CN216661686U - 一种悬臂式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式上下料装置，本实用新型涉及板材上下料技术领域，现有的上下料设备多数为框架结构，由于不锈钢行业的不断发展，板材规格不断加大，这就导致相应的上下料设备的规模也需要加大，而框架式的结构需要占用较大空间位置、不便于操作，并且承料台需要移出方可起吊板材，不便于板材的周转，包括机座，所述机座的上表面设置有横移机构，所述机座的前侧设置有升降机构。该悬臂式上下料装置，采用悬臂式结构，设备机座安装在生产线的背面，机座不占用生产线正面的位置，横移机构通过齿轮齿条及导轨在机座上往复移动，使其完成上料或下料动作，承料台不需移出即可装夹、起吊板材，既便于工人操作、又节约空间位置。

Description

一种悬臂式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及板材上下料技术领域，具体为一种悬臂式上下料装置。

背景技术

在对板材进行加工时，需要对板材进行上料和下料工作，实现自动滑动，不仅能够提高工作效率，而且还能降低人工的劳动强度。

但是现有的上下料设备多数为框架结构，由于不锈钢行业的不断发展，板材规格不断加大，这就导致相应的上下料设备的规模也需要加大，而框架式的结构需要占用较大空间位置、不便于操作，并且承料台需要移出方可起吊板材，不便于板材的周转。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬臂式上下料装置，解决了现有的上下料设备多数为框架结构，由于不锈钢行业的不断发展，板材规格不断加大，这就导致相应的上下料设备的规模也需要加大，而框架式的结构需要占用较大空间位置、不便于操作，并且承料台需要移出方可起吊板材，不便于板材的周转的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种悬臂式上下料装置，包括机座，所述机座的上表面设置有横移机构，所述机座的前侧设置有升降机构，所述升降机构的下侧水平连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面均匀连接有若干个真空吸盘。

所述横移机构包括有横移架，所述横移架的后侧垂直连接有限位块，且横移架的两侧上表面均固定连接有横移齿条，两个所述横移齿条的一端上侧均啮合有横移齿轮，所述横移架的上表面位于两个横移齿条之间位置处设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一行星减速电机，所述第一行星减速电机的两个输出轴均水平连接有转轴，两个转轴分别与两个横移齿轮相连接。

所述升降机构包括有两个立柱和第二伺服电机，两个所述立柱的相对的一侧均设置有升降齿条，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二行星减速电机，所述第二行星减速电机的两个输出轴均水平连接有齿轮轴，两个所述齿轮轴相背的一端分别与两个升降齿轮相连接，两个所述升降齿轮分别与两个升降齿条相啮合，两个所述升降齿条的下端均固定连接于吸盘架的上表面。

优选的，所述横移架的两侧下表面均连接有第一滑块，所述机座的上表面两侧上表面均连接有两个与第一滑块相对应的第一滑轨，所述第一滑块套接滑动安装于第一滑轨的外表面。

优选的，两个所述升降齿条相背的一侧均连接有第二滑块，两个所述立柱相对的一侧均连接有与第二滑块相对应的第二滑轨，两个所述第二滑块分别套接滑动安装于两个第二滑轨的外表面。

优选的，所述机座设置位于板材生产线的背面。

优选的，所述升降机构和横移机构的工作均通过PLC控制器进行控制的，所述立柱为一种铝制材质构件。

优选的，所述真空吸盘通过真空泵进行吸附板材。

有益效果

本实用新型提供了一种悬臂式上下料装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

该悬臂式上下料装置，通过采用悬臂式结构，设备机座安装在生产线的背面，机座不占用生产线正面的位置，横移机构通过齿轮齿条及导轨在机座上往复移动，使其完成上料或下料动作，承料台不需移出即可装夹、起吊板材，既便于工人操作、又节约空间位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构的俯视图。

图中：1、机座；2、吸盘架；3、真空吸盘；4、升降机构；5、横移机构；6、横移架；7、限位块；8、横移齿条；9、第一伺服电机；10、第一行星减速电机；11、横移齿轮；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、立柱；15、升降齿条；16、第二伺服电机；17、第二行星减速电机；18、齿轮轴；19、升降齿轮；20、第二滑块；21、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种悬臂式上下料装置，包括机座1，机座1的上表面设置有横移机构5，机座1的前侧设置有升降机构4，升降机构4的下侧水平连接有吸盘架2，吸盘架2的下表面均匀连接有若干个真空吸盘3。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，横移机构5包括有横移架6，横移架6的后侧垂直连接有限位块7，且横移架6的两侧上表面均固定连接有横移齿条8，两个横移齿条8的一端上侧均啮合有横移齿轮11，横移架6的上表面位于两个横移齿条8之间位置处设置有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴连接有第一行星减速电机10，第一行星减速电机10的两个输出轴均水平连接有转轴，两个转轴分别与两个横移齿轮11相连接，升降机构4包括有两个立柱14和第二伺服电机16，两个立柱14的相对的一侧均设置有升降齿条15，第二伺服电机16的输出轴连接有第二行星减速电机17，第二行星减速电机17的两个输出轴均水平连接有齿轮轴18，两个齿轮轴18相背的一端分别与两个升降齿轮19相连接，两个升降齿轮19分别与两个升降齿条15相啮合，两个升降齿条15的下端均固定连接于吸盘架2的上表面。

