CN114161561A - 空中固定式清边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土砌块生产设备技术领域，具体涉及空中固定式清边机，包括龙门架，所述龙门架的内侧设置有升降机构，所述升降机构的底部连接有清边机构，所述升降机构连接有左右同步机构，所述清边机构包括三角撑和其下连接的框架，所述框架设置有刮板和刮刀，所述刮板的刃端位于框架的外侧；所述龙门架还设置有平梁并固定有方管，所述方管的底部设置有铰接装置，所述铰接装置连接有翻转架，所述翻转架上设置有传感器；本发明的采用空中固定式设计，自身无需移动，悬空进行清边，便于废料脱落；清边流程衔接流畅；动力机构合理，胚体的平移和翻转过程平缓，升降动作两侧同步，不易脆弱的胚体造成损伤；实现对侧板和加气混凝土胚体的同时清理。

Description

空中固定式清边机

技术领域

本发明涉及加气混凝土砌块生产设备技术领域，具体涉及空中固定式清边机。

背景技术

加气混凝土砌块是一种优良的新型建筑材料，其在生产过程是中需要先制造出一个大的立方胚体，然后再从这个大的胚体上按所需尺寸切割成若干砌块，坯体在切割过程中要对其六个侧面进行切削加工，使其平整，一般要切掉几厘米厚的面层；当胚体脱模后，侧板将承载胚体流入后续的产线，在竖直方向上的四个侧面经切割后的物料掉落在坑中冲走，上侧面的切割层可用设置在上方的真空吸盘吸除，而在侧板和坯体之间的下长侧面层则具有较高的清理难度，如果不对其进行清理就一同进入蒸压釜养护，这一部分的体积一般占成品体积的2% -3.5%，产品出釜后此部分很难利用，会造成很大的资源浪费和经济损失，也不利于后期的打包等工序。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，提供一种空中固定式清边机，其可以高效的清除坯体和侧板之间的废料，使胚体此面平整。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：

空中固定式清边机，包括一对平行对称设置的龙门架，每个龙门架由2根立柱和1根顶部的横梁连接组成，所述横梁直接使用产线上空的行车梁，所述龙门架的内侧竖直设置有升降机构，所述升降机构的底部连接有水平设置的清边机构，所述升降机构连接有左右同步机构，所述左右同步机构由齿轮齿条连接传动，所述清边机构包括三角撑和其下连接的矩形框架，所述框架的内围大于加气混凝土胚体的外围尺寸，所述框架的一条长边同时设置有横向的刮板和纵向的刮刀，所述刮板的外刃末端位于框架的外侧；

所述龙门架的中部以下部位还设置有1根平梁，所述平梁连接龙门架的2根立柱并与其顶部的横梁平行，所述横梁和平梁共同固定有1根竖直的方管，所述方管的底部设置有铰接装置，所述铰接装置连接有翻转架，所述翻转架上设置有传感器。

进一步地，所述翻转架以铰接装置为基点由液压杆带动做幅度为90°的旋转运动，所述翻转架的侧面为“L”形，其包括相互垂直的安装座一和安装座二，所述安装座一和安装座二通过两侧的直角架连接，所述安装座一上设置有链条式平移装置，所述安装座二上设置有滑板装置，所述滑板装置附近设置有传感器，检测加气混凝土胚体的位置，所述链条式平移装置和滑板装置均位于直角架的直角夹角内部。

进一步地，所述升降机构包括固定座，所述固定座与龙门架相连，所述固定座的内部设置有液压杆且液压杆的上端与其相连，所述固定座的外部设置有导轮，所述导轮滑动连接上下移动的滑管，所述液压杆的底端和滑管的底端相连并共同连接清边机构，所述左右同步机构包括设置在固定座前侧的旋转支承，所述旋转支承内设置有同步杆，所述同步杆连接左右两侧的旋转支承并在两端设置有齿轮，所述滑管的前侧设置有齿朝前的齿条，所述齿轮和齿条的数量均为2个且位置对应匹配，所述固定座上设置有上下限位开关。

进一步地，所述刮板和刮刀位于框架上与翻转架接近的一侧，所述刮刀为若干段单独的个体连贯对接组成，所述刮板通过连接片与框架连接，所述连接片设置有长条形的调节槽，所述连接片与刮刀通过螺丝螺栓与框架连接，所述刮板刃部与刮刀刃部的水平距离等于滑板装置移动端平移的距离。

