CN202985882U - 轮胎定型硫化机存胎器运行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种轮胎定型硫化机存胎器运行装置,包括升、降存胎器的升降机构和转进、转出存胎器的旋转机构,所述升降机构包括支臂、升降架和导轨,所述导轨于主机立柱上竖直安装,所述升降架通过滑块安装于导轨上,所述支臂的内端铰连升降架,支臂的外端安装存胎器,所述升降架的驱动为电机驱动或为升降缸驱动;所述旋转机构包括转动缸,所述转动缸平行于支臂设置,转动缸的缸座与活塞杆分别铰连于支臂和升降架上。本实用新型升、降存胎器实现存取生胎功能,省去了存放不同规格生胎都要调节装胎机构抓胎器取胎位高度的麻烦;旋转存胎器作周向转动,让出主机前方空间方便换模,大大提高更换模具的效率。
Description
(一)技术领域:
本实用新型涉及轮胎定型硫化机,具体为一种轮胎定型硫化机存胎器运行装置。
(二)背景技术:
轮胎定型硫化机上的存胎器是存放生胎的装置,其安装方式是通过支臂固定安装在主机的底座上,或是存胎器的支座直接安装于地基面上。
所述两种存胎器的安装结构中,其高度是不可调节的,当存放不同规格的生胎时,只能通过调整装胎机构的升降高度才能从存胎器上抓取生胎。
而存胎器的周向定位,目前的定位方式有通过销轴或螺杆固定在地基面,还有用拉杆连接到主机底座上。当需要更换模具时,必须通过人工把销轴或拉杆松开取下,然后再用人力把存胎器推到主机边上,以方便更换模具。
存胎器的周向定位方式,使每次更换模具都要重复拆装定位杆,不仅浪费时间还增加了工人的劳动强度,而且多次拆装后存胎器与装胎机构抓胎器的同轴度也难以保证。
(三)实用新型内容
针对传统硫化机存胎器的不足之处,本实用新型的目的是提出了一种灵活机动的轮胎定型硫化机存胎器运行装置。
能够实现上述目的的轮胎定型硫化机存胎器运行装置,包括升、降存胎器的升降机构,所述升降机构包括支臂、升降架和导轨,所述导轨于主机立柱上竖直安装,所述升降架通过滑块安装于导轨上,所述支臂的内端连接升降架,支臂的外端安装存胎器;所述升降架的驱动为电机驱动或为升降缸驱动。
所述升降机构的目的是通过存胎器托起生胎自动升降,使装胎机构抓胎器的取胎位设定好后不用再去调整。
常规上所述升降架为升降缸驱动,则所述升降缸通过缸座于导轨上方安装于主机立柱上,升降缸的活塞杆向下连接升降架,升降缸活塞杆的伸缩实现升降架的上升和下降。
所述升降缸采用气缸或液压缸。
本实用新型还包括转进、转出存胎器的旋转机构,当硫化机需要更换模具时,利用旋转机构将存胎器转出主机,留出空间方便装模。
所述旋转机构的一种结构包括转动缸和轴承,所述轴承为支臂与升降架连接的铰连点,所述转动缸平行于支臂设置,转动缸的缸体与活塞杆分别铰连于支臂和升降架上,转动缸活塞杆的伸缩实现存胎器的旋转(在水平面内)。
所述转动缸采用气缸或液压缸。
本实用新型的优点:
本实用新型轮胎定型硫化机存胎器运行装置结构简单,使用方便,省时省力,不仅省去了存放不同规格生胎都要调节装胎机构抓胎器取胎位高度的麻烦,还能大大提高更换模具的效率,同时能更好的保证存胎器与装胎机构抓胎器的精度。
(四)附图说明:
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图中:1、存胎器;2、支臂;3、升降架;4、导轨、5、缸座;6、升降缸;7、转动缸;8、轴承;9、主机立柱。
(五)具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明:
本实用新型轮胎定型硫化机存胎器运行装置包括升、降存胎器1的升降机构和转动存胎器1的旋转机构。
所述升降机构包括支臂2、升降架3、导轨4、升降缸6(可根据设计要求采用气缸或液压缸)和缸座5,所述导轨4竖直固定安装在主机立柱9上,所述升降架3通过滑块安装于导轨4上,所述缸座5固定安装于主机立柱9上,其位置高于导轨4,所述升降缸6通过法兰竖直安装于缸座5上,升降缸6的活塞杆向下连接升降架3;所述支臂2的内端连接升降架3,支臂2的外端安装存胎器1,如图1所示。
所述旋转机构转动缸7(可根据设计要求采用气缸或液压缸)和轴承8,所述轴承8设于支臂2与升降架3的连接处而作为两者的铰连点,使支臂2绕升降架3转动,所述转动缸7平行设于支臂2外侧,转动缸7的缸座后端铰连于支臂2,转动缸7的活塞杆前端铰连于升降架3,如图2所示。
采用本实用新型技术,硫化机的主机底座不需要挖地坑而可直接安装在地基面上。
本实用新型的运动过程:
1、存胎器1通过升降机构可下降到最低位置,通过人工把生胎放置到存胎器1上后,升降机构再提升存胎器1带动生胎至适当位置,然后等待装胎机构抓胎器下降到设定好的取胎位抓取生胎。
2、装胎机构抓胎器把生胎抓起后,存胎器1下降到最低位置等待下次装生胎,完成一次存胎取胎步骤。
3、当硫化机需要更换模具时,通过旋转机构驱动支臂2带动存胎器1转到主机旁边外,留出主机前方的空间方便更换模具,更换模具完毕后,旋转机构带动存胎器1转回主机内。
Claims (6)
1.轮胎定型硫化机存胎器运行装置,其特征在于:包括升、降存胎器(1)的升降机构,所述升降机构包括支臂(2)、升降架(3)和导轨(4),所述导轨(4)于主机立柱(9)上竖直安装,所述升降架(3)通过滑块安装于导轨(4)上,所述支臂(2)的内端连接升降架(3),支臂(2)的外端安装存胎器(1);所述升降架(3)的驱动为电机驱动或为升降缸(6)驱动。
2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机存胎器运行装置,其特征在于:所述升降架(3)为升降缸(6)驱动,则升降缸(6)通过缸座(5)于导轨(4)上方安装于主机立柱(9)上,升降缸(6)的活塞杆向下连接升降架(3)。
3.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机存胎器运行装置,其特征在于:所述升降缸(6)为气缸或液压缸。
4.根据权利要求1~3中任意一种所述的轮胎定型硫化机存胎器运行装置,其特征在于:还包括转进、转出存胎器(1)的旋转机构。
5.根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机存胎器运行装置,其特征在于:所述旋转机构包括转动缸(7)和轴承(8),所述轴承(8)为支臂(2)与升降架(3)连接的铰连点,所述转动缸(7)平行于支臂2设置,转动缸(7)的缸座与活塞杆分别铰连于支臂(2)和升降架(3)上。
6.根据权利要求5所述的轮胎定型硫化机存胎器运行装置,其特征为:所述转动缸(7)为气缸或液压缸。
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CN112978343A (zh) * | 2019-12-16 | 2021-06-18 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种轮胎自动转运工作站 |
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