CN213975706U - 一种应用于半自动x光检查机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有四个对称的安装板，每个所述安装板的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第一固定块，另外两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上安装有传动带机构，所述传动带机构上安装有若干个等距排列的放置板，若干个所述放置板上均设有放置通槽，安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板，防止半导体摩擦损耗，保证半导体上料安全进行。

Description

一种应用于半自动X光检查机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及半导体生产技术领域，具体为一种应用于半自动X光检查机的上料机构。

背景技术

X光检查机也称X光异物检测机或X射线异物检测机，是通过设备产生X射线并应用X射线的穿透能力，检测混在产品中的金属异物以及密度较大的非金属异物等。此外，X射线异物检测机还可以进行产品缺失检测、破损包装检测、以及重量检测等，在半导体的生产过程中需要使用X光检查机进行检测，通过上料机构进行便于半导体的检测。

现有的上料机构工作时结构简单，不方便调节高度，在传送带上很容易导致半导体受到摩擦，导致半导体损坏，无法保证半导体的质量，降低了半导体的成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于半自动X光检查机的上料机构，安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板上设有放置通槽，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料安全进行，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有四个对称的安装板，每个所述安装板的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第一固定块，另外两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上安装有传动带机构，所述传动带机构上安装有若干个等距排列的放置板，若干个所述放置板上均设有放置通槽；

所述底板的上表面上设有两个对称的安装槽，两个所述安装槽内安装有水平移动机构，所述水平移动机构上固定安装有两个对称固定板，所述固定板的上端固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出杆上固定安装有吸盘，所述底板的表面上固定安装有吸气泵，所述吸气泵通过吸管与所述吸盘相连接。

优选的，所述传动带机构包括主动转轴、从动转轴、传送带和第一伺服电机，所述主动转轴通过轴承转动安装在两个所述第一固定块上，所述从动转轴通过轴承转动安装在两个所述第二固定块上，所述传送带套装在所述主动转轴与所述从动转轴的表面上，所述第一伺服电机固定安装在所述第一固定块上，且通过联轴器与所述主动转轴传动连接。

优选的，所述放置通槽内固定安装有橡胶垫。

优选的，所述水平移动机构包括水平丝杆、水平导杆、第二伺服电机和两个移动滑块，所述水平丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述水平导杆固定安装在所述安装槽，其中一个所述移动滑块与所述水平丝杆螺纹连接，另一个所述移动滑块与所述水平导杆滑动连接，所述第二伺服电机通过联轴器与所述水平丝杆传动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述底板的侧面上。

优选的，所述吸盘的下表面上设有多个吸孔。

优选的，所述底板的上表面上安装有放置座。

优选的，所述放置通槽的宽度与所述吸盘的宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该应用于半自动X光检查机的上料机构中安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板上设有放置通槽，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料安全进行；

2、该应用于半自动X光检查机的上料机构中安装的水平移动机构，便于上料的进行移动，安装的伺服气缸便于吸盘在上料时进行上下位置移动，保证吸盘上的半导体放置在放置板上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本实用新型吸的孔结构示意图。

图中：1、底板；2、安装板；3、电动伸缩杆；4、第一固定块；5、第二固定块；6、传动带机构；61、主动转轴；62、从动转轴；63、传送带；64、第一伺服电机；7、放置板；8、放置通槽；9、安装槽；10、水平移动机构；101、水平丝杆；102、水平导杆；103、第二伺服电机；104、移动滑块；11、固定板；12、顶板；13、伺服气缸；14、吸盘；15、吸气泵；16、吸管；17、吸孔；18、放置座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板1，底板1的上表面上固定安装有四个对称的安装板2，每个安装板2的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆3，其中两个电动伸缩杆3的上端均固定安装有第一固定块4，另外两个电动伸缩杆3的上端均固定安装有第二固定块5，第一固定块4与第二固定块5上安装有传动带机构6，传动带机构6上安装有若干个等距排列的放置板7，若干个放置板7上均设有放置通槽8，安装的电动伸缩杆3，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构6，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板7上设有放置通槽8，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料的安全进行；

底板1的上表面上设有两个对称的安装槽9，两个安装槽9内安装有水平移动机构10，水平移动机构10上固定安装有两个对称固定板11，固定板11的上端固定安装有顶板12，顶板12上固定安装有伺服气缸13，伺服气缸13的输出杆上固定安装有吸盘14，底板1的表面上固定安装有吸气泵15，吸气泵15通过吸管16与吸盘14相连接，安装的水平移动机构10，便于上料的进行移动，安装的伺服气缸13便于吸盘14在上料时进行上下位置移动，保证吸盘14上的半导体放置在放置板7上。