进一步地，所述安装座二相比安装座一更接近清边机构。

进一步地，所述龙门架顶部的横梁为H型钢，所述横梁的两端上凹且凹陷处与立柱连接。

进一步地，所述刮板由聚氨基甲酸酯材质制成，刃部为直角刃，所述刮刀(由淬火45号钢材质制成，刃部为尖角刃。

进一步地，所述链条式平移装置的移动端运动方向正对滑板装置，所述链条式平移装置的移动端与承载加气混凝土胚体的侧板相匹配，所述滑板装置的移动端运动方向正对链条式平移装置。

进一步地，所述龙门架两两之间的距离范围为7.5m-8.5m。

进一步地，所述导轮的数量为4-8个，两列平行竖直设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的一种空中固定式清边机，通过采用创新的空中固定式设计，直接安装于半成品吊具行走架上面，不需要单独的安装结构，自身无需移动，结构稳定；悬空完成清边工序，便于废料脱落，继而可以在下方采用多种方式运输走，防止堆积。

2、本发明的一种空中固定式清边机，通过设置相互垂直且带有双向平移能力的输送机构，再结合翻转机构，整个流程衔接流畅，动作设计科学，清理效率高。

3、本发明的一种空中固定式清边机，通过选用合理的动力机构，使得胚体的平移和翻转过程平缓，不易对相对脆弱的胚体造成损伤；再通过设置传感器，检测到胚体位置完全贴近后，才进行翻转动作，相比于传统的人眼观察，进一步增加保障。

4、本发明的一种空中固定式清边机，通过设置齿轮齿条式的左右同步机构，保证清边机构的升降动作两侧同步，故障率低，不会产生一边高一边低的斜切现象，确保清边效果。

5、本发明的一种空中固定式清边机，通过横向的刮板和纵向的刮刀相配合，实现了对侧板和加气混凝土胚体的同时清理，效率很高，最简化了机器的动作步骤，节能环保。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的升降机构立体结构示意图；

图3为本发明的翻转架立体结构示意图；

图4为本发明的左右同步机构示意图；

图5为本发明的清边机构立体结构示意图；

图6为图5中A-A向剖视图；

图中：1、龙门架；2、升降机构；2a、固定座；2b、液压杆；2c、导轮；2d、滑管；3、清边机构；3a、三角撑；3b、框架；3c、刮板；3d、刮刀；4、左右同步机构；4a、旋转支承；4b、同步杆；4c、齿轮；4d、齿条；5、平梁；6、方管；7、铰接装置；8、翻转架；8a、安装座一；8b、安装座二；8c、直角架；9、链条式平移装置；10、滑板装置；11、连接片；12、加气混凝土胚体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1~图6所示，空中固定式清边机，包括一对平行对称设置的龙门架1，每个龙门架1由2根立柱和1根顶部的横梁连接组成，其顶部的横梁为产线行车行走梁的H型钢，横梁的两端上凹且凹陷处与立柱连接，龙门结构在架设、拆卸时始终有两立柱联成一体，安全可靠，龙门架1两两之间的距离范围为7.5m-8.5m，之间空间充裕，便于设置清边所需的各种装置，且能适配目前市场上的主流加气混凝土胚体12的尺寸（长度6m左右）；龙门架1的内侧竖直设置有升降机构2，升降机构2的底部连接有水平设置的清边机构3，升降机构2对清边机构3进行提升或下压，升降机构2连接有左右同步机构4，左右同步机构4由齿轮齿条连接传动，结构可靠，保证两侧的升降机构2同步动作，不会出现向一侧倾斜的情况，清边效果佳；清边机构3包括三角撑3a和其下连接的矩形框架3b，框架3b的内围大于加气混凝土胚体12的外围尺寸，确保其下降时能将加气混凝土胚体12整体包围在内；框架3b的一条长边同时设置有横向的刮板3c和纵向的刮刀3d，刮板3c和刮刀3d同步运动，完成对加气混凝土胚体12侧边的清理，刮板3c的外刃末端位于框架3b的外侧。

龙门架1的中部以下部位还设置有1根平梁5，平梁5连接龙门架1的2根立柱并与其顶部的横梁平行，具有强化龙门架1结构的作用，横梁和平梁5共同固定有1根竖直的方管6，方管6的底部设置有铰接装置7，铰接装置7连接有翻转架8，翻转架8上设置有传感器，便于集合进自动控制系统，因为清边过程有严格的顺序要求且坯体的强度低，仅靠人工肉眼观测及手动控制将会大幅提高产品的废品率。

