CN211304146U - 一种罐体自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体自动清洗装置，属于清洗装置领域，本实用新型公开的一种罐体自动清洗装置，包括机架、罐体固定架、升降转盘机构；罐体固定架的每个工位上设置有至少三个滚轮，以使罐体可转动安装在罐体固定架上，点支撑的形式，使得支撑点之间存在间隙，可以对间隙部分清洗，旋转后可以对整体都清洗到位。清洗时，升降转盘机构压紧罐体安装在罐体固定架上并驱动其转动；罐体外侧固定有外毛刷，还设置有可升降插入瓶体内部的内毛刷。采用挤压罐体通过摩擦力带动罐体旋转，使得可以适应存在尺寸误差的罐体，且罐体旋转使得在内部和外部放置毛刷就可以内外同时清洗。

Description

一种罐体自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置领域，尤其涉及一种罐体自动清洗装置。

背景技术

目前装新鲜牛奶一般会采用玻璃瓶，在使用之后会将牛奶瓶回收，清洗消毒后再次使用。同时在金线莲种植领域，可以采用玻璃瓶培育的方式进行种植，玻璃瓶在使用后也需要清洗回收，反复利用。而瓶子数量较多时需要采用自动化机械设备进行清洗，可以大幅提高工作效率。

中国专利文献公开号CN108772394A公开的一种蔬菜水果罐装用玻璃罐清洗消毒设备，包括设备底座，所述设备底座上方右侧设有输送座，所述输送座上方设有输送槽体，所述输送槽体上方设有防漏检测装置，所述防漏检测装置左侧设有清洗消毒装置，所述清洗消毒装置由位于输送座左侧与设备底座上表面固定连接的固定座、套装在安装槽内与固定座转动连接且与输送槽体相连接的固定槽体、位于固定座左侧与固定座左侧表面上端固定连接且与固定槽体固定连接的翻转电机、固定连接在清洗座下表面两端的伸缩杆、固定连接在伸缩杆下表面的安装板、套装在安装板内且均匀分布的清洗轴固定连接在清洗轴下端的清洗刷共同构成。

目前的清洗装置不能同时对瓶体内部和外部同时清洗，且不能很好的对瓶体的侧壁各处位置都清洗干净，且不同的瓶体存在一定的尺寸误差，现有机器难以适应各种不同尺寸。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种罐体自动清洗装置，固定清洗毛刷而使罐体转动来清洗，可以将罐体各处位置都清洗到位，采用升降压紧机构使得不同尺寸高度的瓶体都可以固定且驱动其旋转。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种罐体自动清洗装置，包括机架、罐体固定架、升降转盘机构；罐体固定架的每个工位上设置有至少三个滚轮，以使罐体可转动安装在罐体固定架上，清洗时，升降转盘机构压紧罐体安装在罐体固定架上并驱动其转动；罐体外侧固定有外毛刷，还设置有可升降插入瓶体内部的内毛刷。

本实用新型优选地技术方案在于，罐体固定架上设置有若干个工位，每个工位上均单独连接有一个升降转盘机构。

本实用新型优选地技术方案在于，升降转盘机构包括伸缩气缸、升降齿辊、压紧盘、传动滑套；升降齿辊转动连接于伸缩气缸的输出端，压紧盘固定于升降齿辊另一端，清洗时，压紧盘与罐体相抵；传动滑套与机架转动连接，传动滑套与升降齿辊仅可滑动，且传动滑套驱动升降齿辊转动。

本实用新型优选地技术方案在于，罐体固定架在相邻两个工位之间设置有辅助辊筒，以稳定罐体并随罐体转动。

本实用新型优选地技术方案在于，罐体固定架固定连接有翻转轴，翻转轴一端连接有翻转电机，以控制翻转轴的旋转角度。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括双向输送装置、进料推杆、卸载机构；双向输送装置包括进料输送带和出料输送带，进料推杆滑动连接于机架上，以将进料输送带上的罐体推入罐体固定架上；卸载机构转动连接于机架上，以将罐体固定架上的罐体推入到出料输送带上。

本实用新型优选地技术方案在于，卸载机构包括摆臂、驱动轴，驱动轴上在罐体固定架的每个工位上都固定有一个摆臂，驱动轴驱动摆臂摆动，以推动罐体固定架的罐体至出料输送带上。

本实用新型优选地技术方案在于，双向输送装置在进料输送带和出料输送带之间设置有导向槽，导向槽的长度方向与进料推杆移动方向相同。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括升降架、导向杆、直齿条、驱动齿轮；升降架在每个工位的位置处均固定有内毛刷，升降架的两端均与导向杆滑动连接，直齿条固定于升降架上，驱动齿轮转动连接于机架上，且驱动齿轮与直齿条啮合连接。

