CN218987977U - 一种翻转式pcb摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种翻转式PCB摆盘机，包括机架，机架的上端面左侧设有能纵向滑动的料盒转移机构，机架的上端面中部纵向滑动连接有四轴机器人，机架的上端面右侧设有PCB翻转机构，料盒转移机构的下侧的机架内设有相邻的空料盒堆栈机构、满料盒堆栈机构，满料盒堆栈机构上设有料盒定位机构，机架内对应所述空料盒堆栈机构、满料盒堆栈机构还设有空料盒输送机构、满料盒输送机构，空料盒输送机构用于将空料盒输送给空料盒堆栈机构，满料盒输送机构用于承运满料盒堆栈机构中的满料盒至下一工位；通过设置PCB翻转机构，可以将待摆盘的PCB板180°旋转，使PCB正反面变换，从而实现同一料盘内PCB正反面摆盘。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB生产设备技术领域，具体涉及一种翻转式摆盘机。
背景技术
电子厂加工PCB产品时，需根据要求将分板机分好的PCB板置于物料盒摆盘，以待集中进行下一步加工。
现有技术中，通常使用摆盘机对物料进行摆盘，以提高工作效率，而现有的物料摆盘机仅具备简单的取料摆盘功能，对于物料不同摆盘方式的要求不能灵活变动，如不能实现同一料盒内产品的正反面摆盘，一旦产品摆盘方式要求变更，极易闲置造成资源的浪费。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种翻转式PCB摆盘机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种翻转式PCB摆盘机，包括机架，所述机架的上端面左侧设有能纵向滑动的料盒转移机构，所述机架的上端面中部纵向滑动连接有四轴机器人，所述机架的上端面右侧设有PCB翻转机构，所述料盒转移机构的下侧的机架内设有相邻的空料盒堆栈机构、满料盒堆栈机构，所述满料盒堆栈机构上方所述机架的上断面还设有料盒定位机构，所述机架内对应所述空料盒堆栈机构、满料盒堆栈机构还设有空料盒输送机构、满料盒输送机构，所述空料盒输送机构用于将空料盒输送给空料盒堆栈机构，所述满料盒输送机构用于承运满料盒堆栈机构中的满料盒至下一工位。
进一步的，所述PCB翻转机构包括U型基座、翻转气缸、翻转板，所述翻转板转动设于U型基座上，所述翻转板的一端与翻转气缸传动连接，所述翻转板的上侧滑动连接有上盖板，所述翻转板的下侧滑动连接有下盖板，所述上盖板、下盖板间所述翻转板上设有容纳PCB的贯穿穴位，所述上盖板、下盖板上对应所述贯穿穴位均设有放置孔，所述翻转板上下侧还分别设有控制所述上盖板、下盖板滑动的推拉气缸。
进一步的，所述料盒转移机构包括龙门支架，所述龙门支架上滑动连接有伸缩抓持机构。
进一步的，所述伸缩抓持机构包括连接板，所述连接板固定连接有伸缩气缸的一端，所述伸缩气缸的另一端连接有真空吸盘抓手。
进一步的，所述空料盒堆栈机构、所述满料盒堆栈机构均包括与所述机架连接的电动滑台、承运输送机构，所述电动滑台的滑套上连接有所述承运输送机构。
进一步的，所述承运输送机构包括承运支架，所述承运支架的两侧均设有同步带输送机构，所述承运支架与所述滑套连接，所述空料盒堆栈机构上的同步带输送机构传送方向与所述满料盒堆栈机构上的同步带输送机构传送方向相反。
进一步的，所述空料盒输送机构、满料盒输送机构均为皮带输送机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种翻转式PCB摆盘机，通过设置PCB翻转机构，可以将待摆盘的PCB板180°旋转，使PCB正反面变换，从而实现同一料盘内PCB正反面摆盘。
附图说明
图1是一种翻转式PCB摆盘机的结构示意图。
图2是PCB翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图1本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，其中前后为纵向，左右为横向。
如图1所示，本实用新型的结构为：一种翻转式PCB摆盘机，包括机架1，机架1的上端面左侧设有能纵向滑动的料盒转移机构2，机架1的上端面中部纵向滑动连接有四轴机器人3，机架1的上端面右侧设有PCB翻转机构4，料盒转移机构2的下侧的机架1内设有相邻的空料盒堆栈机构5，其中料盒堆栈机构5在外，满料盒堆栈机构6在内，满料盒堆栈机构6上方的机架上端面还设有料盒定位机构，料盒定位机构用于对料盒做二次定位，使得满料盒堆栈机构6上的料盒按要求位置摆放，便于后期四轴机器人3对PCB的摆满料盒堆栈机构6放，本实施例中，料盒定位机构包括横向导向块和纵向导向块，机架1内对应空料盒堆栈机构5、满料盒堆栈机构6分别设有空料盒输送机构7、满料盒输送机构8，空料盒输送机构7用于将空料盒输送给空料盒堆栈机构5，满料盒输送机构8用于承运满料盒堆栈机构6中的满料盒至下一工位。具体使用时，人工将空料盒放置在空料盒输送机构7上，空料盒输送机构7将空料盒输送给空料盒堆栈机构5，空料盒堆栈机构5上升至指定位置后，料盒转移机构2将空料盒堆栈机构5上的空料盒转移到满料盒堆栈机构6上并被料盒定位机构精准二次导向定位，此时，并四轴机器人3将分板完成的PCB吸取放置在PCB翻转机构4上，PCB翻转机构4执行翻转180°，同时，四轴机器人3将分板完成的PCB吸取放置在料盒定位机构上的空料盒内，待PCB翻转机构4完成翻转180°的操作后，四轴机器人3将PCB翻转机构4中的PCB取出放入满料盒堆栈机构6上的空料盒内进行摆盘，从而实现同一料盒内PCB正反方向的摆盘，空料盒放满PCB后，满料盒堆栈机构6将装满PCB的满料盒向下运输，然后由满料盒输送机构8承运满料盒堆栈机构6中的满料盒至下一工位。