翻转架8由液压杆带动以铰接装置7为基点做幅度为90°的旋转运动，液压杆的力矩大且动作平缓流畅；翻转架8的侧面为“L”形，其包括相互垂直的安装座一8a和安装座二8b，安装座二8a相比安装座一8b更接近清边机构3，安装座一8a和安装座二8b通过两侧的直角架8c连接，安装座一8a上设置有链条式平移装置9，链条式平移装置9的移动端与承载加气混凝土胚体12的侧板相匹配，其用于输送侧板连同上面的加气混凝土胚体12，安装座二8b上设置有滑板装置10，用于实施加气混凝土胚体12与承载它的侧板的分离，滑板装置10附近设置有传感器，检测加气混凝土胚体12的位置，链条式平移装置9和滑板装置10均位于直角架8c的直角夹角内部 ，链条式平移装置9的移动端运动方向正对滑板装置10，滑板装置10的移动端运动方向正对链条式平移装置9，当传感器检测到链条式平移装置9输送加气混凝土胚体12贴近滑板装置10后，便可进行下一步的翻转动作。

升降机构2包括固定座2a，固定座2a与龙门架1相连，固定座2a的内部设置有液压杆2b且液压杆2b的上端与其相连，固定座2a的外部设置有导轮2c，导轮2c滑动连接上下移动的滑管2d，导轮2c的数量为4-8个，两列平行竖直设置，将滑管2d夹在中间，支撑其上下运动；液压杆2b的底端和滑管2d的底端相连并共同连接清边机构3，左右同步机构4包括设置在固定座2a前侧的旋转支承4a，旋转支承4a内设置有同步杆4b，同步杆4a连接左右两侧的旋转支承4a并在两端设置有齿轮4c，滑管2d的前侧设置有齿朝前的齿条4d，齿轮4c和齿条4d的数量均为2个且位置对应匹配，齿条4d设置有便于对齐的调节装置，通过拧动螺母即可调整其上下高度，因为两侧的齿轮齿条参数完全一致，故再结合同一根同步传动杆，使得两侧的滑管2d运动完全同步，固定座2a上设置有上下限位开关，用于限制清边机构3的上下运动范围。

刮板3c和刮刀3d位于框架3b上与翻转架8接近的一侧，刮板3c贴合侧板向下平刮其上附着的少部分废料，而刮刀3d纵切下去，清理90°翻转过来的加气混凝土胚体12底部；刮刀3d为若干段单独的个体连贯对接组成，当其中某部分变钝或破损后，可以只更换单独的个体而无需整列全部更换，有效节省资源成本；刮板3c由聚氨基甲酸酯材质制成，即聚氨酯（PU），其耐化学性和力学性能佳，刃部为直角刃，适于与金属结构的侧板接触，清刮效果好；刮刀3d由淬火45号钢材质制成，刃部为尖角刃，强度高、不生锈且耐腐蚀性能好；刮板3c通过连接片11与框架3b连接，连接片11设置有长条形的调节槽，连接片11与刮刀3d通过螺丝螺栓与框架3b连接，通过调节螺丝螺栓，能够改变刮板3c的伸出距离，方便了设备的使用调试，也能够适配不同规格的加气混凝土胚体12；所述刮板3c刃部与刮刀3d刃部的水平距离等于滑板装置10移动端平移的距离，这样的设置实现了同时清理分离后的加气混凝土胚体12和侧板表面。

