CN211102942U - 一种上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床制造技术领域，且公开了一种上下料机械手，包括基座，所述基座顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘，所述基座顶部的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘传动连接，所述转盘的顶部通过活动轴转动连接有机械臂；本实用新型通过机械臂、固定板、夹持板、螺纹杆、丝管和限位杆的设置，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，从而提高了工作效。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床制造技术领域，具体为一种上下料机械手。
背景技术
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，使用上下料机械手可以有效的解决这些问题，但是目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响，为此，我们提出一种上下料机械手，用于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上下料机械手，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料机械手，包括基座，所述基座顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘，所述基座顶部的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘传动连接，所述转盘的顶部通过活动轴转动连接有机械臂，所述转盘的顶部通过安装架铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端通过活动轴与机械臂转动连接，所述液压伸缩杆的左侧栓接有固定板，所述固定板左侧的前端和后端均通过滑轨和滑块滑动连接有夹持板，所述机械臂的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿至固定板的左侧，所述螺纹杆的表面并位于固定板的左侧螺纹连接有丝管，所述机械臂的顶部栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过皮带轮和皮带与螺纹杆传动连接，所述丝管正面和背面的两侧均通过活动轴连接有连接杆，且连接杆的另一端通过活动轴与夹持板转动连接。
优选的，所述固定板左侧的前端和后端均栓接有限位杆，所述限位杆的左端贯穿至丝管的左侧并与丝管贯穿设置。
优选的，两个夹持板相对的一侧均粘接有防滑垫，且防滑垫由弹性材料制成。
优选的，所述基座的底部栓接有安装座，所述安装座顶部的四角均开设有安装孔。
优选的，所述第一电机的两侧均栓接有固定件，且固定件的另一侧栓接有电机箱，所述电机箱的底部与基座栓接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过机械臂、固定板、夹持板、螺纹杆、丝管和限位杆的设置，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构俯视示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1、基座；2、转盘；3、第一电机；4、机械臂；5、液压伸缩杆；6、固定板；7、夹持板；8、螺纹杆；9、丝管；10、第二电机；11、限位杆；12、安装座；13、电机箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种上下料机械手，包括基座1，基座1顶部的左侧开设有圆形滑轨，基座1通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘2，基座1顶部的右侧设置有第一电机3，第一电机3的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘2传动连接，转盘2的顶部通过活动轴转动连接有机械臂4，转盘2的顶部通过安装架铰接有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的另一端通过活动轴与机械臂4转动连接，液压伸缩杆5的左侧栓接有固定板6，固定板6左侧的前端和后端均通过滑轨和滑块滑动连接有夹持板7，机械臂4的内部通过轴承转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的左端贯穿至固定板6的左侧，螺纹杆8的表面并位于固定板6的左侧螺纹连接有丝管9，机械臂4的顶部栓接有第二电机10，第二电机10的输出轴通过皮带轮和皮带与螺纹杆8传动连接，丝管9正面和背面的两侧均通过活动轴连接有连接杆，且连接杆的另一端通过活动轴与夹持板7转动连接，通过机械臂4、固定板6、夹持板7、螺纹杆8、丝管9和限位杆11的设置，解决了目前机床制造过程中所使用的机械手，大多使用吸盘式结构对物料进行夹持，这种夹持结构在对物料夹持的力度较小，容易造成物料掉落，给生产制造工作带来了影响的问题，具备可增加对物料的夹持力度，防止物料在夹持过程中掉落的优点，从而提高了工作效率。
请参阅图2所示，固定板6左侧的前端和后端均栓接有限位杆11，限位杆11的左端贯穿至丝管9的左侧并与丝管9贯穿设置，通过设置限位杆11，可限制丝管9的旋转，起到对丝管9的限位作用。
请参阅图1和图2所示，两个夹持板7相对的一侧均粘接有防滑垫，且防滑垫由弹性材料制成，通过设置防滑垫，可有效增加夹持板7与物料之间的摩擦力，进一步防止物料掉落。
请参阅图1所示，基座1的底部栓接有安装座12，安装座12顶部的四角均开设有安装孔，通过设置安装座12，可便于和机床进行安装连接。
请参阅图1所示，第一电机3的两侧均栓接有固定件，且固定件的另一侧栓接有电机箱13，电机箱13的底部与基座1栓接，通过设置电机箱13，可有效的对第一电机3起到防护作用。
工作原理：在开始使用前，通过安装座12和安装座12顶部的安装孔将该机械手与机床进行安装，在机械手工作时，首先通过第二电机10带动螺纹杆8旋转，使得螺纹杆8转动带动丝管9前后移动，从而通过连接杆推动或拉紧夹持板7，完成夹持和松开的动作，在对物料进行夹持后，通过液压伸缩杆5抬升机械臂4的高度，并通过第一电机3带动转盘2转动，完成物料的下料和上料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种上下料机械手，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶部的左侧开设有圆形滑轨，所述基座（1）通过圆形滑轨和滑块转动连接有转盘（2），所述基座（1）顶部的右侧设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴通过皮带轮和皮带与转盘（2）传动连接，所述转盘（2）的顶部通过活动轴转动连接有机械臂（4），所述转盘（2）的顶部通过安装架铰接有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）的另一端通过活动轴与机械臂（4）转动连接，所述液压伸缩杆（5）的左侧栓接有固定板（6），所述固定板（6）左侧的前端和后端均通过滑轨和滑块滑动连接有夹持板（7），所述机械臂（4）的内部通过轴承转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的左端贯穿至固定板（6）的左侧，所述螺纹杆（8）的表面并位于固定板（6）的左侧螺纹连接有丝管（9），所述机械臂（4）的顶部栓接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴通过皮带轮和皮带与螺纹杆（8）传动连接，所述丝管（9）正面和背面的两侧均通过活动轴连接有连接杆，且连接杆的另一端通过活动轴与夹持板（7）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述固定板（6）左侧的前端和后端均栓接有限位杆（11），所述限位杆（11）的左端贯穿至丝管（9）的左侧并与丝管（9）贯穿设置。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：两个夹持板（7）相对的一侧均粘接有防滑垫，且防滑垫由弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述基座（1）的底部栓接有安装座（12），所述安装座（12）顶部的四角均开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述第一电机（3）的两侧均栓接有固定件，且固定件的另一侧栓接有电机箱（13），所述电机箱（13）的底部与基座（1）栓接。
Priority Applications (1)
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| CN211102942U true CN211102942U (zh) | 2020-07-28 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045138A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-08 | 安徽瑞发轨道交通设备有限公司 | 一种地铁挂件生产用锻压夹持机构 |
| CN112404468A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 东台市凯润精密机械股份有限公司 | 一种数控车床机器人抓取定位机构 |
| CN114192684A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-18 | 山东交通学院 | 一种吸附式冲床移载机械手 |
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2019
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