CN218560409U - 一种自动化流水线的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化流水线的上料设备，包括底座、铲板、空腔模块和螺纹杆，所述底座的一侧活动安装有空腔模块，且空腔模块的内部安装有螺纹杆和第一电机，所述螺纹杆上活动安装有铲板，且螺纹杆的一端与第一电机的输出端相连接，所述底座的一侧顶部安装有限位板，且限位板的底部安装升降杆，所述升降杆的一端与空腔模块的底面相连接。本实用新型设置有升降杆、铲板、空腔模块和螺纹杆，使用时解决了因物料沉重，工人长时间般取物料上料，上料速度会随着体力的下降而下降，降低了生产的效率等问题。

Description

一种自动化流水线的上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，具体为一种自动化流水线的上料设备。

背景技术

随着科技的不断发展，工业化生产在追求质量的同时更加注重效率问题，工厂中的生产流水线作业更是注重效率，因此，负责流水线上料的工作显得尤为重要，如加工线路板的流水线工艺需要工人将成捆的电路板放置在传送带上，由于成捆的电路板很重，长时间搬运，工人的体力跟不上，将物料放置在传送带上的速度就会降低，因此就会影响整个流水线的后续生产效率，为此特提出一种自动化流水线的上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化流水线的上料设备，以解决上述背景技术中提出的人工搬运上料随着体力的下降，上料效率会降低，从而降低流水线的生产效率，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化流水线的上料设备，包括底座、铲板、空腔模块和螺纹杆，所述底座的内部安装有电动推杆，且电动推杆的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部安装有第二电机，且固定板的两侧通过固定杆活动安装有传送带，所述底座的顶端一侧安装有安装架，且安装架上安装有电动导轨，所述电动导轨上活动安装有电动滑块,且电动滑块的底端安装有输送板，所述底座的一侧活动安装有空腔模块，且空腔模块的内部安装有螺纹杆和第一电机，所述螺纹杆上活动安装有铲板，且螺纹杆的一端与第一电机的输出端相连接，所述底座的一侧顶部安装有限位板，且限位板的底部安装升降杆，所述升降杆的一端与空腔模块的底面相连接。

优选的，所述电动导轨的内部设有滑槽，且电动滑块活动安装在滑槽内。

优选的，所述输送板的内部活动安装有双纹螺杆，且双纹螺杆上活动安装有两个滑板，所述输送板的一侧安装有把手，且把手与双纹螺杆的一端相连接。

优选的，所述滑板的内部设有活动槽，且真空吸盘通过螺栓安装在活动槽的内部。

优选的，所述真空吸盘的顶部安装有橡胶垫，且橡胶垫两侧安装有控制杆，所述控制杆延伸进真空吸盘的内部。

优选的，所述传送带的两侧通过轴承活动安装在固定板两侧的支撑杆上，且传送带两侧的转轴通过履带与第二电机的输出端相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化流水线的上料设备，具备以下有益效果：

通过设置有升降杆、铲板、空腔模块、螺纹杆和第一电机，使用时将待加工的物料直接推到铲板的正前方，开启第一电机带动螺纹杆的旋转，螺纹杆的旋转会将铲板往前推出，铲板会插入到盛放物料的托盘中，再开启升降杆，会将整个空腔模块抬起，此时，待加工的物料会被抬起，随后再通过第一电机，将铲板连同物料收回，通过升降杆将摆放好的物料抬升到上料区，通过这种方法，解决了因物料太重，人工上料麻烦的问题；

通过设置有电动滑块、双纹螺杆和真空吸盘，当物料摆放到正确位置后，通过电动滑块的伸缩使真空吸盘与物料的表面相接触，当橡胶垫接触到物料的表面后，由于其特性，会使控制杆在真空吸盘的内部向上移动，抽取真空吸盘内部的空气，使橡胶垫将物料吸住，再通过电动滑块在电动导轨上的移动，将吸住的物料传送到传送带的表面进行加工，如此往复，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型输送板9的结构示意图；

图4为本实用新型A处的结构示意图。

图中：1、底座；2、电动推杆；3、固定板；4、传送带；5、安装架；6、电动导轨；7、电动滑块；8、双纹螺杆；801、把手；9、输送板；10、滑板；1001、活动槽；11、真空吸盘；1101、橡胶垫；1102、控制杆；12、限位板；13、升降杆；14、铲板；15、空腔模块；16、螺纹杆；17、第一电机；18、履带；19、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：底座1的内部安装有电动推杆2，且电动推杆2的顶部安装有固定板3，固定板3的顶部安装有第二电机19，且固定板3的两侧通过固定杆活动安装有传送带4，通过电动推杆2可以调整传送带4的高度，底座1的顶端一侧安装有安装架5，且安装架5上安装有电动导轨6，电动导轨6上活动安装有电动滑块7,电动滑块7可以带着输送板9进行上下移动，且电动滑块7的底端安装有输送板9，电动滑块7可以带着输送板9一起在电动导轨6上移动，底座1的一侧活动安装有空腔模块15，且空腔模块15的内部安装有螺纹杆16和第一电机17，螺纹杆16上活动安装有铲板14，且螺纹杆16的一端与第一电机17的输出端相连接，底座1的一侧顶部安装有限位板12，且限位板12的底部安装升降杆13，升降杆13的一端与空腔模块15的底面相连接；

