CN215922690U - 一种包装装置 - Google Patents

Abstract

一种包装装置，属于包装设备技术领域。其特征在于：包括输出装置、工件输入装置（5）以及纸片输入装置（2），纸片输入装置（2）间隔设置在输出装置的包装工位上侧，工件输入装置（5）设置在输出装置的包装工位一侧，工件输入装置（5）与输出装置平齐或位于输出装置与纸片输入装置（2）之间。本包装装置不会对输出装置和纸片输入装置产生阻挡，方便对输出装置和纸片输入装置进行检修，当工件输入装置将工件输送至包装工位上的纸片上的同时，纸片输入装置就可以将纸片输送至包装工位上方并等待，待包装工位的工件和纸片送走后，纸片直接落至包装工位，提高了纸片的放置速度，进而提高了包装速度。

Description

一种包装装置

技术领域

一种包装装置，属于包装设备技术领域。

背景技术

生产完成后的瓷砖需要通过纸片进行包装，现有的瓷砖包装设备通常包括输出皮带、瓷砖输入皮带、瓷砖转运装置以及纸片输入装置，瓷砖输入皮带间隔设置在输出皮带上侧，纸片输入装置将纸片送入到输出皮带上，并由输出皮带将纸片输送至输出皮带的包装工位，瓷砖转运装置将瓷砖输入皮带上的瓷砖转运至输出皮带的包装工位上，输出皮带将瓷砖和纸片送出，并在送出过程中完成纸片的折边。

现有的瓷砖包装设备在使用过程中存在如下问题：1）输出皮带位于瓷砖输入皮带下侧，且纸片输入装置的输出端伸至输出皮带与瓷砖输入皮带之间，当出现故障时，由于瓷砖输入皮带的阻挡，导致设备维修困难；2）纸片输入装置需要等输出皮带上的纸片完全运动至包装工位后，才能够将纸片再次送入到输出皮带上，包装速度慢。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种各个装置之间无遮挡，方便对设备进行检修，能够提高包装速度的包装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装装置，其特征在于：包括输出装置、工件输入装置以及纸片输入装置，纸片输入装置间隔设置在输出装置的包装工位上侧，工件输入装置设置在输出装置的包装工位一侧，工件输入装置与输出装置平齐或位于输出装置与纸片输入装置之间。

优选的，所述的工件输入装置包括平移装置、托举装置以及夹紧装置，夹紧装置安装在托举装置，托举装置安装在平移装置上。夹紧装置夹紧待包装的工件，托举装置带动工件上升，并使工件高于包装工位上的纸片，平移装置带动工件运动至包装工位上的纸片的正上方，从而实现了将对工件的包装。

优选的，所述的夹紧装置包括夹紧气缸以及工件夹板，工件夹板并排且间隔设置有两块，各工件夹板均连接有夹紧气缸，夹紧气缸安装在托举装置上。两夹紧气缸分别带动两工件夹板同步向相反的方向运动，即实现了对工件的夹紧，又能够对工件进行对中。

优选的，所述的托举装置包括托举气缸，托举气缸竖向安装在平移装置上，托举气缸的活塞杆与夹紧装置相连。托举气缸带动夹紧装置升降，方便夹取工件或将工件准确放置在包装工位的纸片上。

优选的，所述的工件输入装置还包括工件输入皮带以及工件定位装置，工件输入皮带的输出端与输出装置的输入端相连，工件定位装置设置在工件输入皮带的输出端。工件输入皮带与工件定位装置相配合，能够实现待包装工件的定位，方便夹紧装置夹紧工件。

优选的，所述的工件输入装置还包括工件承托装置，工件输入皮带并排且间隔设置有两条，工件承托装置设置在两工件输入皮带之间。工件承托装置能够将工件顶离工件输入皮带，以使工件与工件输入皮带脱离，避免工件与工件输入皮带之间相互摩擦。

