CN108188124A - 全自动试管干冰清洗机 - Google Patents

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马一鸣
马翔宇
张美琪
侯睿
刘明泽
苏广赫
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

全自动试管干冰清洗机，包括干冰清洗部分、输送部分；输送部分由机架上的主动辊筒和从动辊筒及输送皮带组成。干冰清洗部分包括框架，在框架上端有接翻转驱动机构翻转架，盒架与翻转架、皮带相匹配。翻转架与盒架有齿轮齿条传动副。框架下部有干冰机，干冰机的上方有升降箱体，升降箱体的内腔通过伸缩管与干冰机的喷冰口相接，升降箱体接升降驱动机构。升降箱体上面连接有竖向设置的多个喷冰管，喷冰管内腔与升降箱体的内腔相连通，在喷冰管上端有喷冰口。翻转架向下转动后可使盒架上插装的试管的端口刚好与所述的喷冰管一一对应。具有可批量清洗、自动化程度高、省时省力、清洗彻底、成本低、耗能小的优点。

Description

全自动试管干冰清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗装置，特别是一种医用全自动试管干冰清洗机。
背景技术
目前医用各种试管的清洗方式主要有两种：一种是利用人工进行清洗，存在问题和缺点如下：玻璃材质的试管使用后内侧壁上有附着物残留，对附着物的清洗非常困难，人工清洗试管费时费力，人工清洗后还残留有一定量的腐蚀药剂，操作过程中易碎，对操作者有安全隐患。还有一种方式是利用超声波进行清洗，存在问题和缺点如下：清洗要求使用蒸馏水，成本高，耗能大；每次放进试管数量较少，清洗效率低，清洗前和清洗后需要人工手动的装入和取出
发明内容
本发明的目的是提供一种可批量清洗、自动化程度高、省时省力、清洗彻底、成本低、耗能小的全自动试管干冰清洗机，克服现有技术的不足。
本发明的全自动试管干冰清洗机，包括位于中部的干冰清洗部分和位于干冰清洗部分两侧的对称设置的输送部分；
所述的输送部分包括输送机架，在输送机架的上部两端通过轴和轴承分别安装有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒的轴端接输送驱动机构，在主动辊筒和从动辊筒上绕有皮带，在皮带上间隔设有挡板，在输送机架上端两侧固定有对称且平行的侧板，侧板的上边内侧设有对称的侧槽，在皮带上配有插装试管的盒架，盒架的底边两侧有向外侧延伸的边沿，该边沿与所述的侧槽相匹配；
所述的干冰清洗部分包括由两个平行竖向设置立板、位于立板下端的底板、连接立板上端的横梁组成的框架；
在框架上端通过转轴转动连接有翻转架，转轴的端头接翻转驱动机构，翻转架与盒架相匹配；在翻转架上设有舵机，舵机的输出轴装有齿轮，在盒架的底面上设有与该齿轮相啮合的齿条；
在底板上设有干冰机，在干冰机的上方设有升降箱体，升降箱体的内腔通过伸缩管与干冰机的喷冰口相接；在升降箱体上固定有螺母，该螺母与竖向设置的丝杠螺纹连接，丝杠接旋转驱动机构，丝杠与框架转动连接并进行轴向限位；在框架上设有导向柱，在升降箱体上固定有与导向柱相配的导向套；
在升降箱体上面连接有竖向设置的多个喷冰管，喷冰管内腔与升降箱体的内腔相连通，在喷冰管上端有喷冰口；
翻转架向下转动后可使盒架上插装的试管的端口刚好与所述的喷冰管一一对应。
所述的输送驱动机构包括安装在输送机架上的输送电机，输送电机的输出轴与主动辊筒的轴端之间有输送传动副；所述的翻转驱动机构包括支架，在支架上安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与转轴的轴端之间有翻转传动副；所述的旋转驱动机构包括安在横梁上的电机减速器，电机减速器的输出轴与丝杠的上端头之间设有齿轮传动副，丝杠上端和下端分别通过轴承与横梁和底板转动连接。
本发明的全自动试管干冰清洗机，其中舵机、各电机、干冰机均与控制装置相接，升降箱体移动到位后、翻转架转动到位后均可通过与控制装置相接的位置开关进行控制定位。使用时，将试管紧固插装在盒架上，盒架置于一侧的输送部分的皮带上，通过挡板和皮带向中间位置传送盒架，当盒架的前部分到达翻转架上时，由舵机驱动齿轮转动，齿轮带动盒架继续移动，使盒架全部位于翻转架上，盒架底边两侧的边沿卡在翻转架上的相应槽内。然后翻转电机动作，带动翻转架及盒架转动180°，使试管的上口朝向下方，并且每个试管的上口均与其中一个喷冰管上端相对，然后与丝杠相连接的电机减速器驱动丝杠转动，带动升降箱体上移，使各个喷冰管插入到各个试管内，由位置开关控制停止后，干冰机运行，通过伸缩管、升降箱体、各个喷冰管及喷冰管上端的喷冰口向试管内喷出干冰，对试管进行干冰清洗，清洗后形成的污物脱落并由位于试管口下方的由离子交换树脂制作的底板收集。清洗之后各部件在驱动机构带动下作相反的动作回位，使试管上口朝上，舵机带动盒架向另一侧的输送部分传送，使盒架到达另一侧的皮带上，输送到位后取下盒架即可。具有可批量清洗、自动化程度高、省时省力、清洗彻底、成本低、耗能小的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式的主视示意图；
