CN114192684A - 一种吸附式冲床移载机械手 - Google Patents
一种吸附式冲床移载机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114192684A CN114192684A CN202111643540.8A CN202111643540A CN114192684A CN 114192684 A CN114192684 A CN 114192684A CN 202111643540 A CN202111643540 A CN 202111643540A CN 114192684 A CN114192684 A CN 114192684A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed mounting
- base
- rod
- adsorption type
- draw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims abstract 2
- 244000309464 bull Species 0.000 claims 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种吸附式冲床移载机械手，包括基座，所述基座的顶部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的外表面固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有连接杆。该吸附式冲床移载机械手，在需要更换时，推动推杆带动卡柱进行移动，复位弹簧受力压缩，卡柱退出卡槽的内部，在安装时，将固定箱与套筒平行对齐，复位弹簧自动扩张，带动卡柱卡入卡槽的内部，卡柱的外表面与卡槽的内壁贴合，对真空机与连接杆进行固定连接，使连接更加稳定，这种结构可更具实际情况来更换吸盘机械手和夹爪机械手，达到了便于更换的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种吸附式冲床移载机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前市场上现有的吸附式冲床移载机械手种类各种各样，虽然都可以对产品进行夹持移动，但是吸附式冲床移载机械手只是将一些比较规则物品，表面比较光滑的物品吸附起来，但是一些比较大件和不规则的产品就会产生吸附不稳定，容易掉落，故而提出了一种吸附式冲床移载机械手。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种吸附式冲床移载机械手，具备便于更换等优点，解决了一些比较大件和不规则的产品就会产生吸附不稳定，容易掉落的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于更换的目的，本发明提供如下技术方案：一种吸附式冲床移载机械手，包括基座，所述基座的顶部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的外表面固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部活动安装有真空机，所述真空机的底部活动安装有数量为两个的真空吸盘，所述真空机的顶部固定安装有数量为两个分别位于连接杆左右两侧的固定箱，所述固定箱的内部开设有圆形孔，所述固定箱与圆形孔相离的一端开设有卡槽，所述圆形孔的内部活动安装有延伸至卡槽内部的推杆，所述连接杆的左右内壁均固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的外表面固定安装有延伸至卡槽内部的卡柱。
优选的，所述基座的右侧固定安装有电机，所述滑块的底部固定安装有延伸至基座内部的滑套，电机的输出轴处固定安装有与滑套活动连接的转轴。
优选的，所述支撑架的顶部固定安装有液压泵，液压泵的输出轴处固定安装有转杆，所述滑杆与转杆之间活动安装有滚动带。
优选的，所述支撑架的内部开设有滑孔，滑孔的长度不小于支撑架高度的三分之二。
优选的，所述基座的内部开设有滑腔，滑腔的长度不小于基座长度的三分之二。
优选的，所述卡柱与推杆相邻的一端为斜面，所述卡柱的外表面与卡槽的内壁贴合。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种吸附式冲床移载机械手，具备以下有益效果：
该吸附式冲床移载机械手，通过设置了电机来带动支撑架和真空吸盘左右移动，液压泵带动真空吸盘上下移动，液压伸缩杆带动真空吸盘前后移动，这几种装置可带动真空吸盘进行前后左右前后移动，真空机可带动真空吸盘对产品进行吸附，在需要更换时，推动推杆带动卡柱进行移动，复位弹簧受力压缩，卡柱退出卡槽的内部，在安装时，将固定箱与套筒平行对齐，复位弹簧自动扩张，带动卡柱卡入卡槽的内部，卡柱的外表面与卡槽的内壁贴合，对真空机与连接杆进行固定连接，使连接更加稳定，这种结构可更具实际情况来更换吸盘机械手和夹爪机械手，达到了便于更换的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构图1中A处放大图。
图中：1基座、2滑块、3支撑架、4滑杆、5液压伸缩杆、6连接杆、7真空机、8真空吸盘、9固定箱、10圆形孔、11卡槽、12推杆、13套筒、14复位弹簧、15卡柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种吸附式冲床移载机械手，包括基座1，基座1的内部开设有滑腔，滑腔的长度不小于基座1长度的三分之二，基座1的右侧固定安装有电机，滑块2的底部固定安装有延伸至基座1内部的滑套，电机的输出轴处固定安装有与滑套活动连接的转轴，基座1的顶部活动安装有滑块2，滑块2的顶部固定安装有支撑架3，支撑架3的内部开设有滑孔，滑孔的长度不小于支撑架3高度的三分之二，支撑架3的顶部固定安装有液压泵，液压泵的输出轴处固定安装有转杆，滑杆4与转杆之间活动安装有滚动带，支撑架3的内部活动安装有滑杆4，滑杆4的外表面固定安装有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的底部固定安装有连接杆6，连接杆6的底部活动安装有真空机7，真空机7的底部活动安装有数量为两个的真空吸盘8，真空机7的顶部固定安装有数量为两个分别位于连接杆6左右两侧的固定箱9，固定箱9的内部开设有圆形孔10，固定箱9与圆形孔10相离的一端开设有卡槽11，圆形孔10的内部活动安装有延伸至卡槽11内部的推杆12，连接杆6的左右内壁均固定安装有套筒13，套筒13的内部固定安装有复位弹簧14，复位弹簧14的外表面固定安装有延伸至卡槽11内部的卡柱15，卡柱15与推杆12相邻的一端为斜面，卡柱15的外表面与卡槽11的内壁贴合。