优选的，还包括纸片承托装置，纸片输入装置和纸片承托装置沿输出装置的输送方向依次设置。纸片承托装置能够与纸片输入装置相配合对纸片进行承托，使纸片间隔位于包装工位的正上方，以避免对工件输送至纸片上的动作造成妨碍。

优选的，所述的纸片承托装置包括让位气缸、纸片夹板以及夹板气缸，纸片夹板由下至上设置有两块，各纸片夹板均连接有夹板气缸，让位气缸平行于输出装置的输送方向设置，让位气缸的活塞杆同时与两夹板气缸相连。夹板气缸既能够带动两纸片夹板相配合实现对纸片的夹紧，又能够带动两纸片夹板同时下降，以使纸片落至包装工位上，让位气缸能够带动纸片夹板平移，以使纸片夹板与纸片之间脱离。

优选的，还包括纸片对中装置，纸片对中装置设置在纸片输入装置的正下方。对中装置能够对纸片进行对中，以保证工件准确的放置在纸片上。

优选的，所述的纸片对中装置包括对中板以及对中气缸，对中板有设置在输出装置两侧的两块，各对中板均连接有对中气缸。两对中气缸分别带动两对中板同步向相反的方向运动，实现了对纸板的对中。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本包装装置的工件输入装置设置在输出装置一侧，且与输出装置平齐或位于输出装置与纸片输入装置之间，不会对输出装置和纸片输入装置产生阻挡，方便对输出装置和纸片输入装置进行检修，由于纸片输入装置位于输出装置上侧，当工件输入装置将工件输送至包装工位上的纸片上的同时，纸片输入装置就可以将纸片输送至包装工位上方并等待，待包装工位的工件和纸片送走后，纸片直接落至包装工位，提高了纸片的放置速度，进而提高了包装速度。

附图说明

图1为包装装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为图1中D处的局部放大图。

图中：1、机架 2、纸片输入装置 3、输出皮带 4、纸片仓 5、工件输入装置 6、升降架 7、升降气缸 8、吸盘 9、导向套 10、导向轴 11、安装梁 12、导入板 13、对中板 14、对中气缸 15、纸片输入电机 16、纸片输入同步带 17、纸片输入架 18、纸片夹爪 19、纸片夹紧气缸 20、工件输入皮带 21、工件输入电机 22、平移电机 23、平移同步带 24、平移架 25、夹紧气缸 26、工件夹板 27、承托气缸 28、托板 29、定位气缸 30、让位气缸 31、下夹板气缸 32、上夹板气缸 33、上夹板 34、下夹板 35、工件定位板 36、托举气缸 37、托举架。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

一种包装装置，包括输出装置、工件输入装置5以及纸片输入装置2，纸片输入装置2间隔设置在输出装置的包装工位上侧，工件输入装置5设置在输出装置的包装工位一侧，工件输入装置5与输出装置平齐或位于输出装置与纸片输入装置2之间。本包装装置的工件输入装置5设置在输出装置一侧，且与输出装置平齐或位于输出装置与纸片输入装置2之间，不会对输出装置和纸片输入装置2产生阻挡，方便对输出装置和纸片输入装置2进行检修，由于纸片输入装置2位于输出装置上侧，当工件输入装置5将工件输送至包装工位上的纸片上的同时，纸片输入装置2就可以将纸片输送至包装工位上方并等待，待包装工位的工件和纸片送走后，纸片直接落至包装工位，提高了纸片的放置速度，进而提高了包装速度。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：本包装装置还包括机架1、纸片仓4、纸片承托装置以及纸片对中装置，工件输入装置5和输出装置均安装在机架1上，在本实施例中，输出装置为输出皮带3，输出皮带3有并排且间隔设置的两条，各输出皮带3均连接有带动其运动的输出电机，输出电机安装在机架1上。工件输入装置5位于输出皮带3的输入端，且工件输入装置5的输出端与输出皮带3的输入端对接，输出皮带3的输入端为包装工位。纸片仓4位于包装工位的一侧，纸片仓4的顶部敞口设置，纸片输入装置2位于纸片仓4与包装工位之间，且纸片输入装置2间隔设置在包装工位的上侧。纸片承托装置设置在输出皮带3的上侧，纸片输入装置2和纸片承托装置沿输出皮带3的输送方向依次设置。纸片对中装置安装在机架1上，纸片对中装置位于包装工位的上侧，并对包装工位上的纸片进行对中。

