CN213380472U - 一种钣金件上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件上下料装置，包括进料运输带、框架和出料运输带，其特征在于：两个所述框架之间设置有钣金件支撑板，所述框架底部设置有支脚，两个所述框架内侧壁上设置有竖直轨道，所述竖直轨道顶部设置有上限位块，所述竖直轨道底部设置有下限位块，左右两个所述竖直轨道上分别设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有水平移动装置，所述水平移动装置下方安装有连接杆，本实用新型一种钣金件上下料装置结构设计简单，使用方便，工作效率高，夹取钣金件牢固，不易损坏钣金件，同时该装置夹取钣金件时能够自由的上下左右移动和翻转钣金件，因此可以适应不同情况下的需要。

Description

一种钣金件上下料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种钣金件上下料装置。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

因此，发明一种钣金件上下料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金件上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件上下料装置，包括进料运输带、框架和出料运输带，其特征在于：两个所述框架之间设置有钣金件支撑板，所述框架底部设置有支脚，两个所述框架内侧壁上设置有竖直轨道，所述竖直轨道顶部设置有上限位块，所述竖直轨道底部设置有下限位块，左右两个所述竖直轨道上分别设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块之间安装有滑杆，所述滑杆上滑动安装有水平移动装置，所述水平移动装置下方安装有连接杆，所述连接杆底端安装有电动机，所述电动机通过转动轴与钣金件抓取机构转动连接，所述钣金件抓取机构内部设置有电磁圈，所述钣金件抓取机构下方设置有吸盘。

优选的，所述电磁圈和吸盘的工作起始时间保持同步。

优选的，所述滑杆上安装有水平移动装置的移动行程限制装置。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型一种钣金件上下料装置结构设计简单，使用方便，工作效率高，夹取钣金件牢固，不易损坏钣金件，同时该装置夹取钣金件时能够自由的上下左右移动和翻转钣金件，因此可以适应不同情况下的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：左滑块1、电动机2、转动轴3、电磁阀4、吸盘5、进料运输带6、水平移动装置7、滑杆8、连接杆9、钣金件抓取机构10、钣金件支撑板11、支脚12、上限位块13、框架14、右滑块15、竖直轨道16、下限位块17、出料运输带18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图所示的一种钣金件上下料装置，包括进料运输带6、框架14和出料运输带18，其特征在于：两个所述框架14之间设置有钣金件支撑板11，所述钣金件支撑板11位钣金件抓取机构10工作范围区域，所述框架14底部设置有支脚12，两个所述框架14内侧壁上设置有竖直轨道16，所述竖直轨道16用于实现钣金件的上下移动，所述竖直轨道16顶部设置有上限位块13，所述上限位块13和下限位块17所用于限制左滑块1和右滑块15的滑动范围，述竖直轨道16底部设置有下限位块17，左右两个所述竖直轨道16上分别设置有左滑块1和右滑块15，所述左滑块1和右滑块15之间安装有滑杆8，所述滑杆8上滑动安装有水平移动装置7，所述滑杆8和水平移动装置7用于实现钣金件左右移动，所述水平移动装置7下方安装有连接杆9，所述连接杆9底端安装有电动机2，所述电动机2用于实现钣金件的水平转动，所述电动机2通过转动轴3与钣金件抓取机构10转动连接，所述钣金件抓取机构10内部设置有电磁圈4，所述钣金件抓取机构10下方设置有吸盘5，所述电磁圈4和吸盘5的工作起始时间保持同步。

进一步的，在上述技术方案中，所述电磁圈4和吸盘5的工作起始时间保持同步，保证能够顺利的抓取放置钣金件。

进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆8上安装有水平移动装置7的移动行程限制装置，防止钣金件抓取机构10触碰到两侧的框架14。

本实用工作原理：首先，钣金件通过进料运输带运送到两个框架之间的钣金件支撑板上，该区域为钣金件抓取机构抓取区域，钣金件进入到钣金件支撑板上后，钣金件抓取机构利用吸盘和电磁圈的吸引力对钣金件进行抓取，然后通过左滑块和右滑块对使得钣金件在竖直方向上移动，再通过水平移动平台使得钣金件在水平方向上移动，再通过电动机通过转动轴带动钣金件抓取机构转动使得钣金件能够转动，从而可以实现钣金件的上下左右移动和水平方向上的转动，从而可以将钣金件放置到需要不同安放的钣金件加工设备上，从而可以大大的提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钣金件上下料装置，包括进料运输带（6）、框架（14）和出料运输带（18），其特征在于：两个所述框架（14）之间设置有钣金件支撑板（11），所述框架（14）底部设置有支脚（12），两个所述框架（14）内侧壁上设置有竖直轨道（16），所述竖直轨道（16）顶部设置有上限位块（13），所述竖直轨道（16）底部设置有下限位块（17），左右两个所述竖直轨道（16）上分别设置有左滑块（1）和右滑块（15），所述左滑块（1）和右滑块（15）之间安装有滑杆（8），所述滑杆（8）上滑动安装有水平移动装置（7），所述水平移动装置（7）下方安装有连接杆（9），所述连接杆（9）底端安装有电动机（2），所述电动机（2）通过转动轴（3）与钣金件抓取机构（10）转动连接，所述钣金件抓取机构（10）内部设置有电磁圈（4），所述钣金件抓取机构（10）下方设置有吸盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述电磁圈（4）和吸盘（5）的工作起始时间保持同步。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述滑杆（8）上安装有水平移动装置（7）的移动行程限制装置。

Images