CN117021314B - 加气块胚体表面清理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了加气块胚体表面清理设备及方法，属于加气块技术领域。包括：加工平台，送料轨道，开设于加工平台表面，且送料轨道表面滑行有用于装载加气块胚体的送料小车，吊车平台，架设于加工平台上且表面沿长度方向滑动有吊具，框形模具，沿竖直方向滑动于吊具下方且用于装卸加气块胚体，吊具上设置有用于驱动框型模具滑动的驱动气缸。通过本发明,使得在框形模具夹取加气块胚体的过程中，铲块、铲板和铲刀会同步将加气块胚体表面的残留物全部去除，从而不必再通过翻转加气块胚体来取出残留物，大大提高了加气块的生产效率。

Description

加气块胚体表面清理设备及方法

技术领域

本发明涉及加气块胚体表面清理设备及方法，属于加气块生产技术领域。

背景技术

混凝土加气块是以硅质材料(砂、粉煤灰及含硅尾矿等)和钙质材料(石灰、水泥)为主要原料，掺加发气剂(铝粉)，通过配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等工艺过程制成的轻质多孔硅酸盐制品。因其经发气后含有大量均匀而细小的气孔，故名混凝土加气块，混凝土加气块具有容重轻、保温性能高、吸音效果好，具有一定的强度和可加工性等优点，是我国推广应用最早，使用最广泛的轻质墙体材料之一。

目前，加气块在生产时，加气块胚体经过分割通道后，在吊运至釜前温养小车前，还需要经过九十度的翻转，利用上下升降的框形模具来去除加气块胚体表面的残留物，操作十分不便，从而大大降低了加气块的生产效率，

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供加气块胚体表面清理设备及方法，它解决了现有技术中加气块胚体经过分割通道后还需要经过九十度的翻转，利用上下升降的框形模具来去除加气块胚体表面的残留物，操作十分不便，从而大大降低了加气块的生产效率的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

加气块胚体表面清理设备，包括：

加工平台，与切割通道相连通，

送料轨道，开设于加工平台表面，且送料轨道表面滑行有用于装载加气块胚体的送料小车，其中，当加气块胚体装载在送料小车上时，加气块胚体的两端均凸出送料小车两端，

吊车平台，架设于加工平台上且表面沿长度方向滑动有吊具，

框形模具，沿竖直方向滑动于吊具下方且用于装卸加气块胚体，吊具上设置有用于驱动框型模具滑动的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，在送料小车将加气块胚体从切割通道内运送至加工平台后，通过滑动吊具以及通过驱动气缸驱动框型模具下降，从而达到框型模具夹取加气块胚体的效果。

本发明进一步设置为：框形模具包括：

顶座，固定于驱动气缸的输出端处，

两个滑座，分别滑动于顶座两侧，且底部设置有抬板，顶座上还设置有用于驱动两个滑座同步相对滑动的驱动机构，

两个铲块，通过滑杆滑动连接于顶座底部，用于铲除加气块胚体顶部的残留物，滑座上还设置有用于驱动铲块滑动的驱动组件，

两个铲板，分别设置于两个滑座相对的一端上，且用于铲除加气块胚体前后端面的残留物。

两个铲刀，分别滑动于两个滑座相对的一端上且通过滑杆驱动，呈半包围状，用于铲除加气块胚体两侧面的残留物。

通过采用上述技术方案，在框形模具夹取加气块胚体的过程中，先将顶座送至加气块胚体的正上方，随后下降顶座，使得加气块胚体逐渐进入两个滑座之间，与此同时，两个铲板会分别刮除加气块胚体两端的残留物，直至铲块抵接加气块胚体顶部，随后通过驱动机构驱动两个滑座逐渐靠近，而在两个滑座靠近的过程中，驱动组件会同步驱动两个铲块相互远离，从而铲除加气块胚体顶部的残留物，并且在两个铲块相互远离的过程中，在滑杆的推动下，铲刀也会同步运动并铲除加气块胚体两侧面的残留物，从而当滑座底部的抬板运动至加气块胚体底面后，铲块、铲板和铲刀会同步将加气块胚体表面的残留物全部去除，从而不必再通过翻转加气块胚体来取出残留物，大大提高了加气块的生产效率。