如图2所示：本包装装置还包括取纸片装置，取纸片装置位于纸片仓4的正上方，取纸片装置用于将纸片仓4内的纸片取出，以方便纸片输入装置2将纸片送至包装工位上。

取纸片装置包括升降架6、升降气缸7、吸盘8、导向套9以及导向轴10，升降气缸7竖向安装在纸片仓4的顶部，升降架6安装在升降气缸7的活塞杆上，并随其同步升降，升降架6上安装有若干个吸盘8，通过吸盘8吸取纸片仓4最上侧的纸片。导向轴10有对称设置在升降气缸7两侧的两个，导向轴10竖向设置，纸片仓4的顶部安装有竖向的导向套9，导向套9与导向轴10一一对应，并可滑动的套设在对应的导向轴10外侧。

如图3所示：在纸片仓4与包装工位之间的机架1上安装有导入板12，导入板12靠近包装工位的一端水平安装在机架1上，靠近纸片仓4的一端为沿靠近纸片仓4的方向逐渐向下的倾斜状，以对纸片进行导向，避免纸片卡入纸片仓4与机架1之间。

如图4所示：纸片输入装置2包括纸片输入架17、纸片输入电机15、纸片输入同步带16、纸片夹爪18以及纸片夹紧气缸19，机架1的上侧设置有水平的安装梁11，安装梁11安装在机架1上，安装梁11垂直于输出皮带3的输送方向设置，安装梁11上设置有纸片输入导轨，纸片输入架17可滑动的安装在纸片输入导轨上，纸片输入架17位于安装梁11的下侧，纸片输入架17上安装有纸片夹爪18，纸片夹爪18沿纸片输入架17间隔设置有若干个，各纸片夹爪18均连接有纸片夹紧气缸19，纸片夹紧气缸19安装在纸片输入架17上，以夹紧纸片并对纸片进行输送。安装梁11的两端均安装有同步带轮，纸片输入同步带16的两端分别与安装梁11两端的同步带轮相啮合，纸片输入电机15安装在机架1上，纸片输入电机15与安装梁11靠近包装工位的同步带轮相连。纸片输入架17与纸片输入同步带16的一侧相连，并随其同步运动，以将纸片输送至包装工位的正上方。

纸片承托装置安装在机架1上，纸片承托装置沿输出皮带3的宽度方向并排且间隔设置有两个。

纸片承托装置包括让位气缸30、纸片夹板以及夹板气缸，其中，纸片夹板包括上夹板33以及下夹板34，夹板气缸包括上夹板气缸32以及下夹板气缸31，让位气缸30安装在机架1上，让位气缸30平行于输出皮带3的输送方向设置，上夹板气缸32和下夹板气缸31均安装在让位气缸30的活塞杆上，并随其向靠近后远离包装工位的方向运动，上夹板气缸32和下夹板气缸31沿远离包装工位的方向并排设置，上夹板气缸32和下夹板气缸31均竖向设置，上夹板33安装在上夹板气缸32的活塞杆上，下夹板34安装在下夹板气缸31的活塞杆上，下夹板34位于上夹板33的正下方，下夹板34能够与上夹板33相配合夹紧纸片，下夹板34还能够与上夹板33相配合带动纸片向下运动。

纸片对中装置包括对中板13以及对中气缸14，对中板13有设置在包装工位两侧的两块，且对中板13平行于输出皮带3的输送方向设置，对中板13的上部为由下至上逐渐向外的倾斜状，以方便使纸片进入到两对中板13之间。对中气缸14与对中板13一一对应，对中气缸14设置在对应的对中板13的外侧，对中气缸14的活塞杆与对中板13相连，并带动对中板13向靠近或远离包装工位的方向运动，两对中气缸14同步向相反的方向运动，以实现纸片的对中。