图3是图1所示的位于中部的清洗部分的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示：本发明的全自动试管干冰清洗机，包括位于中部的干冰清洗部分和位于干冰清洗部分两侧的对称设置的输送部分。
左侧和右侧的输送部分对构相同。包括输送机架18，在输送机架18的上部两端通过轴和轴承分别安装有主动辊筒3和从动辊筒17，主动辊筒3的轴端接输送驱动机构，输送驱动机构包括安装在输送机架18上的输送电机2，输送电机2的输出轴与主动辊筒3的轴端之间有输送传动副1，输送传动副1可为链条机构或皮带机构。
在主动辊筒3和从动辊筒17上绕有皮带4，在皮带4上间隔设有挡板5，挡板5防止皮带4上的被输送物品相对于皮带4滑动。
在输送机架18上端两侧固定有对称且平行的侧板6，侧板6的上边内侧设有对称的侧槽28。在皮带4上配有插装试管10的盒架9，盒架9的底边两侧有向外侧延伸的边沿，该边沿与所述的侧槽28相匹配，盒架9在皮带4上随皮带移动时，边沿可在侧槽28内滑动。
干冰清洗部分包括由两个平行竖向设置立板13、位于立板13下端的底板14、连接立板13上端的位于立板13侧边的横梁8组成的框架。
在框架上端位于两个立板13之间通过转轴25转动连接有翻转架19。转轴25的端头接翻转驱动机构，翻转驱动机构包括支架21，在支架21上安装有翻转电机24，翻转电机24的输出轴与转轴25的轴端之间有翻转传动副23，翻转传动副23可为链条机构或皮带机构。
翻转架19与盒架9相匹配，翻转架19底边两侧向外延伸的边沿位于翻转架19上的与边沿相配的槽内，保证翻转架19转动90°后，盒架9上的试管10上口向下时盒架9可挂在翻转架19上，不致脱落。
在翻转架19上设有舵机11，舵机11的输出轴装有齿轮，在盒架9的底面上设有与该齿轮相啮合的齿条。舵机11也可用电机减速器取代，电机减速器的输出轴装齿轮，该齿轮与盒架9下面的齿条相啮合。
在底板14上设有干冰机15，在干冰机15的上方设有升降箱体16，升降箱体16的内腔通过伸缩管22与干冰机15的喷冰口相接，伸缩管22上端头与升降箱体16下面的接口连接，保证升降箱体16的内腔通过伸缩管22与干冰机15的喷冰口相连通。
在升降箱体16上固定有螺母，该螺母与竖向设置的丝杠7螺纹连接，丝杠7接旋转驱动机构，丝杠7与框架转动连接并进行轴向限位。旋转驱动机构包括安在横梁8上的电机减速器，电机减速器的输出轴与丝杠7的上端头之间设有齿轮传动副，电机减速器可带动丝杠7转动，丝杠7通过与其配合的螺母带动升降箱体16上下移动。丝杠7上端和下端分别通过轴承与横梁8和底板14转动连接。
在框架上设有导向柱20，在升降箱体16上固定有与导向柱20相配的导向套27。
在升降箱体16上面连接有竖向设置的多个喷冰管12，喷冰管12内腔与升降箱体16的内腔相连通，在喷冰管12上端有喷冰口。
翻转架19向下转动后可使盒架9上插装的试管10的端口刚好与喷冰管12一一对应。
本发明的全自动试管干冰清洗机，其中舵机11、各电机、干冰机15均与控制装置相接，升降箱体16移动到位后、翻转架19转动到位后均可通过与控制装置相接的位置开关进行定位控制。使用时，将试管10紧固插装在盒架9上，盒架9置于一侧的输送部分的皮带4上，通过挡板5和皮带4向中间位置传送盒架9，当盒架9的前部分到达翻转架19上时，由舵机11驱动齿轮转动，齿轮带动盒架9继续移动，使盒架9全部位于翻转架19上，盒架9底边两侧的边沿卡在翻转架19上的相应槽内。然后翻转电机动作，带动翻转架19及盒架9转动180°，使试管10的上口朝向下方，并且每个试管10的上口均与其中一个喷冰管12上端相对，然后与丝杠7相连接的电机减速器驱动丝杠7转动，带动升降箱体16上移，使各个喷冰管12插入到各个试管10内，由位置开关控制停止后，干冰机15运行，通过伸缩管22、升降箱体16、各个喷冰管12及喷冰管12上端的喷冰口向试管10内喷出干冰，对试管10进行干冰清洗，清洗后形成的污物脱落并由位于试管口下方的由离子交换树脂制作的底板收集。清洗之后各部件在驱动机构带动下作相反的动作回位，使试管10上口朝上，舵机11带动盒架9向另一侧的输送部分传送，使盒架9到达另一侧的皮带4上，输送到位后取下盒架9即可。具有可批量清洗、自动化程度高、省时省力、清洗彻底、成本低、耗能小的优点。