请参阅图1-4，传动带机构6包括主动转轴61、从动转轴62、传送带63和第一伺服电机64，主动转轴61通过轴承转动安装在两个第一固定块4上，从动转轴62通过轴承转动安装在两个第二固定块5上，传送带63套装在主动转轴61与从动转轴62的表面上，第一伺服电机64固定安装在第一固定块4上，且通过联轴器与主动转轴61传动连接。

请参阅图1-4，放置通槽8内固定安装有橡胶垫，安装的橡胶垫与半导体接触时具有减小摩擦降低损耗的作用，有利于保护半导体。

请参阅图1-4，水平移动机构10包括水平丝杆101、水平导杆102、第二伺服电机103和两个移动滑块104，水平丝杆101通过轴承转动安装在安装槽9内，水平导杆102固定安装在安装槽9，其中一个移动滑块104与水平丝杆101螺纹连接，另一个移动滑块104与水平导杆102滑动连接，第二伺服电机103通过联轴器与水平丝杆101传动连接，第二伺服电机103固定安装在底板1的侧面上，通过第二伺服电机103与水平丝杆101传动连接，带动移动滑块104进行移动，从而带动伺服气缸13进行移动，便于半导体进行上料。

请参阅图1-4，吸盘14的下表面上设有多个吸孔17，设有的多个吸孔17，便于半导体上料时的吸取，保证了上料的安全性。

请参阅图1-4，底板1的上表面上安装有放置座18，便于放置没有检查的半导体通过吸盘14进行吸取。

请参阅图1-4，放置通槽8的宽度与吸盘14的宽度相等，在吸盘14放置的时候保证能够完全放置在放置板7上，防止掉落，造成损伤。

工作原理：该应用于半自动X光检查机的上料机构在使用的时候，启动第二伺服电机103，通过第二伺服电机103与水平丝杆101传动连接，带动移动滑块104进行移动，从而带动伺服气缸13进行移动，启动伺服气缸13，通过伺服气缸13的输出杆上固定的吸盘14与半导体进行接触，启动吸气泵15，吸气泵15产生的吸力对半导体进行吸取后，放置在放置板7上的放置通槽8内，启动第一伺服电机64，通过第一伺服电机64带动主动转轴61转动从而带动传送带63进行转动，便于提高半导体的检查效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有四个对称的安装板(2)，每个所述安装板(2)的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆(3)，其中两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第一固定块(4)，另外两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与所述第二固定块(5)上安装有传动带机构(6)，所述传动带机构(6)上安装有若干个等距排列的放置板(7)，若干个所述放置板(7)上均设有放置通槽(8)；

所述底板(1)的上表面上设有两个对称的安装槽(9)，两个所述安装槽(9)内安装有水平移动机构(10)，所述水平移动机构(10)上固定安装有两个对称固定板(11)，所述固定板(11)的上端固定安装有顶板(12)，所述顶板(12)上固定安装有伺服气缸(13)，所述伺服气缸(13)的输出杆上固定安装有吸盘(14)，所述底板(1)的表面上固定安装有吸气泵(15)，所述吸气泵(15)通过吸管(16)与所述吸盘(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述传动带机构(6)包括主动转轴(61)、从动转轴(62)、传送带(63)和第一伺服电机(64)，所述主动转轴(61)通过轴承转动安装在两个所述第一固定块(4)上，所述从动转轴(62)通过轴承转动安装在两个所述第二固定块(5)上，所述传送带(63)套装在所述主动转轴(61)与所述从动转轴(62)的表面上，所述第一伺服电机(64)固定安装在所述第一固定块(4)上，且通过联轴器与所述主动转轴(61)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述放置通槽(8)内固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述水平移动机构(10)包括水平丝杆(101)、水平导杆(102)、第二伺服电机(103)和两个移动滑块(104)，所述水平丝杆(101)通过轴承转动安装在所述安装槽(9)内，所述水平导杆(102)固定安装在所述安装槽(9)，其中一个所述移动滑块(104)与所述水平丝杆(101)螺纹连接，另一个所述移动滑块(104)与所述水平导杆(102)滑动连接，所述第二伺服电机(103)通过联轴器与所述水平丝杆(101)传动连接，所述第二伺服电机(103)固定安装在所述底板(1)的侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述吸盘(14)的下表面上设有多个吸孔(17)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述底板(1)的上表面上安装有放置座(18)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述放置通槽(8)的宽度与所述吸盘(14)的宽度相等。

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