本实用新型实施例中，横移架6的两侧下表面均连接有第一滑块13，机座1的上表面两侧上表面均连接有两个与第一滑块13相对应的第一滑轨12，第一滑块13套接滑动安装于第一滑轨12的外表面，为了对横移架6起到稳固的作用。

本实用新型实施例中，两个升降齿条15相背的一侧均连接有第二滑块20，两个立柱14相对的一侧均连接有与第二滑块20相对应的第二滑轨21，两个第二滑块20分别套接滑动安装于两个第二滑轨21的外表面，为了对升降齿条15起到限位稳固的作用。

本实用新型实施例中，机座1设置位于板材生产线的背面，使其不影响生产线的工作。

本实用新型实施例中，升降机构4和横移机构5的工作均通过PLC控制器进行控制的，立柱14为一种铝制材质构件，方便自动化的控制该设备。

本实用新型实施例中，真空吸盘3通过真空泵进行吸附板材。

中，第一伺服电机9和第二伺服电机16的型号均为CH/V，第一行星减速电机10和第二行星减速电机17的型号均为SD/U，真空泵的型号为GH/L。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作原理：将板材放入到横移架6上，第一伺服电机9使第一行星减速电机10带动两个转轴转动，两个转轴分别带动两个横移齿轮11转动，横移齿轮11带动与其啮合的横移齿条8移动，横移齿条8带动横移架6移动，使横移架6移动到真空吸盘3的下方，然后让第二伺服电机16带动第二行星减速电机17工作，第二行星减速电机17使两个齿轮轴18相背的一端升降齿轮19转动，升降齿轮19带动与其啮合升降齿条15移动，升降齿条15带动吸盘架2移动，让吸盘架2带动真空吸盘3移动到板材上，然后真空泵使真空吸盘3将板材给吸起来，接着使第一伺服电机9反转，让横移架6离开真空吸盘3的位置，之后使吸盘架2继续向下移动，让真空吸盘3上的板材落入到生产线上，进而完成板材的上料和下料工作，最后重复以上步骤，对下一块板材进行上料和下料工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种悬臂式上下料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上表面设置有横移机构(5)，所述机座(1)的前侧设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的下侧水平连接有吸盘架(2)，所述吸盘架(2)的下表面均匀连接有若干个真空吸盘(3)；

所述横移机构(5)包括有横移架(6)，所述横移架(6)的后侧垂直连接有限位块(7)，且横移架(6)的两侧上表面均固定连接有横移齿条(8)，两个所述横移齿条(8)的一端上侧均啮合有横移齿轮(11)，所述横移架(6)的上表面位于两个横移齿条(8)之间位置处设置有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴连接有第一行星减速电机(10)，所述第一行星减速电机(10)的两个输出轴均水平连接有转轴，两个转轴分别与两个横移齿轮(11)相连接；

所述升降机构(4)包括有两个立柱(14)和第二伺服电机(16)，两个所述立柱(14)的相对的一侧均设置有升降齿条(15)，所述第二伺服电机(16)的输出轴连接有第二行星减速电机(17)，所述第二行星减速电机(17)的两个输出轴均水平连接有齿轮轴(18)，两个所述齿轮轴(18)相背的一端分别与两个升降齿轮(19)相连接，两个所述升降齿轮(19)分别与两个升降齿条(15)相啮合，两个所述升降齿条(15)的下端均固定连接于吸盘架(2)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式上下料装置，其特征在于：所述横移架(6)的两侧下表面均连接有第一滑块(13)，所述机座(1)的上表面两侧上表面均连接有两个与第一滑块(13)相对应的第一滑轨(12)，所述第一滑块(13)套接滑动安装于第一滑轨(12)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式上下料装置，其特征在于：两个所述升降齿条(15)相背的一侧均连接有第二滑块(20)，两个所述立柱(14)相对的一侧均连接有与第二滑块(20)相对应的第二滑轨(21)，两个所述第二滑块(20)分别套接滑动安装于两个第二滑轨(21)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式上下料装置，其特征在于：所述机座(1)设置位于板材生产线的背面。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式上下料装置，其特征在于：所述升降机构(4)和横移机构(5)的工作均通过PLC控制器进行控制的，所述立柱(14)为一种铝制材质构件。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘(3)通过真空泵进行吸附板材。

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