本发明进一步设置为：驱动机构包括双头螺杆，顶座底部沿长度方向开设有横截面呈T形的滑槽一，滑槽一顶部连通有滑槽二，双头螺杆转动连接于滑槽二内，滑座顶部设置有用于卡入滑槽一的滑块一，滑块一顶部还设置有用于卡入滑槽二且螺纹连接于双头螺杆上的螺套，顶座一端设置有用于驱动双头螺杆转动的驱动电机，滑杆顶端设置有用于卡入滑槽一内部的滑块二。

通过采用上述技术方案，通过滑块一在滑槽一内滑动，实现了滑座在顶座底部的滑动连接，且滑动过程稳定，同时在需要驱动两个滑座同步相对运动时，只需通过驱动电机驱动双头螺杆转动，在滑块一的限位作用下，使得螺套只能沿着双头螺杆的长度方向进行轴向运动，从而带动两个滑座相对运动，操作方便，此外，由于滑杆顶端设置有滑块二，滑块一和滑块二共用一个滑槽一，从而节约了顶座的生产成本。

本发明进一步设置为：驱动组件包括固定于滑座侧壁上的齿条，顶座两侧均固定有连接板一，连接板一侧壁上转动连接有与齿条相啮合的齿轮一，连接板一上还转动连接有齿轮二，齿轮一与齿轮二之间啮合有换向齿轮，顶座上还设置有两块连接板二，连接板二上转动连接有传动轮一，齿轮二上固定有传动轮二，传动轮一和传动轮二之间通过皮带以驱动同步转动，传动轮一通过驱动结构以驱动铲块滑动，驱动结构包括转动连接于连接板二远离传动轮一一面上的驱动板，驱动板顶端铰接有滑套，滑套套设于滑杆外部。

通过采用上述技术方案，驱动组件在具体工作时，滑座带动齿条朝加气块胚体靠近，齿条则带动设置于连接板一上的齿轮一转动，而通过换向齿轮的换向设置，使得齿轮二及传动轮二能与齿轮一同向转动，而在皮带的驱动下，传动轮一能与传动轮二一同旋转，并带动驱动板旋转，由于驱动板顶端铰接有滑套且滑套套设于滑杆外部，因此随着驱动板的转动滑套能带动滑杆沿其顶座的长度方向进行滑动，从而实现了铲刀铲除残留物的操作，操作方便。

本发明进一步设置为：顶座两端均设置有连接板三，连接板三底端滑动有推杆，推杆一端设置有抵接于滑杆表面的驱动块，铲刀设置于驱动块上，且两端竖直朝下并抵接于加气块胚体的两侧面，其中，推杆上套设有弹性件一且一端还固定有固定块，弹性件一固定于固定块与连接板三之间，滑座上开设有用于固定块卡入的固定孔。

通过采用上述技术方案，驱动块抵接于滑杆表面，使得在滑杆滑动时，能带动驱动块滑动，从而带动铲刀铲除加气块胚体两侧的残留物，此外，在驱动块滑动时，能带动固定块挤压弹性件一从而收缩，便于在后续滑杆归位后，推杆也能复位。

本发明进一步设置为：铲板通过连杆滑动于滑座底部，滑座底端内部开设有滑孔，连杆位于滑孔内部的一端设置有抵接板，抵接板与滑孔远离铲板的一端内壁之间固定有弹性件二。

通过采用上述技术方案，使得在滑座靠近加气块胚体时，铲板会抵接加气块胚体并且在加气块胚体的挤压下逐渐回退，使得抵接板压缩弹性件二，使得弹性件二压缩，从而便于在框型模具放开加气块胚体后，铲板能复位。

