CN220461989U - 一种冲压作业抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压作业抓取工装，包括固定箱，所述固定箱的内部纵向活动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有抓取板，所述抓取板的内侧固定连接有磁板，所述固定杆的表面固定连接有齿轮。本实用新型首先由电动推杆推动支撑板和固定板下移，使固定板底部的吸盘受到推动后压紧在冲压件顶部，然后由支撑板通过拉动杆对齿板推动，使齿板在滑动口和滑动杆的限位下倾斜下移，最后由齿板下移后与齿轮啮合使固定杆带动抓取板对冲压件进行抓取，并且磁板对其进行吸附固定，从而具备了便于稳定抓取的优点，替代了现有抓取工装仅通过机械爪将其抓取后移出的方式，提高了抓取工装抓取冲压件中的稳定性。

Description

一种冲压作业抓取工装

技术领域

本实用新型涉及冲压件抓取技术领域，具体为一种冲压作业抓取工装。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

在工件被冲压完毕后需要使用抓取工装将其抓取后移出，以方便进行连续的加工，但是现有的抓取工装在对工件抓取时仅通过机械爪将其抓取后移出，在工件夹取中容易因抓取晃动后发生掉落，在对工件抓取时的稳定性还有待提高。

因此，需要对抓取工装进行设计改造，有效的防止其冲压件被抓取移动时容易因晃动后发生掉落的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种冲压作业抓取工装，具备了便于稳定抓取的优点，解决了现有的抓取工装在对工件抓取时仅通过机械爪将其抓取后移出，稳定性还有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压作业抓取工装，包括固定箱；

所述固定箱的内部纵向活动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有抓取板，所述抓取板的内侧固定连接有磁板，所述固定杆的表面固定连接有齿轮，所述固定箱内壁的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有拉动杆，所述拉动杆的表面套设有齿板，所述齿板的正面开设有滑动口，所述固定箱的内部纵向固定连接有位于滑动口内部的滑动杆，所述支撑板的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部连通有吸盘。

作为本实用新型优选的，所述固定板的顶部连通有真空泵，所述真空泵的底部与吸盘的顶部连通。

作为本实用新型优选的，所述真空泵的左侧固定安装在固定板的左侧，所述真空泵位于齿板的内侧。

作为本实用新型优选的，所述吸盘的顶部固定连接有抵紧外壳，所述抵紧外壳置于固定板的顶部。

作为本实用新型优选的，所述抵紧外壳的顶部固定连接有抵紧杆，所述抵紧杆的顶端与支撑板的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述吸盘的内部设置有抵紧块，所述抵紧块的表面通过聚氨酯杆与吸盘的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型首先由电动推杆推动支撑板和固定板下移，使固定板底部的吸盘受到推动后压紧在冲压件顶部，然后由支撑板通过拉动杆对齿板推动，使齿板在滑动口和滑动杆的限位下倾斜下移，最后由齿板下移后与齿轮啮合使固定杆带动抓取板对冲压件进行抓取，并且磁板对其进行吸附固定，从而具备了便于稳定抓取的优点，替代了现有抓取工装仅通过机械爪将其抓取后移出的方式，提高了抓取工装抓取冲压件中的稳定性。

2、本实用新型通过设置真空泵，能够将吸盘内部的空气抽出，使吸盘的底部在与被抓取的冲压件接触后进一步与其进行吸附固定，使吸盘与冲压件之间的稳定性进一步的增加。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的主视示意图；

图3为本实用新型结构图2中A处放大示意图。

图中：1、固定箱；2、固定杆；3、抓取板；4、磁板；5、齿轮；6、电动推杆；7、支撑板；8、拉动杆；9、齿板；10、滑动口；11、滑动杆；12、固定板；13、吸盘；14、真空泵；15、抵紧外壳；16、抵紧杆；17、抵紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种冲压作业抓取工装，包括固定箱1；

固定箱1的内部纵向活动连接有固定杆2，固定杆2的表面固定连接有抓取板3，抓取板3的内侧固定连接有磁板4，固定杆2的表面固定连接有齿轮5，固定箱1内壁的顶部固定安装有电动推杆6，电动推杆6的底部固定安装有支撑板7，支撑板7的两侧均固定连接有拉动杆8，拉动杆8的表面套设有齿板9，齿板9的正面开设有滑动口10，固定箱1的内部纵向固定连接有位于滑动口10内部的滑动杆11，支撑板7的底部固定安装有固定板12，固定板12的底部连通有吸盘13。