如图5所示：工件输入装置5包括夹紧装置、托举装置、平移装置、工件承托装置、工件定位装置以及工件输入皮带20，工件输入皮带20水平设置，且工件输入皮带20与输出皮带3平齐，工件输入皮带20安装在机架1上，工件输入皮带20的输出端与输出皮带3的输入端相连，工件输入皮带20有并排且间隔设置的两条，各工件输入皮带20均连接有工件输入电机21。工件定位装置安装在机架1上，且工件定位装置位于工件输入皮带20的输出端，工件定位装置与工件输入皮带20一一对应，并设置在对应的工件输入皮带20的内测。工件承托装置设置在两工件输入皮带20之间，工件承托装置与工件输入皮带20一一对应，工件承托装置设置在对应侧的工件输入皮带20的内侧，工件承托装置用于将工件顶离工件输入皮带20，以避免工件与工件输入皮带20之间相互摩擦。平移装置安装在机架1上，且平移装置位于工件输入皮带20与输出皮带3的输入端之间，托举装置安装在平移装置上，并随平移装置同步运动，夹紧装置安装在托举装置上，并随托举装置升降。

平移装置有设置在工件输入皮带20两侧的两个，且平移装置位于工件输入皮带20外侧，各平移装置均包括平移电机22、平移同步带23以及平移架24，机架1的两侧均安装有平移导轨，平移架24可滑动的安装在平移导轨上，机架1上可转动的安装有同步带轮，同步带轮位于平移导轨两端，平移同步带23的两端分别与机架1上的两同步带轮相啮合，平移电机22安装在机架1上，且平移电机22的输出轴与机架1上靠近工件输入皮带20一侧的同步带轮相连，进而带动平移同步带23运动，平移架24与平移同步带23的上侧相连，并带动其运动。

各平移装置上均安装有托举装置，托举装置包括托举气缸36以及托举架37，各平移架24上均安装有竖向的托举导轨，托举架37可滑动的安装在托举导轨上，托举气缸36安装在平移架24上，托举气缸36竖向设置，托举气缸36的活塞杆与托举架37相连，并带动其升降。

夹紧装置包括夹紧气缸25以及工件夹板26，工件夹板26平行于输出皮带3的输送方向设置，工件夹板26有设置在工件输入皮带20两侧的两块，各工件夹板26均连接有夹紧气缸25，各夹紧气缸25分别安装在对应侧的托举架37上。两夹紧气缸25带动两工件夹板26同步向相反的方向运动，以对工件进行夹紧。

各工件承托装置均包括承托气缸27以及托板28，承托气缸27竖向安装在机架1上，托板28安装在承托气缸27的活塞杆上，并随其同步升降。

定位装置包括定位气缸29以及工件定位板35，定位气缸29竖向安装在机架1上，工件定位板35竖向设置，工件定位板35安装在定位气缸29的活塞杆上，并随其同步升降。

本包装装置的工作过程如下：升降气缸7带动升降架6下降，使吸盘8与纸片仓4最顶部的纸片贴合，吸盘8吸牢最顶部的纸片后，升降气缸7带动升降架6上升，使纸片运动至与纸片夹爪18同高度。纸片夹紧气缸19带动纸片夹爪18动作并夹紧纸片的一侧，纸片输入电机15带动纸片输入架17运动，使纸片运动至包装工位的正上方，此时纸片靠近下夹板34的一侧运动至下夹板34和上夹板33之间，上夹板气缸32动作并带动上夹板33向下运动，使上夹板33与下夹板34相配合夹紧纸片，完成纸片的输入动作。