本发明进一步设置为：滑座内部沿竖直方向开设有通孔，通孔内部滑动连接有顶杆，顶杆顶端设置有伸入固定孔内部的凸块，底端设置有用于与抵接板相抵接的抵接块，抵接块一端开设有导向斜面，固定块底部开设有用于凸块卡入的凹槽。

通过采用上述技术方案，使得在铲板回退的过程中，抵接在会在滑孔内滑动并逐渐抵接抵接块，从而在导向斜面的导向作用下，抵接块会带动顶杆上升并使得凸块伸入通孔内部，与此同时，推杆会带动固定块卡入固定孔中，当框型模具完全夹住加气块胚体时，凸块恰好卡入固定块底部的凹槽内部，从而使得推杆的连接更为稳定。

一种加气块胚体表面清理方法，基于如上所示的加气块胚体表面清理设备实现，包括以下步骤：

步骤一、加气块胚体切割完成后，通过送料小车在送料轨道上将加气块胚体运送至加工平台处，随后通过吊车平台表面滑动的吊具将框形模具移动至加气块胚体的正上方；

步骤二、启动驱动气缸通过框型模具夹取加气块胚体，在框型模具夹取加气块胚体的过程中，铲块、铲板以及铲刀会分别对加气块胚体除底面之外的五个面进行铲去残留物操作，

具体地，

先将顶座送至加气块胚体的正上方，随后下降顶座，使得加气块胚体逐渐进入两个滑座之间，与此同时，两个铲板会分别自上而下刮除加气块胚体两端的残留物，直至铲块抵接加气块胚体顶部，随后通过驱动电机驱动双头螺杆转动，从而带动两个滑座相互靠近，在滑座相互靠近的过程中，齿条则带动齿轮一转动，而通过换向齿轮的换向设置，使得齿轮二及传动轮二能与齿轮一同向转动，在皮带的驱动下，传动轮一能与传动轮二一同旋转，并带动驱动板旋转，因此，滑套能带动滑杆沿其顶座的长度方向进行滑动，从而使得两块铲块能相互远离并铲除加气块胚体顶部的残留物，

此外，在驱动板转动的过程中，滑杆能带动驱动块滑动，从而带动呈半包围状的铲刀铲除加气块胚体两侧的残留物。

步骤三、通过框形模具将加气块胚体吊运至釜前温养小车上，随后反向转动双头螺杆，使得两个滑座相互远离，铲板则在弹性件二的作用下逐渐复位，而在滑座的反向运动下，齿条同样反向滑动，从而最终带动铲块和铲刀反向滑动，再一次刮除加气块胚体表面的残留物，使得加气块胚体的铲除操作更为彻底；

步骤四、完成加气块胚体表面的清理操作。

本发明的有益效果是：在框形模具夹取加气块胚体的过程中，先将顶座送至加气块胚体的正上方，随后下降顶座，使得加气块胚体逐渐进入两个滑座之间，与此同时，两个铲板会分别刮除加气块胚体两端的残留物，直至铲块抵接加气块胚体顶部，随后通过驱动机构驱动两个滑座逐渐靠近，而在两个滑座靠近的过程中，驱动组件会同步驱动两个铲块相互远离，从而铲除加气块胚体顶部的残留物，并且在两个铲块相互远离的过程中，在滑杆的推动下，铲刀也会同步运动并铲除加气块胚体两侧面的残留物，从而当滑座底部的抬板运动至加气块胚体底面后，铲块、铲板和铲刀会同步将加气块胚体表面的残留物全部去除，从而不必再通过翻转加气块胚体来取出残留物，大大提高了加气块的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中框形模具的结构示意图一；

