均设有四个驱动链轮42221，每根驱动轴4222上的四个驱动链轮42221分别与传输带421中的一对第一输送链4211和一对第二输送链4213啮合，上述的驱动装置422结构简单可靠，能够有效保证传输机构42的运行稳定性。

如图1所示，第一输送机1和第二输送机7均包括输送机架11、输送带12和输送电机13，输送带12和输送电机13均连接在输送机架11上，输送电机13与输送带12传动连接，输送带12的结构为现有常规技术，故不在此赘述。

如图1至图6所示，第一升降机2和第二升降机6均包括升降机架21、升降电机22、上传动轴23、下传动轴24、升降台25、传送带26和传送电机27，传送带26和传送电机27均连接在升降台25上，传送电机27与传送带26传动连接，上传动轴23可转动地连接在升降机架21的上端处，上传动轴23上设有一对上链轮231，下传动轴24可转动地连接在升降机架21的下端处，下传动轴24设有一对下链轮241，一对上链轮231与一对下链轮241之间通过两根第一链条28传动连接，升降电机22连接在升降机架21上，并与上传动轴23或下传动轴24传动连接，本实施例中的升降电机22连接在升降机架21的上端处，并与上传动轴23一端传动连接，升降台25连接在两根第一链条28上，并可相对升降机架21进行上下移动，本实施例中的上传动轴23的两端通过轴承座与升降机架21可转动连接，下传动轴24的两端通过轴套与升降机架21可转动连接，这些均为现有常规技术，故不在此赘述；第一升降机2中的传送带26高度与第一输送机1中的输送带12高度相同，且第一升降机2中的传送带26的左端紧挨第一输送机1中的输送带12的右端，第二升降机6中的传送带26高度与第二输送机7中的输送带12高度相同，且第二升降机6中的传送带26右端紧挨第二输送机7中的输送带12左端。

第二升降机6的结构与第一升降机2的结构呈左右对称设置，因此不再单独给出结构示意图。

升降机架21上设有一对立柱211，每根立柱211上均设有一个竖向导槽2111，两个竖向导槽2111相对设置，升降台25的左、右两侧均设有两个滚轮251，同侧的两个滚轮251分别位于升降台25的上、下两端处，每个滚轮251均与相应的竖向导槽2111滚动配合，立柱211与滚轮251之间的导向配合结构能够大大提高升降台25升降时的稳定性，使升降台25能够升降平稳，从而减少了醋缸在升降台25升降过程中产生的晃动和位移，保证了醋缸在升降台25上固定的稳定性。

竖向导槽2111的横截面呈槽底小槽口大的等腰梯形，滚轮251的外周壁呈外侧小内侧大的圆锥台形，且每个滚轮251的外周壁同时与相应竖向导槽2111的前、后侧壁相贴，这样能够进一步地提高升降台25升降时的稳定性，使升降台25能够升降平稳，从而减少了醋缸在升降台25升降过程中产生的晃动和位移，保证了醋缸在升降台25上固定的稳定性。

第一升降机2和第二升降机还均包括配重块29，配重块29连接在两根第一链条28上，并可相对升降机架21进行上下移动，配重块29的移动方向与升降台25的移动方向始终相反，上述结构能够使升降电机22在正转和反转时，其输出功率较为均衡，从而能够有效保证升降电机22的正常使用，并能有效延长升降电机22的使用寿命；在本实施例中，升降台25连接在上传动轴23和下传动轴24前侧的第一链条28上，配重块29连接在上传动轴23和下传动轴24前侧的第一链条28上。

升降机架21上设有一对竖向导条210，配重块29的左、右两侧均设有两个导块291，每个导块291上均设有可供竖向导条210进入的限位槽2911，同侧的两个导块291分别位于配重块29的上、下两端处，每个配重块29均通过限位槽2911可滑动地套在相应的竖向导条210上，这样能够大大提高配重块29升降时的稳定性，使配重块29能够升降平稳，从而能减少第一链条28的晃动，进而能够进一步地减少醋缸在升降台25升降过程中产生的晃动和位移，保证了醋缸在升降台25上固定的稳定性。

传送带26包括多根辊轴261和第二链条262，所有的辊轴261均可转动地连接在升降台25上，并呈从左到右平行间隔设置，每根辊轴261上均设有传动链轮2611，传送电机27与其中一根辊轴261的一端传动连接，所有的传动链轮2611之间均通过第二链条262传动连接。上述结构的传送带26不但结构简单，而且对醋缸支撑强度高，支撑稳定性好，从而能够有效减少醋缸在升降台25升降过程中产生的晃动和位移，保证了醋缸在升降台25上固定的稳定性，便于对醋缸的抬升和下降。