本发明的一种空中固定式清边机的清边流程：翻转架8位于初始阶段，链条式平移装置9的移动端处于平置状态，而滑板装置10的主面板处于竖立状态；当承载着加气混凝土胚体12的侧板经吊具运输到达链条式平移装置9上后，对侧板进行固定后链条式平移装置9工作，将其整体向着滑板装置10推进，当传感器检测到加气混凝土胚体12的位置贴近滑板装置10后，油缸驱动的翻转架8工作，向清边机构3所在方位平缓旋转90°，这时加气混凝土胚体12平躺在变为平置状态的滑板装置10的主面板上，继而滑板装置10向远离链条式平移装置9的方向移动，将加气混凝土胚体12和侧板分离出一定间隙，此间隙的宽度等同于刮板3c刃部与刮刀3d刃部的水平距离，这时加气混凝土胚体12和侧板之间的部分废料会在重力的作用下直接掉落，接着升降机构2推动清边机构3下移，刮板3c与刮刀3d配合，同时将侧板和加气混凝土胚体12底部刮除清理干净，废料从下方的空隙直接掉下，然后清边机构3上升到初始位置，滑板装置10退回直至加气混凝土胚体12贴近此时竖直状态的侧板，接着翻转架8往回翻转90°，加气混凝土胚体12再次立于侧板之上，经过以上过程之后，原先的加气混凝土胚体12和侧板相接触的一个侧边的废料便已被完全清理干净，继而链条式平移装置9回退，此时侧板连同加气混凝土胚体12便可经吊具运输至下一道工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，进行多种变化、改型或添加，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.空中固定式清边机，其特征在于：包括一对平行对称设置的龙门架(1)，每个龙门架(1)由2根立柱和1根顶部的横梁连接组成，所述横梁直接使用产线上空的行车梁，所述龙门架(1)的内侧竖直设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的底部连接有水平设置的清边机构(3)，所述升降机构(2)连接有左右同步机构(4)，所述左右同步机构(4)由齿轮齿条连接传动，所述清边机构(3)包括三角撑(3a)和其下连接的矩形框架(3b)，所述框架(3b)的内围大于加气混凝土胚体(12)的外围尺寸，所述框架(3b)的一条长边同时设置有横向的刮板(3c)和纵向的刮刀(3d)，所述刮板(3c)的外刃末端位于框架(3b)的外侧；

所述龙门架(1)的中部以下部位还设置有1根平梁(5)，所述平梁(5)连接龙门架(1)的2根立柱并与其顶部的横梁平行，所述横梁和平梁(5)共同固定有1根竖直的方管(6)，所述方管(6)的底部设置有铰接装置(7)，所述铰接装置(7)连接有翻转架(8)，所述翻转架(8)上设置有传感器。

2.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述翻转架(8)以铰接装置(7)为基点由液压杆带动做幅度为90°的旋转运动，所述翻转架(8)的侧面为“L”形，其包括相互垂直的安装座一(8a)和安装座二(8b)，所述安装座一(8a)和安装座二(8b)通过两侧的直角架(8c)连接，所述安装座一(8a)上设置有链条式平移装置(9)，所述安装座二(8b)上设置有滑板装置(10)，所述滑板装置(10)附近设置有传感器，检测加气混凝土胚体(12)的位置，所述链条式平移装置(9)和滑板装置(10)均位于直角架(8c)的直角夹角内部。

3.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定座(2a)，所述固定座(2a)与龙门架(1)相连，所述固定座(2a)的内部设置有液压杆(2b)且液压杆(2b)的上端与其相连，所述固定座(2a)的外部设置有导轮(2c)，所述导轮(2c)滑动连接上下移动的滑管(2d)，所述液压杆(2b)的底端和滑管(2d)的底端相连并共同连接清边机构(3)，所述左右同步机构(4)包括设置在固定座(2a)前侧的旋转支承(4a)，所述旋转支承(4a)内设置有同步杆(4b)，所述同步杆(4a)连接左右两侧的旋转支承(4a)并在两端设置有齿轮(4c)，所述滑管(2d)的前侧设置有齿朝前的齿条(4d)，所述齿轮(4c)和齿条(4d)的数量均为2个且位置对应匹配，所述固定座(2a)上设置有上下限位开关。

4.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述刮板(3c)和刮刀(3d)位于框架(3b)上与翻转架(8)接近的一侧，所述刮刀(3d)为若干段单独的个体连贯对接组成，所述刮板(3c)通过连接片(11)与框架(3b)连接，所述连接片(11)设置有长条形的调节槽，所述连接片(11)与刮刀(3d)通过螺丝螺栓与框架(3b)连接，所述刮板(3c)刃部与刮刀(3d)刃部的水平距离等于滑板装置(10)移动端平移的距离。

5.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述安装座二(8a)相比安装座一(8b)更接近清边机构(3)。

6.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述龙门架(1)顶部的横梁为H型钢，所述横梁的两端上凹且凹陷处与立柱连接。

7.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述刮板(3c)由聚氨基甲酸酯材质制成，刃部为直角刃，所述刮刀(3d)由淬火45号钢材质制成，刃部为尖角刃。

8.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述链条式平移装置(9)的移动端运动方向正对滑板装置(10)，所述链条式平移装置(9)的移动端与承载加气混凝土胚体(12)的侧板相匹配，所述滑板装置(10)的移动端运动方向正对链条式平移装置(9)。

9.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述龙门架(1)两两之间的距离范围为7.5m-8.5m。

10.根据权利要求1所述的空中固定式清边机，其特征在于：所述导轮(2c)的数量为4-8个，两列平行竖直设置。

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