图3为本发明中框型模具的结构示意图二；

图4为本发明中框型模具的半剖图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中驱动组件的结构示意图。

图中：1、加气块胚体；2、加工平台；3、送料轨道；4、送料小车；5、吊车平台；6、吊具；61、驱动气缸；7、框型模具；71、顶座；72、滑座；721、抬板；722、滑孔；723、通孔；724、顶杆；725、凸块；726、抵接块；727、导向斜面；73、铲块；731、滑杆；74、铲板；741、连杆；742、抵接板；743、弹性件二；75、铲刀；76、驱动组件；761、齿条；762、连接板一；7621、齿轮一；7622、齿轮二；7623、换向齿轮；763、连接板二；7631、传动轮一；7632、传动轮二；7633、皮带；764、驱动板；765、滑套；77、连接板三、771、推杆；772、驱动块；773、弹性件一；774、固定块；775、固定孔；776、凹槽；8、驱动机构；81、双头螺杆；82、滑槽一；83、滑槽二；84、滑块一；85、螺套；86、驱动电机；87、滑块二；9、釜前温养小车。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，加气块胚体表面清理设备，包括：

加工平台2，与切割通道相连通，

送料轨道3，开设于加工平台2表面，且送料轨道3表面滑行有用于装载加气块胚体1的送料小车4，其中，当加气块胚体1装载在送料小车4上时，加气块胚体1的两端均凸出送料小车4两端，

吊车平台5，架设于加工平台2上且表面沿长度方向滑动有吊具6，

框形模具，沿竖直方向滑动于吊具6下方且用于装卸加气块胚体1，吊具6上设置有用于驱动框型模具7滑动的驱动气缸61。

在送料小车4将加气块胚体1从切割通道内运送至加工平台2后，通过滑动吊具6以及通过驱动气缸61驱动框型模具7下降，从而达到框型模具7夹取加气块胚体1的效果。

如图2-6所示，框形模具包括：

顶座71，固定于驱动气缸61的输出端处，

两个滑座72，分别滑动于顶座71两侧，且底部设置有抬板721，顶座71上还设置有用于驱动两个滑座72同步相对滑动的驱动机构8，

两个铲块73，通过滑杆731滑动连接于顶座71底部，用于铲除加气块胚体1顶部的残留物，滑座72上还设置有用于驱动铲块73滑动的驱动组件76，

两个铲板74，分别设置于两个滑座72相对的一端上，且用于铲除加气块胚体1前后端面的残留物。

两个铲刀75，分别滑动于两个滑座72相对的一端上且通过滑杆731驱动，呈半包围状，用于铲除加气块胚体1两侧面的残留物。

在框形模具夹取加气块胚体1的过程中，先将顶座71送至加气块胚体1的正上方，随后下降顶座71，使得加气块胚体1逐渐进入两个滑座72之间，与此同时，两个铲板74会分别刮除加气块胚体1两端的残留物，直至铲块73抵接加气块胚体1顶部，随后通过驱动机构8驱动两个滑座72逐渐靠近，而在两个滑座72靠近的过程中，驱动组件76会同步驱动两个铲块73相互远离，从而铲除加气块胚体1顶部的残留物，并且在两个铲块73相互远离的过程中，在滑杆731的推动下，铲刀75也会同步运动并铲除加气块胚体1两侧面的残留物，从而当滑座72底部的抬板721运动至加气块胚体1底面后，铲块73、铲板74和铲刀75会同步将加气块胚体1表面的残留物全部去除，从而不必再通过翻转加气块胚体1来取出残留物，大大提高了加气块的生产效率。

如图4和图5所示，驱动机构8包括双头螺杆81，顶座71底部沿长度方向开设有横截面呈T形的滑槽一82，滑槽一82顶部连通有滑槽二83，双头螺杆81转动连接于滑槽二83内，滑座72顶部设置有用于卡入滑槽一82的滑块一84，滑块一84顶部还设置有用于卡入滑槽二83且螺纹连接于双头螺杆81上的螺套85，顶座71一端设置有用于驱动双头螺杆81转动的驱动电机86，滑杆731顶端设置有用于卡入滑槽一82内部的滑块二87。

通过滑块一84在滑槽一82内滑动，实现了滑座72在顶座71底部的滑动连接，且滑动过程稳定，同时在需要驱动两个滑座72同步相对运动时，只需通过驱动电机86驱动双头螺杆81转动，在滑块一84的限位作用下，使得螺套85只能沿着双头螺杆81的长度方向进行轴向运动，从而带动两个滑座72相对运动，操作方便，此外，由于滑杆731顶端设置有滑块二87，滑块一84和滑块二87共用一个滑槽一82，从而节约了顶座71的生产成本。