本实施例中，如图2所示，PCB翻转机构4包括U型基座41、翻转气缸42、翻转板43，翻转板43转动设于U型基座41上，翻转板43的一端与翻转气缸42传动连接，翻转板43的上侧滑动连接有上盖板44，翻转板43的下侧滑动连接有下盖板，上盖板44、下盖板间翻转板43上设有容纳PCB的贯穿穴位，上盖板44、下盖板上对应贯穿穴位均设有放置孔，翻转板43上下侧还分别设有控制上盖板44、下盖板滑动的推拉气缸45。具体使用时，推拉气缸45推动下盖板盖住贯穿穴位，将产品放入贯穿穴位中，另一推拉气缸45推动上盖板44盖住贯穿穴位，翻转气缸42驱动翻转板43旋转180°，推拉气缸45上拉下盖板漏出贯穿穴位内的PCB板，即完成PCB板的翻转。
本实施例中，料盒转移机构2包括龙门支架21，龙门支架21上固定设有滑轨，滑轨上滑动连接有伸缩抓持机构22，伸缩抓持机构22包括连接板221，连接板221一侧与滑轨滑动连接，另一侧固定连接有伸缩气缸222的一端，伸缩气缸222的另一端连接有真空吸盘抓手223，在伸缩气缸222的驱动作用下，真空吸盘抓手223上下移动进而抓取和移动料盒。
本实施例中，空料盒堆栈机构5、满料盒堆栈机构6均包括与机架1连接的电动滑台51、承运输送机构，电动滑台51的滑套上连接有承运输送机构，承运输送机构包括承运支架，承运支架与滑套连接并通过滑套与电动滑台51滑动连接，承运支架的两侧均设有同步带输送机构，空料盒堆栈机构5上的同步带输送机构传送方向向左，满料盒堆栈机构6上的同步带输送机构传送方向向右，空料盒堆栈机构5上的同步带输送机构向上传送以提供空料盒，满料盒堆栈机构6上的同步带输送机构向下传送以承接满料盒。
本实施例中，具体的，空料盒输送机构7、满料盒输送机构8优选为滚筒式皮带输送机。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种翻转式PCB摆盘机，包括机架(1)，所述机架(1)的上端面左侧设有能纵向滑动的料盒转移机构(2)，所述机架(1)的上端面中部纵向滑动连接有四轴机器人(3)，其特征在于，所述机架(1)的上端面右侧设有PCB翻转机构(4)，所述料盒转移机构(2)的下侧的所述机架(1)内设有相邻的空料盒堆栈机构(5)、满料盒堆栈机构(6)，所述满料盒堆栈机构(6)上方所述机架(1)的上端面还设有料盒定位机构，所述机架(1)内对应所述空料盒堆栈机构(5)、满料盒堆栈机构(6)还设有空料盒输送机构(7)、满料盒输送机构(8)，所述空料盒输送机构(7)用于将空料盒输送给空料盒堆栈机构(5)，所述满料盒输送机构(8)用于承运满料盒堆栈机构(6)中的满料盒至下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB摆盘机，其特征在于，所述PCB翻转机构(4)包括U型基座(41)、翻转气缸(42)、翻转板(43)，所述翻转板(43)转动设于U型基座(41)上，所述翻转板(43)的一端与翻转气缸(42)传动连接，所述翻转板(43)的上侧滑动连接有上盖板(44)，所述翻转板(43)的下侧滑动连接有下盖板，所述上盖板(44)、下盖板间所述翻转板(43)上设有容纳PCB的贯穿穴位，所述上盖板(44)、下盖板上对应所述贯穿穴位均设有放置孔，所述翻转板(43)上下侧还分别设有控制所述上盖板(44)、下盖板滑动的推拉气缸(45)。
3.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB摆盘机，其特征在于，所述料盒转移机构(2)包括龙门支架(21)，所述龙门支架(21)上滑动连接有伸缩抓持机构(22)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转式PCB摆盘机，其特征在于，所述伸缩抓持机构(22)包括连接板(221)，所述连接板(221)固定连接有伸缩气缸(222)的一端，所述伸缩气缸(222)的另一端连接有真空吸盘抓手(223)。
5.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB摆盘机，其特征在于，所述空料盒堆栈机构(5)、所述满料盒堆栈机构(6)均包括与所述机架(1)连接的电动滑台(51)、承运输送机构，所述电动滑台(51)的滑套上连接有所述承运输送机构。
6.根据权利要求5所述的一种翻转式PCB摆盘机，其特征在于，所述承运输送机构包括承运支架，所述承运支架的两侧均设有同步带输送机构，所述承运支架与所述滑套连接，所述空料盒堆栈机构(5)上的同步带输送机构传送方向与所述满料盒堆栈机构(6)上的同步带输送机构传送方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种翻转式PCB摆盘机，其特征在于，所述空料盒输送机构(7)、满料盒输送机构(8)均为皮带输送机。
Priority Applications (1)
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| CN202223329982.8U CN218987977U (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种翻转式pcb摆盘机 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN218987977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117088116A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-21 | 东莞市智茂自动化设备有限公司 | 一种自动摆盘机 |
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- 2022-12-13 CN CN202223329982.8U patent/CN218987977U/zh active Active
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