综上所述，该吸附式冲床移载机械手，通过设置了电机来带动支撑架3和真空吸盘8左右移动，液压泵带动真空吸盘8上下移动，液压伸缩杆5带动真空吸盘8前后移动，这几种装置可带动真空吸盘8进行前后左右前后移动，真空机7可带动真空吸盘8对产品进行吸附，在需要更换时，推动推杆12带动卡柱15进行移动，复位弹簧14受力压缩，卡柱15退出卡槽11的内部，在安装时，将固定箱9与套筒13平行对齐，复位弹簧14自动扩张，带动卡柱15卡入卡槽11的内部，卡柱15的外表面与卡槽11的内壁贴合，对真空机7与连接杆6进行固定连接，使连接更加稳定，这种结构可更具实际情况来更换吸盘机械手和夹爪机械手，达到了便于更换的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种吸附式冲床移载机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部活动安装有滑块(2)，所述滑块(2)的顶部固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部活动安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)的外表面固定安装有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的底部固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底部活动安装有真空机(7)，所述真空机(7)的底部活动安装有数量为两个的真空吸盘(8)，所述真空机(7)的顶部固定安装有数量为两个分别位于连接杆(6)左右两侧的固定箱(9)，所述固定箱(9)的内部开设有圆形孔(10)，所述固定箱(9)与圆形孔(10)相离的一端开设有卡槽(11)，所述圆形孔(10)的内部活动安装有延伸至卡槽(11)内部的推杆(12)，所述连接杆(6)的左右内壁均固定安装有套筒(13)，所述套筒(13)的内部固定安装有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的外表面固定安装有延伸至卡槽(11)内部的卡柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述基座(1)的右侧固定安装有电机，所述滑块(2)的底部固定安装有延伸至基座(1)内部的滑套，电机的输出轴处固定安装有与滑套活动连接的转轴。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部固定安装有液压泵，液压泵的输出轴处固定安装有转杆，所述滑杆(4)与转杆之间活动安装有滚动带。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述支撑架(3)的内部开设有滑孔，滑孔的长度不小于支撑架(3)高度的三分之二。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有滑腔，滑腔的长度不小于基座(1)长度的三分之二。
6.根据权利要求1所述的一种吸附式冲床移载机械手，其特征在于：所述卡柱(15)与推杆(12)相邻的一端为斜面，所述卡柱(15)的外表面与卡槽(11)的内壁贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111643540.8A CN114192684A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种吸附式冲床移载机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111643540.8A CN114192684A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种吸附式冲床移载机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114192684A true CN114192684A (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80657285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111643540.8A Pending CN114192684A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种吸附式冲床移载机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114192684A (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11123685A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Honda Motor Co Ltd | 真空把持部材 |
| JP2012232380A (ja) * | 2011-04-29 | 2012-11-29 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品吸着保持装置 |
| CN205111846U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-30 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种可移动的防滑机械手 |
| CN106272514A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 一种可调的自动上下料机械手 |
| WO2018018754A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置 |
| US9953677B1 (en) * | 2017-01-06 | 2018-04-24 | Futurewei Technologies, Inc. | Device for multiple disc load and unload with a plurality of telescopic sections |
| CN208977810U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-06-14 | 廖安 | 一种扩散板抓取装置 |
| CN209318618U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-08-30 | 江苏阿尔菲特科技有限公司 | 一种钣金加工用机械手 |
| CN211030054U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-07-17 | 上海瑞超机械刀具制造有限公司 | 一种便于维修的工业生产用机械手 |
| CN211102942U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-07-28 | 长沙欣云自动化科技有限公司 | 一种上下料机械手 |