如图2和图6所示，驱动组件76包括固定于滑座72侧壁上的齿条761，顶座71两侧均固定有连接板一762，连接板一762侧壁上转动连接有与齿条761相啮合的齿轮一7621，连接板一762上还转动连接有齿轮二7622，齿轮一7621与齿轮二7622之间啮合有换向齿轮7623，顶座71上还设置有两块连接板二763，连接板二763上转动连接有传动轮一7631，齿轮二7622上固定有传动轮二7632，传动轮一7631和传动轮二7632之间通过皮带7633以驱动同步转动，传动轮一7631通过驱动结构以驱动铲块73滑动，驱动结构包括转动连接于连接板二763远离传动轮一7631一面上的驱动板764，驱动板764顶端铰接有滑套765，滑套765套设于滑杆731外部。

驱动组件76在具体工作时，滑座72带动齿条761朝加气块胚体1靠近，齿条761则带动设置于连接板一762上的齿轮一7621转动，而通过换向齿轮7623的换向设置，使得齿轮二7622及传动轮二7632能与齿轮一7621同向转动，而在皮带7633的驱动下，传动轮一7631能与传动轮二7632一同旋转，并带动驱动板764旋转，由于驱动板764顶端铰接有滑套765且滑套765套设于滑杆731外部，因此随着驱动板764的转动滑套765能带动滑杆731沿其顶座71的长度方向进行滑动，从而实现了铲刀75铲除残留物的操作，操作方便。

如图2和图3所示，顶座71两端均设置有连接板三77，连接板三77底端滑动有推杆771，推杆771一端设置有抵接于滑杆731表面的驱动块772，铲刀75设置于驱动块772上，且两端竖直朝下并抵接于加气块胚体1的两侧面，其中，推杆771上套设有弹性件一773且一端还固定有固定块774，弹性件一773固定于固定块774与连接板三77之间，滑座72上开设有用于固定块774卡入的固定孔775。

驱动块772抵接于滑杆731表面，使得在滑杆731滑动时，能带动驱动块772滑动，从而带动铲刀75铲除加气块胚体1两侧的残留物，此外，在驱动块772滑动时，能带动固定块774挤压弹性件一773从而收缩，便于在后续滑杆731归位后，推杆771也能复位。

如图4所示，铲板74通过连杆741滑动于滑座72底部，滑座72底端内部开设有滑孔722，连杆741位于滑孔722内部的一端设置有抵接板742，抵接板742与滑孔722远离铲板74的一端内壁之间固定有弹性件二743。

使得在滑座72靠近加气块胚体1时，铲板74会抵接加气块胚体1并且在加气块胚体1的挤压下逐渐回退，使得抵接板742压缩弹性件二743，使得弹性件二743压缩，从而便于在框型模具7放开加气块胚体1后，铲板74能复位。

需要说明的是，弹性件一773和弹性件二743在本实施例中均为压簧。

如图4所示，滑座72内部沿竖直方向开设有通孔723，通孔723内部滑动连接有顶杆724，顶杆724顶端设置有伸入固定孔775内部的凸块725，底端设置有用于与抵接板742相抵接的抵接块726，抵接块726一端开设有导向斜面727，固定块774底部开设有用于凸块725卡入的凹槽776。

使得在铲板74回退的过程中，抵接在会在滑孔722内滑动并逐渐抵接抵接块726，从而在导向斜面727的导向作用下，抵接块726会带动顶杆724上升并使得凸块725伸入通孔723内部，与此同时，推杆771会带动固定块774卡入固定孔775中，当框型模具7完全夹住加气块胚体1时，凸块725恰好卡入固定块774底部的凹槽776内部，从而使得推杆771的连接更为稳定。