纸片输入电机15动作，使纸片夹爪18脱离纸片，此时纸片靠近输出皮带3输入端的一侧向下倾斜，并落至输出皮带3上，但是由于上夹板33和下夹板34的存在，纸片不会随输出皮带3运动，且此时也不会对工件由包装工位的送出造成妨碍。上夹板气缸32和下夹板气缸31同步动作，使上夹板33和下夹板34同步向下运动，使纸片落至包装工位上。让位气缸30动作，并使上夹板33和下夹板34脱离纸片，然后让位气缸30、下夹板气缸31和上夹板气缸32均复位，以等待下一纸片，完成纸片的放置动作。

纸片落至包装工位后，两对中气缸14动作，并带动两对中板13同步向内运动，以对包装工位上的纸片对中，对中完成后，对中气缸14带动对中板13复位。

工件输送至工件输入皮带20上，工件输入皮带20带动工件运动，直至工件的侧部与工件定位板35贴合。此时，承托气缸27推动托板28向上运动，并将工件顶离工件输入皮带20，以避免工件与工件输入皮带20之间相互摩擦。完成工件的定位动作。

托举气缸26带动托举架27升降，以调节工件夹板26的高度，使工件夹板26与托板28上托举的工件正对，两夹紧气缸25动作，并带动两工件夹板26同步向内运动，使两工件夹板26相配合夹紧工件。夹紧工件后，平移电机22通过平移同步带23带动平移架24运动，使工件夹板26夹紧的工件运动至包装工位的纸片正上方，然后托举气缸36带动托举架37向下运动，使工件落至纸片上，然后夹紧气缸25带动工件夹板26运动，并松开工件，以完成了工件的放置。完成工件的放置动作。

工件放置到纸片上的过程中，即可再次实施纸片的输入动作。工件放置到纸片上以后，输出皮带3带动包装工位上的纸片和工件移出，此时纸片夹爪18即可松开纸片，待纸片和工件完全移出包装工位后，上夹板33和下夹板34即可松开纸片，完成纸片的放置动作。在本实施例中，包装的工件为瓷砖。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装装置，其特征在于：包括输出装置、工件输入装置（5）以及纸片输入装置（2），纸片输入装置（2）间隔设置在输出装置的包装工位上侧，工件输入装置（5）设置在输出装置的包装工位一侧，工件输入装置（5）与输出装置平齐或位于输出装置与纸片输入装置（2）之间。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：所述的工件输入装置（5）包括平移装置、托举装置以及夹紧装置，夹紧装置安装在托举装置，托举装置安装在平移装置上。

3.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹紧气缸（25）以及工件夹板（26），工件夹板（26）并排且间隔设置有两块，各工件夹板（26）均连接有夹紧气缸（25），夹紧气缸（25）安装在托举装置上。

4.根据权利要求2或3所述的包装装置，其特征在于：所述的托举装置包括托举气缸（36），托举气缸（36）竖向安装在平移装置上，托举气缸（36）的活塞杆与夹紧装置相连。

5.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于：所述的工件输入装置（5）还包括工件输入皮带（20）以及工件定位装置，工件输入皮带（20）的输出端与输出装置的输入端相连，工件定位装置设置在工件输入皮带（20）的输出端。

6.根据权利要求5所述的包装装置，其特征在于：所述的工件输入装置（5）还包括工件承托装置，工件输入皮带（20）并排且间隔设置有两条，工件承托装置设置在两工件输入皮带（20）之间。

7.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于：还包括纸片承托装置，纸片输入装置（2）和纸片承托装置沿输出装置的输送方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于：所述的纸片承托装置包括让位气缸（30）、纸片夹板以及夹板气缸，纸片夹板由下至上设置有两块，各纸片夹板均连接有夹板气缸，让位气缸（30）平行于输出装置的输送方向设置，让位气缸（30）的活塞杆同时与两夹板气缸相连。

9.根据权利要求1或7所述的包装装置，其特征在于：还包括纸片对中装置，纸片对中装置设置在纸片输入装置（2）的正下方。

10.根据权利要求9所述的包装装置，其特征在于：所述的纸片对中装置包括对中板（13）以及对中气缸（14），对中板（13）有设置在输出装置两侧的两块，各对中板（13）均连接有对中气缸（14）。

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