CN209394933U - 自动去皮行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动去皮行车，包括移动吊架，在移动吊架上设置有能上下滑动的升降吊架，在升降吊架上设置有能前后翻转的安装框架，在安装框架后侧壁上设置有两个“L”形的胚体底板支架，当托起砖胚体及胚体底板时，两个胚体底板支架共同支撑在胚体底板下方，在安装框架上设置有能前后滑动的承载板，承载板位于安装框架上方且与安装框架平行设置，在承载板上设置有呈“门”形的去皮机构，在承载板的前、后侧壁上分别设置有履带，两条履带前后对称设置，去皮机构的两个下端部分别与两条履带固定连接。本实用新型能够自动吊起、移动并翻转加气混凝土砌块，并通过去皮机构自动去除底皮，节约人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于去皮工装领域，具体涉及一种自动去皮行车。
背景技术
加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。
加气混凝土砌块经过脱模、切割后，在进釜前需要进行去底皮，将底皮进行回收利用，减少废料的产生，同时使加气混凝土砌块外观规则完整。由于加气混凝土砌块体积较大，人工去除底皮不仅工作量大，生产效率底，且容易产生人工误差，影响加气混凝土砌块整体质量。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型旨在提供一种能够翻转加气混凝土砌块并自动去除底皮的自动去皮行车。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动去皮行车，包括移动吊架，在所述移动吊架上设置有在动力的驱动下能上下滑动的升降吊架，在所述升降吊架上设置有在动力的驱动下能前后翻转的安装框架，在所述安装框架后侧壁上设置有两个“L”形的胚体底板支架，两个胚体底板支架左右对称设置，所述胚体底板支架的水平段与安装框架的后侧壁固定连接，竖直段向上延伸，当托起砖胚体及胚体底板时，两个胚体底板支架共同支撑在胚体底板下方，在所述安装框架上设置有在动力的驱动下能前后滑动的承载板，所述承载板位于安装框架上方且与安装框架平行设置，在所述承载板上设置有呈“门”形的去皮机构，在所述承载板的前、后侧壁上分别设置有履带，两条履带前后对称设置，所述去皮机构的两个下端部分别与两条履带固定连接，使去皮机构在两条履带的带动下沿承载板左右移动。
作为优选，述移动吊架包括水平设置的大梁、分别设置在大梁两端的轨道轮和两根设置在大梁上并向下延伸的主臂，所述升降吊架位于两个主臂之间，在所述大梁上设置有升降链条，所述升降吊架包括水平设置的横梁和两根分别竖直设置在横梁两端的吊臂，所述横梁与升降链条的下端部固定连接，在两个吊臂外侧分别设置有滚轮，在两个主臂上设置有与滚轮相适应的滑轨，所述升降吊架在升降链条的带动下沿滑轨上下滑动。采用升降链条带动升降吊架上下移动，同时利用滚轮和滑轨相配合，使结构稳定可靠，升降吊架上下移动平稳。
作为优选，所述安装框架位于升降吊架前侧，所述安装框架的后侧壁与两个吊臂的下端部铰接，在所述安装框架上设置有两个气缸铰接座，两个气缸铰接座分别位于两个吊臂前侧，并分别与安装在两个吊臂上的翻转气缸铰接，使所述安装框架在两个翻转气缸的驱动下翻转。采用两个气缸同时带动安装框架翻转，使翻转过程匀速平稳，避免因晃动导致加气混凝土砌块移位或掉落。
作为优选，在所述安装框架上方设置有导向柱安装座和前后延伸的导向柱，所述导向柱的两端分别固定在导向柱安装座上，在所述承载板下方设置有与导向柱相匹配的导向套筒，所述导向套筒可滑动地套设在导向柱上，使所述承载板在动力的驱动下沿导向柱前后移动。采用以上结构，承载板安装结构稳定可靠，前后移动过程平稳顺畅。
本实用新型的有益效果是：能够自动吊起、移动并翻转加气混凝土砌块，并通过去皮机构自动去除底皮，节约人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型翻转后的结构示意图；
图2为本实用新型翻转前的结构示意图；
图3为图1的局部左视图；
图4为图2的局部左视图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1至图4所示，一种自动去皮行车，主要由移动吊架1、升降吊架2、安装框架3、承载板4、去皮机构5和胚体底板支架6组成。
如图1和图2所示，在移动吊架1上设置有在动力的驱动下能上下滑动的升降吊架2，移动吊架1包括水平设置的大梁101、分别设置在大梁101两端的轨道轮102和两根设置在大梁101上并向下延伸的主臂103，移动吊架1通过轨道轮102沿生产车间上方设置的轨道移动，升降吊架2位于两个主臂103之间，在大梁101上设置有升降链条7，升降吊架2包括水平设置的横梁201和两根分别竖直设置在横梁两端的吊臂202，横梁201与升降链条7的下端部固定连接，在两个吊臂202外侧分别设置有滚轮8，在两个主臂103上设置有与滚轮8相适应的滑轨9，升降吊架2在升降链条7的带动下沿滑轨9上下滑动。
如图1至图4所示，在升降吊架2上设置有在动力的驱动下能前后翻转的安装框架3，安装框架3位于升降吊架2前侧，安装框架3的后侧壁与两个吊臂202的下端部铰接，在安装框架3上设置有两个气缸铰接座10，两个气缸铰接座10分别位于两个吊臂202前侧，并分别与安装在两个吊臂202上的翻转气缸11铰接，使安装框架3在两个翻转气缸11的驱动下翻转；在安装框架3后侧壁上设置有两个“L”形的胚体底板支架6，两个胚体底板支架6左右对称设置，所述胚体底板支架6的水平段与安装框架3的后侧壁固定连接，竖直段向上延伸，当托起砖胚体及胚体底板时，两个胚体底板支架6共同支撑在胚体底板下方。