如图1、图7至图12所示，第一翻转机3和第二翻转机5分别设置在清洗机4上端的左、右两侧，第一翻转机3和第二翻转机5均包括翻转电机31、转动杆32及用于夹持醋缸的一对机械手33，翻转电机31连接在清洗机4上，转动杆32可转动地连接在清洗机4上，翻转电机31与转动杆32一端传动连接，本实施例中的转动杆32包括两条平行设置的杆体321、两个同轴设置的连接轴322，两个连接轴322分别连接在两条杆体321的前后两端处，两个连接轴322通过轴承座(图中未示出)与清洗机4可转动连接，其中一个连接轴322与翻转电机31之间通过两个齿轮啮合传动，每个机械手33均包括第一机械臂331、第二机械臂332、第一气缸333、连杆334，第一机械臂331一端与转动杆32铰接，第二机械臂332为一端开口的中空方管，第一机械臂331另一端插入在第二机械臂332中并与第二机械臂332的中部铰接，使第二机械臂332能够相对第一机械臂331进行前后摆动，第一气缸333的本体连接在转动杆32上，连杆334一端与第一机械臂331铰接，连杆334另一端与第一气缸333的活塞杆铰接，第一机械臂331与转动杆32铰接的一端连接有扇形齿轮335，两个扇形齿轮335啮合，第二机械臂332的两端均设有夹爪336。

在本实施例中，第一机械臂331的外侧壁(即该第一机械臂331背离另一个第一机械臂331的侧壁)上设有连接凸耳3311，第二机械臂332的外侧壁(即该第二机械臂332背离另一个第二机械臂332的侧壁)上设有可供连接凸耳3311穿过的开槽3321，连杆334一端与连接凸耳3311铰接，这样能够使机械手33的夹持力变得更大，夹持稳定性更好，醋缸更不易脱落。

夹爪336包括固定板3361和竖向设置的固定杆3362，固定杆3362通过固定板3361连接在第二机械臂332的一端处，固定杆3362的上、下两端均连接有能够压紧在醋缸外表面上的压块3363，当固定杆3362上的两个压块3363均压紧在醋缸外表面上时，醋缸外径最大的部分位于两个压块3363之间，这样能够使机械手33的夹持力变得更大，夹持稳定性更好，醋缸更不易脱落。

与每个第一气缸333相对应位置的转动杆32上均设有一个导轨34，第一气缸333的活塞杆一端与导轨34滑动配合，这样能够大大提高第一气缸333的活塞杆的强度，使第一气缸333的活塞杆不易变形损坏，保证机械手33的长期正常使用。