本实用新型优选地技术方案在于，进料输送带和出料输送带之间通过齿轮传动，以改变进料输送带与出料输送带的转动方向反向。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种罐体自动清洗装置，包括机架、罐体固定架、升降转盘机构；罐体固定架的每个工位上设置有至少三个滚轮，以使罐体可转动安装在罐体固定架上，点支撑的形式，使得支撑点之间存在间隙，可以对间隙部分清洗，旋转后可以对整体都清洗到位。清洗时，升降转盘机构压紧罐体安装在罐体固定架上并驱动其转动；罐体外侧固定有外毛刷，还设置有可升降插入瓶体内部的内毛刷。采用挤压罐体通过摩擦力带动罐体旋转，使得可以适应存在尺寸误差的罐体，且罐体旋转使得在内部和外部放置毛刷就可以内外同时清洗。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的罐体自动清洗装置整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的图1中A部分放大结构的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的图1中C部分放大结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的罐体自动清洗装置整体背面结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的图4中B部分放大结构示意图；

图中：

1、双向输送装置；2、机架；3、罐体固定架；4、进料推杆；6、外毛刷； 7、内毛刷；8、升降转盘机构；9、升降架；11、出料输送带；12、进料输送带；13、导向槽；31、辅助辊筒；32、翻转电机；33、翻转轴；34、驱动轴；35、摆臂；36、滚轮；41、推料电机；42、进料导杆；43、进料螺杆；81、伸缩气缸；82、升降齿辊；83、传动滑套；84、传动电机；85、压紧盘；91、直齿条； 92、驱动齿轮；93、导向杆；71、升降架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供的一种罐体自动清洗装置，包括机架2、罐体固定架3、升降转盘机构8；罐体固定架3的每个工位上设置有四个滚轮36，以使罐体可转动安装在罐体固定架3上，清洗时，升降转盘机构8压紧罐体安装在罐体固定架3上并驱动其转动；罐体外侧固定有外毛刷6，还设置有可升降插入瓶体内部的内毛刷7。罐体固定架3通过翻转电机32控制翻转，使得先将罐体推送到罐体固定架3上，然后翻转180°使得罐体的瓶口卡入四个滚轮36之间，四个滚轮36可旋转方向与罐体旋转方向相同。优选的，罐体固定架3在相邻两个工位之间设置有辅助辊筒31，以稳定罐体并随罐体转动。罐体固定架3 稍微倾斜放置，使得罐体靠在辅助辊筒31上，从而可以稳定的安装在罐体固定架3上。优选的，罐体固定架3上设置有若干个工位，每个工位上均单独连接有一个升降转盘机构8。每个升降转盘机构8通过单独的伸缩气缸81控制，伸缩气缸81的压力恒定，从而使得罐体存在高度误差时，每个压紧盘85都可以很好的压住罐体。压紧盘85采用弹性较好的橡胶材质，在压紧盘85将罐体压紧后通过驱动压紧盘85旋转带动罐体旋转，可以提供足够的摩擦力驱动罐体。内毛刷7在罐体安装完成之后，通过升降架719将其插入罐体中，同时内毛刷7 的杆体还可以喷水，在罐体旋转时，外毛刷6处也开始喷水，从而通过罐体的旋转使得罐体内部和外部都可以被清洗到位。

进一步的，升降转盘机构8包括伸缩气缸81、升降齿辊82、压紧盘85、传动滑套83；升降齿辊82转动连接于伸缩气缸81的输出端，压紧盘85固定于升降齿辊82另一端，清洗时，压紧盘85与罐体相抵；传动滑套83与机架2转动连接，传动滑套83与升降齿辊82仅可滑动，且传动滑套83驱动升降齿辊82 转动。升降齿辊82与伸缩气缸81的连接处设置有轴承，使得升降齿辊82可以转动，升降齿辊82上设置有若干个齿形，与传动滑套83之间齿轮啮合，但是传动滑套83可以沿升降齿辊82齿形长度方向滑动，传动滑套83与机架2之间连接有轴承，使得传动滑套83可以转动。若干个传动滑套83连接在同一个链条上，通过传动电机84驱动，从而驱动升降齿辊82转动，并驱动压紧盘85转动。该传动方式的设置使得压紧盘85可以升降压紧罐体，也可以驱动罐体转动。

优选的，罐体固定架3固定连接有翻转轴33，翻转轴33一端连接有翻转电机32，以控制翻转轴33的旋转角度。翻转电机32采用伺服电机，可以方便控制转动角度。

优选的，还包括双向输送装置1、进料推杆4、卸载机构；双向输送装置1 包括进料输送带12和出料输送带11，进料推杆4滑动连接于机架2上，以将进料输送带12上的罐体推入罐体固定架3上；卸载机构转动连接于机架2上，以将罐体固定架3上的罐体推入到出料输送带11上。进料推杆4滑动连接在进料导杆42上，进料推杆4下方连接有螺纹块，通过推料电机41带动进料螺杆43 旋转，从而拉动进料推杆4沿进料导杆42移动。罐体通过进料输送带12输送到进料推杆4前方，通过进料推杆4的作用将罐体从导向槽13推到进过出料输送带11位置然后送至罐体固定架3上。然后罐体固定架3翻转180°进入到清洗的工位，在清洗完成之后，再将罐体固定架3翻转180°，然后启动卸载机构将罐体推至出料输送带11上。进料和出料都控制方便。