Claims (2)

1.一种全自动试管干冰清洗机，其特征在于：包括位于中部的干冰清洗部分和位于干冰清洗部分两侧的对称设置的输送部分；
所述的输送部分包括输送机架(18)，在输送机架(18)的上部两端通过轴和轴承分别安装有主动辊筒(3)和从动辊筒(17)，主动辊筒(3)的轴端接输送驱动机构，在主动辊筒(3)和从动辊筒(17)上绕有皮带(4)，在皮带(4)上间隔设有挡板(5)，在输送机架(18)上端两侧固定有对称且平行的侧板(6)，侧板(6)的上边内侧设有对称的侧槽(28)，在皮带(4)上配有插装试管(10)的盒架(9)，盒架(9)的底边两侧有向外侧延伸的边沿，该边沿与所述的侧槽(28)相匹配；
所述的干冰清洗部分包括由两个平行竖向设置立板(13)、位于立板(13)下端的底板(14)、连接立板(13)上端的横梁(8)组成的框架；
在框架上端通过转轴(25)转动连接有翻转架(19)，转轴(25)的端头接翻转驱动机构，翻转架(19)与盒架(9)相匹配；在翻转架(19)上设有舵机(11)，舵机(11)的输出轴装有齿轮，在盒架(9)的底面上设有与该齿轮相啮合的齿条；
在底板(14)上设有干冰机(15)，在干冰机(15)的上方设有升降箱体(16)，升降箱体(16)的内腔通过伸缩管(22)与干冰机(15)的喷冰口相接；在升降箱体(16)上固定有螺母，该螺母与竖向设置的丝杠(7)螺纹连接，丝杠(7)接旋转驱动机构，丝杠(7)与框架转动连接并进行轴向限位；在框架上设有导向柱(20)，在升降箱体(16)上固定有与导向柱(20)相配的导向套(27)；
在升降箱体(16)上面连接有竖向设置的多个喷冰管(12)，喷冰管(12)内腔与升降箱体(16)的内腔相连通，在喷冰管(12)上端有喷冰口；
翻转架(19)向下转动后可使盒架(9)上插装的试管(10)的端口刚好与所述的喷冰管(12)一一对应。
2.根据权利要求1所述的全自动试管干冰清洗机，其特征在于：所述的输送驱动机构包括安装在输送机架(18)上的输送电机(2)，输送电机(2)的输出轴与主动辊筒(3)的轴端之间有输送传动副(1)；所述的翻转驱动机构包括支架(21)，在支架(21)上安装有翻转电机(24)，翻转电机(24)的输出轴与转轴(25)的轴端之间有翻转传动副(23)；所述的旋转驱动机构包括安在横梁(8)上的电机减速器，电机减速器的输出轴与丝杠(7)的上端头之间设有齿轮传动副，丝杠(7)上端和下端分别通过轴承与横梁(8)和底板(14)转动连接。
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