参考图2，固定板12的顶部连通有真空泵14，真空泵14的底部与吸盘13的顶部连通。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置真空泵14，能够将吸盘13内部的空气抽出，使吸盘13的底部在与被抓取的冲压件接触后进一步与其进行吸附固定，使吸盘13与冲压件之间的稳定性进一步的增加。

参考图2，真空泵14的左侧固定安装在固定板12的左侧，真空泵14位于齿板9的内侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将真空泵14的左侧设置为固定安装在固定板12的左侧，能够使真空泵14在使用中的安全性有效的增加，便于使用者使用。

参考图1，吸盘13的顶部固定连接有抵紧外壳15，抵紧外壳15置于固定板12的顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置抵紧外壳15，能够使抵紧杆16提供的抵紧力分散到吸盘13的顶部，使吸盘13得到稳定的支撑后不易发生弯曲。

参考图1，抵紧外壳15的顶部固定连接有抵紧杆16，抵紧杆16的顶端与支撑板7的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置抵紧杆16，能够对抵紧外壳15进行有效的抵紧，使抵紧外壳15被稳定抵紧后对吸盘13进行支撑，使吸盘13稳定的进行使用。

参考图2，吸盘13的内部设置有抵紧块17，抵紧块17的表面通过聚氨酯杆与吸盘13的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置抵紧块17，能够增加吸盘13底部的抵紧力，使吸盘13的底部在跟随固定板12下移中稳定压紧在被抓取的冲压件顶部。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要对冲压设备冲压后的抓取件进行抓取时，首先启动电动推杆6，使电动推杆6推动支撑板7和固定板12下移，固定板12下移中首先带动吸盘13下移，使吸盘13的底部与冲压件的顶部接触后对其进行压紧限位，支撑板7下移后通过拉动杆8对齿板9进行推动，使齿板9被推动后通过滑动口10和滑动杆11的限位稳定倾斜下移，使齿板9的底部通过与齿轮5顶部的啮合在下移中对齿轮5和固定杆2转动，使固定杆2转动后带动两个抓取板3同步转动，使抓取板3内侧对被吸盘13压紧后的冲压件进行抓取，并且在抓取后再启动磁板4，使磁板4产生磁力吸附住冲压件，使冲压件在抓取中的稳定性进一步提高，从而达到便于稳定抓取的效果。

综上所述：该冲压作业抓取工装，通过设置固定箱1、固定杆2、抓取板3、磁板4、齿轮5、电动推杆6、支撑板7、拉动杆8、齿板9、滑动口10、滑动杆11、固定板12和吸盘13的配合使用，解决了现有的抓取工装在对工件抓取时仅通过机械爪将其抓取后移出，稳定性还有待提高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冲压作业抓取工装，包括固定箱(1)；

其特征在于：所述固定箱(1)的内部纵向活动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的表面固定连接有抓取板(3)，所述抓取板(3)的内侧固定连接有磁板(4)，所述固定杆(2)的表面固定连接有齿轮(5)，所述固定箱(1)内壁的顶部固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的底部固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的两侧均固定连接有拉动杆(8)，所述拉动杆(8)的表面套设有齿板(9)，所述齿板(9)的正面开设有滑动口(10)，所述固定箱(1)的内部纵向固定连接有位于滑动口(10)内部的滑动杆(11)，所述支撑板(7)的底部固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的底部连通有吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述固定板(12)的顶部连通有真空泵(14)，所述真空泵(14)的底部与吸盘(13)的顶部连通。

3.根据权利要求2所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述真空泵(14)的左侧固定安装在固定板(12)的左侧，所述真空泵(14)位于齿板(9)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述吸盘(13)的顶部固定连接有抵紧外壳(15)，所述抵紧外壳(15)置于固定板(12)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述抵紧外壳(15)的顶部固定连接有抵紧杆(16)，所述抵紧杆(16)的顶端与支撑板(7)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压作业抓取工装，其特征在于：所述吸盘(13)的内部设置有抵紧块(17)，所述抵紧块(17)的表面通过聚氨酯杆与吸盘(13)的内壁固定连接。