进一步的，卸载机构包括摆臂35、驱动轴34，驱动轴34上在罐体固定架3 的每个工位上都固定有一个摆臂35，驱动轴34驱动摆臂35摆动，以推动罐体固定架3的罐体至出料输送带11上。通过驱动电机带动驱动轴34旋转，从而驱动摆臂35旋转，可以将罐体固定架3上的罐体推到出料输送带11上。

优选的，双向输送装置1在进料输送带12和出料输送带11之间设置有导向槽13，导向槽13的长度方向与进料推杆4移动方向相同。导向槽13可以将瓶体分散到各个工位上，从而可以准确的到对应工位清洗。

优选的，还包括升降架719、导向杆93、直齿条91、驱动齿轮92；升降架 719在每个工位的位置处均固定有内毛刷7，升降架719的两端均与导向杆93 滑动连接，直齿条91固定于升降架719上，驱动齿轮92转动连接于机架2上，且驱动齿轮92与直齿条91啮合连接。通过电机带动驱动齿轮92旋转，从而可以驱动直齿条91上下移动，可以控制内毛刷7进入瓶体内部清洗。

优选的，进料输送带12和出料输送带11之间通过齿轮传动，以改变进料输送带12与出料输送带11的转动方向反向。传动结构简单，通过单级齿轮传动改变运动方向，就可以实现输送带的进料和出料。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种罐体自动清洗装置，其特征在于：

包括机架(2)、罐体固定架(3)、升降转盘机构(8)；

所述罐体固定架(3)的每个工位上设置有至少三个滚轮(36)，以使罐体可转动安装在所述罐体固定架(3)上，清洗时，所述升降转盘机构(8)压紧罐体安装在所述罐体固定架(3)上并驱动其转动；

所述罐体外侧固定有外毛刷(6)，还设置有可升降插入瓶体内部的内毛刷(7)。

2.根据权利要求1所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述罐体固定架(3)上设置有若干个工位，每个工位上均单独连接有一个所述升降转盘机构(8)。

3.根据权利要求1或2所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述升降转盘机构(8)包括伸缩气缸(81)、升降齿辊(82)、压紧盘(85)、传动滑套(83)；

所述升降齿辊(82)转动连接于所述伸缩气缸(81)的输出端，所述压紧盘(85)固定于所述升降齿辊(82)另一端，清洗时，所述压紧盘(85)与所述罐体相抵；所述传动滑套(83)与所述机架(2)转动连接，所述传动滑套(83)与所述升降齿辊(82)仅可滑动，且所述传动滑套(83)驱动所述升降齿辊(82)转动。

4.根据权利要求2所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述罐体固定架(3)在相邻两个工位之间设置有辅助辊筒(31)，以稳定罐体并随所述罐体转动。

5.根据权利要求4所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述罐体固定架(3)固定连接有翻转轴(33)，所述翻转轴(33)一端连接有翻转电机(32)，以控制所述翻转轴(33)的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

还包括双向输送装置(1)、进料推杆(4)、卸载机构；

所述双向输送装置(1)包括进料输送带(12)和出料输送带(11)，所述进料推杆(4)滑动连接于所述机架(2)上，以将所述进料输送带(12)上的罐体推入所述罐体固定架(3)上；

所述卸载机构转动连接于所述机架(2)上，以将所述罐体固定架(3)上的罐体推入到所述出料输送带(11)上。

7.根据权利要求6所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述卸载机构包括摆臂(35)、驱动轴(34)，所述驱动轴(34)上在所述罐体固定架(3)的每个工位上都固定有一个所述摆臂(35)，所述驱动轴(34)驱动所述摆臂(35)摆动，以推动所述罐体固定架(3)的罐体至所述出料输送带(11)上。

8.根据权利要求6所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述双向输送装置(1)在所述进料输送带(12)和出料输送带(11)之间设置有导向槽(13)，所述导向槽(13)的长度方向与所述进料推杆(4)移动方向相同。

9.根据权利要求8所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

还包括升降架(71)(9)、导向杆(93)、直齿条(91)、驱动齿轮(92)；所述升降架(71)(9)在每个工位的位置处均固定有所述内毛刷(7)，所述升降架(71)(9)的两端均与所述导向杆(93)滑动连接，所述直齿条(91)固定于所述升降架(71)(9)上，所述驱动齿轮(92)转动连接于所述机架(2)上，且所述驱动齿轮(92)与所述直齿条(91)啮合连接。

10.根据权利要求6所述的罐体自动清洗装置，其特征在于：

所述进料输送带(12)和所述出料输送带(11)之间通过齿轮传动，以改变所述进料输送带(12)与所述出料输送带(11)的转动方向反向。

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