如图1至图4所示，在安装框架3上设置有在动力的驱动下能前后滑动的承载板4，承载板4位于安装框架3上方且与安装框架3平行设置，在安装框架3上方设置有导向柱安装座12和前后延伸的导向柱13，导向柱13的两端分别固定在导向柱安装座12上，在承载板4下方设置有与导向柱13相匹配的导向套筒14，导向套筒14可滑动地套设在导向柱13上，使承载板4在动力的驱动下沿导向柱13前后移动。当安装框架3处于翻转前的状态，两个胚体底板支架6托起加气混凝土砌块时，承载板4向下移动，配合加气混凝土砌块的位置，防止翻转时胚体底板支架6和安装框架3之间的加气混凝土砌块掉落，当安装框架3带动加气混凝土砌块翻转后，承载板4承托于整个加气混凝土砌块下方并带动加气混凝土砌块向前移动，使加气混凝土砌块位于安装框架3中心，保持安装框架3的平衡。
如图1所示，在承载板4上设置有去皮机构5，在承载板4的前、后侧壁上分别设置有履带15，两条履带15前后对称设置，从左右方向上看，去皮机构5呈“门”形，承载板4穿过去皮机构5的门型框，去皮机构5的两个下端部分别与两条履带15固定连接，使去皮机构5在两条履带15的带动下沿承载板4左右移动，两条履带15通过旋转电机带动。
本实用新型使用时，初始状态为翻转前的状态，首先移动移动吊架1至加气混凝土砌块胚体前侧，并向下移动升降吊架2，使安装框架3上的两个胚体底板支架6位于胚体底板下方，然后向后移动移动吊架1，使承载板4紧贴加气混凝土砌块胚体的侧壁，之后向上移动升降吊架2，使两个胚体底板支架6与胚体底板的底面接触，向下移动承载板4，使承载板4的下端面与加气混凝土砌块胚体的下端面齐平，最后同时启动两个翻转气缸11，带动安装框架3的上端向前翻转90度，使安装框架3和承载板4处于翻转后的水平状态，向前移动承载板4至承载板4和加气混凝土砌块胚体位于安装框架3中心，启动旋转电机带动两条履带15同时转动，去皮机构5从承载板4的一端向另一端移动，完成去皮过程。
Claims (4)
1.一种自动去皮行车，包括移动吊架(1)，在所述移动吊架(1)上设置有在动力的驱动下能上下滑动的升降吊架(2)，在所述升降吊架(2)上设置有在动力的驱动下能前后翻转的安装框架(3)，其特征在于：在所述安装框架(3)后侧壁上设置有两个“L”形的胚体底板支架(6)，两个胚体底板支架(6)左右对称设置，所述胚体底板支架(6)的水平段与安装框架(3)的后侧壁固定连接，竖直段向上延伸，当托起砖胚体及胚体底板时，两个胚体底板支架(6)共同支撑在胚体底板下方，在所述安装框架(3)上设置有在动力的驱动下能前后滑动的承载板(4)，所述承载板(4)位于安装框架(3)上方且与安装框架(3)平行设置，在所述承载板(4)上设置有呈“门”形的去皮机构(5)，在所述承载板(4)的前、后侧壁上分别设置有履带(15)，两条履带(15)前后对称设置，所述去皮机构(5)的两个下端部分别与两条履带(15)固定连接，使去皮机构(5)在两条履带(15)的带动下沿承载板(4)左右移动。
2.根据权利要求1所述的自动去皮行车，其特征在于：所述移动吊架(1)包括水平设置的大梁(101)、分别设置在大梁(101)两端的轨道轮(102)和两根设置在大梁(101)上并向下延伸的主臂(103)，所述升降吊架(2)位于两个主臂(103)之间，在所述大梁(101)上设置有升降链条(7)，所述升降吊架(2)包括水平设置的横梁(201)和两根分别竖直设置在横梁两端的吊臂(202)，所述横梁(201)与升降链条(7)的下端部固定连接，在两个吊臂(202)外侧分别设置有滚轮(8)，在两个主臂(103)上设置有与滚轮(8)相适应的滑轨(9)，所述升降吊架(2)在升降链条(7)的带动下沿滑轨(9)上下滑动。
3.根据权利要求2所述的自动去皮行车，其特征在于：所述安装框架(3)位于升降吊架(2)前侧，所述安装框架(3)的后侧壁与两个吊臂(202)的下端部铰接，在所述安装框架(3)上设置有两个气缸铰接座(10)，两个气缸铰接座(10)分别位于两个吊臂(202)前侧，并分别与安装在两个吊臂(202)上的翻转气缸(11)铰接，使所述安装框架(3)在两个翻转气缸(11)的驱动下翻转。
4.根据权利要求1所述的自动去皮行车，其特征在于：在所述安装框架(3)上方设置有导向柱安装座(12)和前后延伸的导向柱(13)，所述导向柱(13)的两端分别固定在导向柱安装座(12)上，在所述承载板(4)下方设置有与导向柱(13)相匹配的导向套筒(14)，所述导向套筒(14)可滑动地套设在导向柱(13)上，使所述承载板(4)在动力的驱动下沿导向柱(13)前后移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN117021314A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-10 | 杭州奥兴筑友科技有限公司 | 加气块胚体表面清理设备及方法 |
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| CN117021314A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-10 | 杭州奥兴筑友科技有限公司 | 加气块胚体表面清理设备及方法 |
| CN117021314B (zh) * | 2023-09-05 | 2024-01-30 | 杭州奥兴筑友科技有限公司 | 加气块胚体表面清理设备及方法 |
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