如图3所示，驱动块772呈球状，且滑套765也呈球状，铲刀75自驱动块772处向下延伸趋势为先倾斜以使两块铲刀75接近再竖直向下延伸，在驱动块772运动至极限距离时，铲刀75的倾斜段在加气块胚体1的表面始终会留存一些无法够及的空间，而球状滑套765和球状驱动块772的设置则使得在驱动板764转动接近90°时，滑套765会与驱动块772抵接，而随着驱动板764的继续转动，滑套765会替代滑杆731继续推动驱动块772前进，从而使得铲刀75能刮除加气块胚体1表面的全部残留物，刮除效率更高。

一种加气块胚体表面清理方法，基于如上所示的加气块胚体表面清理设备实现，包括以下步骤：

步骤一、加气块胚体1切割完成后，通过送料小车4在送料轨道3上将加气块胚体1运送至加工平台2处，随后通过吊车平台5表面滑动的吊具6将框形模具移动至加气块胚体1的正上方；

步骤二、启动驱动气缸61通过框型模具7夹取加气块胚体1，在框型模具7夹取加气块胚体1的过程中，铲块73、铲板74以及铲刀75会分别对加气块胚体1除底面之外的五个面进行铲去残留物操作，

具体地，

先将顶座71送至加气块胚体1的正上方，随后下降顶座71，使得加气块胚体1逐渐进入两个滑座72之间，与此同时，两个铲板74会分别自上而下刮除加气块胚体1两端的残留物，直至铲块73抵接加气块胚体1顶部，随后通过驱动电机86驱动双头螺杆81转动，从而带动两个滑座72相互靠近，在滑座72相互靠近的过程中，齿条761则带动齿轮一7621转动，而通过换向齿轮7623的换向设置，使得齿轮二7622及传动轮二7632能与齿轮一7621同向转动，在皮带7633的驱动下，传动轮一7631能与传动轮二7632一同旋转，并带动驱动板764旋转，因此，滑套765能带动滑杆731沿其顶座71的长度方向进行滑动，从而使得两块铲块73能相互远离并铲除加气块胚体1顶部的残留物，

此外，在驱动板764转动的过程中，滑杆731能带动驱动块772滑动，从而带动呈半包围状的铲刀75铲除加气块胚体1两侧的残留物。

步骤三、通过框形模具将加气块胚体1吊运至釜前温养小车9上，随后反向转动双头螺杆81，使得两个滑座72相互远离，铲板74则在弹性件二743的作用下逐渐复位，而在滑座72的反向运动下，齿条761同样反向滑动，从而最终带动铲块73和铲刀75反向滑动，再一次刮除加气块胚体1表面的残留物，使得加气块胚体1的铲除操作更为彻底；

步骤四、完成加气块胚体1表面的清理操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.加气块胚体表面清理设备，其特征在于，包括：

加工平台(2)，

送料轨道(3)，开设于加工平台(2)表面，且所述送料轨道(3)表面滑行有用于装载加气块胚体(1)的送料小车(4)，

吊车平台(5)，架设于加工平台(2)上且表面沿长度方向滑动有吊具(6)，

框形模具，沿竖直方向滑动于吊具(6)下方且用于装卸加气块胚体(1)，所述吊具(6)上设置有用于驱动框型模具(7)滑动的驱动气缸(61)，

其中，所述框形模具包括：

顶座(71)，固定于驱动气缸(61)的输出端处，

两个滑座(72)，分别滑动于顶座(71)两侧，且底部设置有抬板(721)，所述顶座(71)上还设置有用于驱动两个滑座(72)同步相对滑动的驱动机构(8)，

两个铲块(73)，通过滑杆(731)滑动连接于顶座(71)底部，用于铲除加气块胚体(1)顶部的残留物，所述滑座(72)上还设置有用于驱动铲块(73)滑动的驱动组件(76)，