两个第一机械臂331在实际使用时是同步展开或合拢的，图8中分别处于展开和合拢状态的两个第一机械臂331是为了便于对第一机械臂331的两个状态进行展示和说明。

第二翻转机5的结构与第一翻转机3的结构呈左右对称设置，因此不再单独给出结构示意图。

本发明醋缸清洗机组在运行过程中对醋缸的位置定位可通过光电接近开关来实现，且本发明醋缸清洗机组在运行过程中的所有机械动作也由电子控制系统控制完成，这些均为现有常规技术，故不在此赘述。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种醋缸清洗机组，包括从左到右依次设置的第一输送机（1）、第一升降机（2）、第一翻转机（3）、清洗机（4）、第二翻转机（5）、第二升降机（6）以及第二输送机（7），其特征在于：所述清洗机（4）包括清洗机架（41），所述清洗机架（41）上设有传输机构（42）以及从左到右依次设置的残醋回收箱（43）、第一清洗机构（44）、刷洗机构（45）、第二清洗机构（46）、消毒机构（48）和干燥机构（49），所述第一清洗机构（44）包括用于喷清洗液的第一旋转喷头（441），所述刷洗机构（45）包括旋转喷水刷（451），所述第二清洗机构（46）包括用于喷清洗液的第二旋转喷头（461），所述消毒机构（48）包括用于喷消毒液的第四旋转喷头（481），所述干燥机构（49）包括用于喷饱和蒸汽的喷气管（491），所述残醋回收箱（43）上端开口，所述第一旋转喷头（441）、旋转喷水刷（451）、第二旋转喷头（461）、第四旋转喷头（481）和喷气管（491）均通过升降装置可升降地设置在清洗机架（41）上，所述清洗机架（41）上还设有第三清洗机构（47），所述第三清洗机构（47）位于第二清洗机构（46）和消毒机构（48）之间，所述第三清洗机构（47）包括用于喷清洗液的第三旋转喷头（471），所述第三旋转喷头（471）通过升降装置可升降地设置在清洗机架（41）上，所述第一输送机（1）和第二输送机（7）均包括输送机架（11）、输送带（12）和输送电机（13），所述输送带（12）和输送电机（13）均连接在输送机架（11）上，所述输送电机（13）与输送带（12）传动连接，所述第一升降机（2）和第二升降机（6）均包括升降机架（21）、升降电机（22）、上传动轴（23）、下传动轴（24）、升降台（25）、传送带（26）和传送电机（27），所述传送带（26）和传送电机（27）均连接在升降台（25）上，所述传送电机（27）与传送带（26）传动连接，所述上传动轴（23）可转动地连接在升降机架（21）的上端处，所述上传动轴（23）上设有一对上链轮（231），所述下传动轴（24）可转动地连接在升降机架（21）的下端处，所述下传动轴（24）设有一对下链轮（241），一对所述上链轮（231）与一对下链轮（241）之间通过两根第一链条（28）传动连接，所述升降电机（22）连接在升降机架（21）上，并与上传动轴（23）或下传动轴（24）传动连接，所述升降台（25）连接在两根第一链条（28）上，并可相对升降机架（21）进行上下移动，所述第一升降机（2）中的传送带（26）高度与第一输送机（1）中的输送带（12）高度相同，且所述第一升降机（2）中的传送带（26）的左端紧挨第一输送机（1）中的输送带（12）的右端，所述第二升降机（6）中的传送带（26）高度与第二输送机（7）中的输送带（12）高度相同，且所述第二升降机（6）中的传送带（26）右端紧挨第二输送机（7）中的输送带（12）左端，所述第一翻转机（3）和第二翻转机（5）分别设置在清洗机（4）上端的左、右两侧，所述第一翻转机（3）和第二翻转机（5）均包括翻转电机（31）、转动杆（32）及用于夹持醋缸的一对机械手（33），所述翻转电机（31）连接在清洗机（4）上，所述转动杆（32）可转动地连接在清洗机（4）上，所述翻转电机（31）与转动杆（32）一端传动连接，每个所述机械手（33）均包括第一机械臂（331）、第二机械臂（332）、第一气缸（333）、连杆（334），所述第一机械臂（331）一端与转动杆（32）铰接，所述第二机械臂（332）为一端开口的中空方管，所述第一机械臂（331）另一端插入在第二机械臂（332）中并与第二机械臂（332）的中部铰接，使所述第二机械臂（332）能够相对第一机械臂（331）进行前后摆动，所述第一气缸（333）的本体连接在转动杆（32）上，所述连杆（334）一端与第一机械臂（331）铰接，所述连杆（334）另一端与第一气缸（333）的活塞杆铰接，所述第一机械臂（331）与转动杆（32）铰接的一端连接有扇形齿轮（335），两个所述扇形齿轮（335）啮合，所述第二机械臂（332）的两端均设有夹爪（336），所述夹爪（336）包括固定板（3361）和竖向设置的固定杆（3362），所述固定杆（3362）通过固定板（3361）连接在第二机械臂（332）的一端处，所述固定杆（3362）的上、下两端均连接有能够压紧在醋缸外表面上的压块（3363），当所述固定杆（3362）上的两个压块（3363）均压紧在醋缸外表面上时，醋缸外径最大的部分位于两个压块（3363）之间。

2.根据权利要求1所述的醋缸清洗机组，其特征在于：所述第二旋转喷头（461）下方设有上端开口的第一储液箱（462），所述第一旋转喷头（441）与第一储液箱（462）连通，所述第三旋转喷头（471）下方设有上端开口的第二储液箱（472），所述第二旋转喷头（461）与第二储液箱（472）连通。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的醋缸清洗机组，其特征在于：所述传输机构（42）包括传输带（421）和用于驱动传输带（421）的驱动装置（422），所述传输带（421）包括一对呈前后间隔分布的第一输送链（4211），一对所述第一输送链（4211）之间等间隔地设有多个托架（4212），所述托架（4212）包括两个呈圆弧形的托板（42121），两个所述托板（42121）呈左右对称设置，并围成一个前、后两侧均具有缝隙的圆环形结构，每个所述托板（42121）的前、后两侧均通过一根连接杆（42122）与两条第一输送链（4211）分别连接。

4.根据权利要求3所述的醋缸清洗机组，其特征在于：所述传输带（421）还包括一对呈前后间隔分布的第二输送链（4213），所述托板（42121）位于一对第二输送链（4213）之间，每根所述连接杆（42122）的中部均连接在相应的第二输送链（4213）上。

5.根据权利要求4所述的醋缸清洗机组，其特征在于：每个所述托板（42121）上均连接有至少两根导向筋条（42123），所述导向筋条（42123）一端连接在相应的托板（42121）内周壁上，所述导向筋条（42123）另一端逐渐向两个托板（42121）所围成的圆环形结构中心延伸，每个所述托架（4212）中的所有导向筋条（42123）呈圆周间隔分布，所述导向筋条（42123）从固定端到自由端依次设有逐渐向下倾斜的导向段（421231）和竖直向下的限位段（421232）。