具体的，通过第一电机17的旋转可以带着螺纹杆14一同旋转，由于铲板14与螺纹杆16螺纹连接。因此，螺纹杆16旋转的同时，铲板16会向内外移动，所仪先通过将铲板14插入到放置电路板的托盘底下，将其托起，再通过升降杆13将整捆的电路板托运到输送板9的正下方，为了提高效率，将输送板9的下降高度调低，提高物料的上料高度，提高上料的速度。

实施例2：电动导轨6的内部设有滑槽，且电动滑块7活动安装在滑槽内，输送板9的内部活动安装有双纹螺杆8，且双纹螺杆8上活动安装有两个滑板10，输送板9的一侧安装有把手801，且把手801与双纹螺杆8的一端相连接，通过转动把手801带动双纹螺杆8转动，从而调整两个滑板10之间的距离，滑板10的内部设有活动槽1001，且真空吸盘11通过螺栓安装在活动槽1001的内部，真空吸盘11的顶部安装有橡胶垫1101，且橡胶垫1101两侧安装有控制杆1102，控制杆1102延伸进真空吸盘11的内部，传送带4的两侧通过轴承活动安装在固定板3两侧的支撑杆上，且传送带4两侧的转轴通过履带18与第二电机19的输出端相连接；

具体的，通过旋转把手801带动双纹螺杆8转动，活动安装在双纹螺杆8上的两个滑板10会做相对运动，从而可以根据物料的表面积大小对真空吸盘11之间的距离作出调整，再通过电动滑块7的伸缩使输送板9下降，使真空吸盘11与物料的表面相接触，当橡胶垫1101接触到物料的表面后，由于其特性，会使控制杆1102在真空吸盘11的内部向上移动，抽取真空吸盘11内部的空气，使橡胶垫1101将物料吸住，再通过电动滑块7在电动导轨上6的移动，将吸住的物料输送到传送带4上进行后面的加工。

工作原理：使用时将待加工的电路板物料直接推到铲板14的正前方，开启第一电机17带动螺纹杆16的旋转，螺纹杆16的旋转会将铲板14往前推出，铲板14会插入到盛放电路板物料的托盘中，再开启升降杆13，会将整个空腔模块15抬起，此时，待加工的电路板物料会被抬起，随后再通过第一电机17，将铲板14连同物料收回，通过升降杆13将摆放好的物料抬升到上料区，通过电动滑块7的伸缩使真空吸盘11与物料的表面相接触，当橡胶垫1101接触到物料的表面后，由于其特性，会使控制杆1102在真空吸盘11的内部向上移动，抽取真空吸盘11内部的空气，使橡胶垫1101将物料吸住，再通过电动滑块7将其抓起，随后通过在电动导轨6上的移动，将吸住的物料传送到传送带4的表面进行加工，整个上料过程需要人力付出的流程很少，节省了人力资源，提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化流水线的上料设备，包括底座(1)、铲板(14)、空腔模块(15)和螺纹杆(16)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有电动推杆(2)，且电动推杆(2)的顶部安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有第二电机(19)，且固定板(3)的两侧通过固定杆活动安装有传送带(4)，所述底座(1)的顶端一侧安装有安装架(5)，且安装架(5)上安装有电动导轨(6)，所述电动导轨(6)上活动安装有电动滑块(7),且电动滑块(7)的底端安装有输送板(9)，所述底座(1)的一侧活动安装有空腔模块(15)，且空腔模块(15)的内部安装有螺纹杆(16)和第一电机(17)，所述螺纹杆(16)上活动安装有铲板(14)，且螺纹杆(16)的一端与第一电机(17)的输出端相连接，所述底座(1)的一侧顶部安装有限位板(12)，且限位板(12)的底部安装升降杆(13)，所述升降杆(13)的一端与空腔模块(15)的底面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线的上料设备，其特征在于：所述电动导轨(6)的内部设有滑槽，且电动滑块(7)活动安装在滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线的上料设备，其特征在于：所述输送板(9)的内部活动安装有双纹螺杆(8)，且双纹螺杆(8)上活动安装有两个滑板(10)，所述输送板(9)的一侧安装有把手(801)，且把手(801)与双纹螺杆(8)的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化流水线的上料设备，其特征在于：所述滑板(10)的内部设有活动槽(1001)，且真空吸盘(11)通过螺栓安装在活动槽(1001)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动化流水线的上料设备，其特征在于：所述真空吸盘(11)的顶部安装有橡胶垫(1101)，且橡胶垫(1101)两侧安装有控制杆(1102)，所述控制杆(1102)延伸进真空吸盘(11)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化流水线的上料设备，其特征在于：所述传送带(4)的两侧通过轴承活动安装在固定板(3)两侧的支撑杆上，且传送带(4)两侧的转轴通过履带(18)与第二电机(19)的输出端相连接。

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