两个铲板(74)，分别设置于两个所述滑座(72)相对的一端上，且用于铲除加气块胚体(1)前后端面的残留物，

所述顶座(71)两端均设置有连接板三(77)，所述连接板三(77)底端滑动有推杆(771)，所述推杆(771)一端设置有抵接于滑杆(731)表面的驱动块(772)，所述驱动块(772)两侧均设置有用于铲除加气块胚体(1)两侧面的残留物的铲刀(75)。

2.根据权利要求1所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述驱动组件(76)包括固定于滑座(72)侧壁上的齿条(761)，所述顶座(71)两侧均固定有连接板一(762)，所述连接板一(762)侧壁上转动连接有与齿条(761)相啮合的齿轮一(7621)，所述连接板一(762)上还转动连接有齿轮二(7622)，所述齿轮一(7621)与齿轮二(7622)之间啮合有换向齿轮(7623)，所述顶座(71)上还设置有两块连接板二(763)，所述连接板二(763)上转动连接有传动轮一(7631)，所述齿轮二(7622)上固定有传动轮二(7632)，所述传动轮一(7631)和传动轮二(7632)之间通过皮带(7633)以驱动同步转动，所述传动轮一(7631)通过驱动结构以驱动铲块(73)滑动。

3.根据权利要求2所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述驱动结构包括转动连接于连接板二(763)远离传动轮一(7631)一面上的驱动板(764)，所述驱动板(764)顶端铰接有滑套(765)，所述滑套(765)套设于滑杆(731)外部。

4.根据权利要求1所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述推杆(771)上套设有弹性件一(773)且一端还固定有固定块(774)，所述弹性件一(773)固定于固定块(774)与连接板三(77)之间，所述滑座(72)上开设有用于固定块(774)卡入的固定孔(775)。

5.根据权利要求4所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述铲板(74)通过连杆(741)滑动于滑座(72)底部，所述滑座(72)底端内部开设有滑孔(722)，所述连杆(741)位于滑孔(722)内部的一端设置有抵接板(742)，所述抵接板(742)与滑孔(722)远离铲板(74)的一端内壁之间固定有弹性件二(743)。

6.根据权利要求5所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述滑座(72)内部沿竖直方向开设有通孔(723)，所述通孔(723)内部滑动连接有顶杆(724)，所述顶杆(724)顶端设置有伸入固定孔(775)内部的凸块(725)，底端设置有用于与抵接板(742)相抵接的抵接块(726)，所述抵接块(726)一端开设有导向斜面(727)，所述固定块(774)底部开设有用于凸块(725)卡入的凹槽(776)。

7.根据权利要求1所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述驱动机构(8)包括双头螺杆(81)，所述顶座(71)底部沿长度方向开设有横截面呈T形的滑槽一(82)，所述滑槽一(82)顶部连通有滑槽二(83)，所述双头螺杆(81)转动连接于滑槽二(83)内，所述滑座(72)顶部设置有用于卡入滑槽一(82)的滑块一(84)，所述滑块一(84)顶部还设置有用于卡入滑槽二(83)且螺纹连接于双头螺杆(81)上的螺套(85)，所述顶座(71)一端设置有用于驱动双头螺杆(81)转动的驱动电机(86)。

8.根据权利要求7所述的加气块胚体表面清理设备，其特征在于：所述滑杆(731)顶端设置有用于卡入滑槽一(82)内部的滑块二(87)。

9.一种加气块胚体(1)表面清理方法，基于如权利要求1-8任一项所述的加气块胚体表面清理设备实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、加气块胚体(1)切割完成后，通过送料小车(4)在送料轨道(3)上将加气块胚体(1)运送至加工平台(2)处，随后通过吊车平台(5)表面滑动的吊具(6)将框形模具移动至加气块胚体(1)的正上方；

步骤二、启动驱动气缸(61)通过框型模具(7)夹取加气块胚体(1)，在框型模具(7)夹取加气块胚体(1)的过程中，铲块(73)、铲板(74)以及铲刀(75)会分别对加气块胚体(1)除底面之外的五个面进行铲去残留物操作；

步骤三、完成加气块胚体(1)表面的清理操作。