| CN212981669U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-16 | 山东交通学院 | 智能识别搬运机器人 |
| CN213531943U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-06-25 | 江苏环迪五金有限公司 | 一种五金机械配件加工用边角打磨设备 |
| CN214352443U (zh) * | 2021-01-14 | 2021-10-08 | 泰州天恩电子有限公司 | 一种真空吸盘机械手装置 |
| CN214579809U (zh) * | 2020-12-23 | 2021-11-02 | 陕西胜慧源信息科技有限公司 | 一种机电设备安装架 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111643540.8A patent/CN114192684A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11123685A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Honda Motor Co Ltd | 真空把持部材 |
| JP2012232380A (ja) * | 2011-04-29 | 2012-11-29 | Fuji Machinery Co Ltd | 物品吸着保持装置 |
| CN205111846U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-30 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种可移动的防滑机械手 |
| WO2018018754A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置 |
| CN106272514A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 合肥工业大学 | 一种可调的自动上下料机械手 |
| US9953677B1 (en) * | 2017-01-06 | 2018-04-24 | Futurewei Technologies, Inc. | Device for multiple disc load and unload with a plurality of telescopic sections |
| CN208977810U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-06-14 | 廖安 | 一种扩散板抓取装置 |
| CN209318618U (zh) * | 2018-12-20 | 2019-08-30 | 江苏阿尔菲特科技有限公司 | 一种钣金加工用机械手 |
| CN211030054U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-07-17 | 上海瑞超机械刀具制造有限公司 | 一种便于维修的工业生产用机械手 |
| CN211102942U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-07-28 | 长沙欣云自动化科技有限公司 | 一种上下料机械手 |
| CN212981669U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-16 | 山东交通学院 | 智能识别搬运机器人 |
| CN213531943U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-06-25 | 江苏环迪五金有限公司 | 一种五金机械配件加工用边角打磨设备 |
| CN214579809U (zh) * | 2020-12-23 | 2021-11-02 | 陕西胜慧源信息科技有限公司 | 一种机电设备安装架 |
| CN214352443U (zh) * | 2021-01-14 | 2021-10-08 | 泰州天恩电子有限公司 | 一种真空吸盘机械手装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘洋;邢建国;: "薄板件冲压自动上下料机械手的设计" * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107813003B (zh) | 一种管桩切割装置 | |
| CN114538765B (zh) | 一种基于自动捡片机的双层玻璃耳料的去除方法 | |
| CN210365929U (zh) | 一种新形式吸盘抓手 | |
| CN110871430B (zh) | 一种用于五金件取放的新型设备 | |
| CN114192684A (zh) | 一种吸附式冲床移载机械手 | |
| CN216422899U (zh) | 一种可调节式木材曲型加工装置 | |
| CN217197177U (zh) | 一种纸箱内衬板自动装箱机 | |
| CN215785879U (zh) | 一种箱变壳体快速折弯加工设备 | |
| CN213801961U (zh) | 一种家具板材加工自动码垛装置 | |
| CN212947854U (zh) | 一种用于智能机器人的夹持装置 | |
| CN214342128U (zh) | 一种可调型图书馆书架擦拭装置 | |
| CN210730960U (zh) | 多功能液压脱模机 | |
| CN112728997A (zh) | 一种冷凝器加工生产线用除尘装置及除尘方法 | |
| CN220811049U (zh) | 一种覆铜板生产中自动搬运装置 | |
| CN220280666U (zh) | 一种包装盒自动折弯装置 | |
| CN220465928U (zh) | 一种自动开箱整形机构 | |
| CN221542130U (zh) | 一种轻便易更换的开箱夹具 | |
| CN220461989U (zh) | 一种冲压作业抓取工装 | |
| CN220664060U (zh) | 一种用于塑料餐盒的抓取装置 | |
| CN221424409U (zh) | 一种可升降移动支架 | |
| CN218856022U (zh) | 一种电容生产芯片定位装置 | |
| CN217102973U (zh) | 一种建筑装潢装饰用便捷伸缩架 | |
| CN221067167U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN221643113U (zh) | 一种橡胶油管挂放装置 | |
| CN215476760U (zh) | 一种铝型材料加工用收料装箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220318 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |