CN217474752U - 用于锻造模具的取放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于锻造模具的取放机械手，包括底座、第一导向架、第一丝杆、第二导向架和夹持爪，第一导向架焊接在底座的顶端，第一丝杆转动安装在第一导向架的内部，且第一丝杆两侧的第一导向架内部皆焊接有第一导轨，第一丝杆和第一导轨的外壁上套装有第一滑座，第二导向架设置在第一导向架的一侧，且第二导向架的内部转动安装有第二丝杆，并且第二丝杆两侧的第二导向架内部皆焊接有第二导轨，夹持爪设置在第二滑座的下方。本实用新型不仅扩大了夹持爪的移动范围，提高了夹持爪移动时的灵活性和平稳性，提高了抓取时的牢固性，而且提高了机械手安装时的便捷性。

Description

用于锻造模具的取放机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为用于锻造模具的取放机械手。

背景技术

锻造模具是指一种能使坯料成形为模锻件的工具，锻造模具是锻件产品生产中必需的关键工艺装备，在模锻件生产中起着举足轻重的作用，机械手是锻造模具中常见的辅助设备，机械手可以完成取放动作，减轻了人们的负担。

现今市场上的此类取放机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，如申请号201120373032.8所公开的一种取放用机械手抓，通过卡柱安装在所述卡柱座上，卡柱座安装在直线导轨滑块上，直线导轨滑块设置于所述直线导轨条上，直线导轨条焊接在所述焊接底架上，可实现圆柱形物体或是不适合卡内径的管状物体小间距矩阵取放，但使用时仍然存在上下左右移动不够灵活，同时不够平稳，并且移动范围有限的问题，给取放工作造成了不便，因此亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于锻造模具的取放机械手，以解决上述背景技术中提出取放机械手在使用时移动不够灵活、不够平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于锻造模具的取放机械手，包括底座、第一导向架、第一丝杆、第二导向架和夹持爪，所述第一导向架焊接在底座的顶端，所述第一丝杆转动安装在第一导向架的内部，且所述第一丝杆两侧的第一导向架内部皆焊接有第一导轨，所述第一导向架的顶端安装有第一电机，且所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴的底端与第一丝杆的顶端固定连接，所述第一丝杆和第一导轨的外壁上套装有第一滑座，第一滑座与第一丝杆螺纹连接，第一滑座与第一导轨滑动连接，所述第二导向架设置在第一导向架的一侧，第二导向架与第一滑座焊接，且所述第二导向架的内部转动安装有第二丝杆，并且所述第二丝杆两侧的第二导向架内部皆焊接有第二导轨，所述第二导向架的一端安装有第二电机，且所述第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，第二转轴的一端与第二丝杆的一端固定连接，所述第二丝杆和第二丝杆的外壁上套装有第二滑座，第二滑座与第二丝杆螺纹连接，第二滑座与第二导轨滑动连接，所述夹持爪设置在第二滑座的下方。

优选的，所述底座底部的两侧皆设置有空腔，且所述空腔的内部设置有定位板，并且定位板的内部皆设置有螺纹孔，便于对底座进行固定。

优选的，所述第二滑座的外壁上安装有第三电机，且所述第三电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，第三转轴的底端与夹持爪的顶端固定连接，便于对不同方位的物件进行抓取。

优选的，所述夹持爪的内部安装有气缸，且所述气缸的输出端安装有负压吸盘，便于吸附住物件，使得抓取更加牢固。

优选的，所述夹持爪一侧的外壁上安装有气泵，且所述气泵的输出端安装有输气管，输气管的一端贯穿夹持爪并与负压吸盘连通，便于抽吸负压吸盘内部的空气。

优选的，所述空腔的顶部设置有滑槽，且所述滑槽内部的一侧设置有滑块，滑块的底端与定位板的顶端固定连接，对定位板的移动进行导向和限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于锻造模具的取放机械手不仅扩大了夹持爪的移动范围，提高了夹持爪移动时的灵活性和平稳性，提高了抓取时的牢固性，而且提高了机械手安装时的便捷性；

(1)通过设置有第一导向架、第一丝杆、第一导轨、第一电机、第一转轴、第一滑座、第二导向架、第二电机、第二转轴、第二丝杆、第二导轨、第二滑座，启动第一电机使其通过第一转轴驱动第一丝杆旋转，第一丝杆转动使得第一滑座沿着第一导轨上下移动并带动第二导向架同步移动，启动第二电机使其通过第二转轴驱动第二丝杆旋转，第二丝杆旋转使得第二滑座沿着第二导轨左右移动并带动夹持爪同步移动，该设计不仅扩大了夹持爪的移动范围，而且提高了夹持爪移动时的灵活性和平稳性；

(2)通过设置有气缸、负压吸盘、气泵、输气管，在抓取的过程中，夹持爪内部的气缸驱动负压吸盘下移至物件表面，气泵通过输气管将负压吸盘内部的空气抽出，使其内部形成负压并紧紧吸附住物件，从而提高了抓取时的牢固性；

(3)通过设置有空腔、定位板、螺纹孔、滑块、滑槽，将定位板从底座底部的空腔中抽出，定位板顶端的滑块在滑槽的内部滑动，再将螺栓穿过螺纹孔并旋进桌面的预留孔中，即可对底座进行固定，从而提高了机械手安装时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的第一导向架结构示意图；

图3为本实用新型的夹持爪结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一导向架；3、第一丝杆；4、第一导轨；5、第二导向架；6、第二电机；7、第二转轴；8、第二丝杆；9、第二导轨；10、第一电机；11、第一转轴；12、第二滑座；13、第三电机；14、第三转轴；15、夹持爪；16、第一滑座；17、输气管；18、气缸；19、负压吸盘；20、气泵；21、空腔；22、定位板；23、螺纹孔；24、滑块；25、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：用于锻造模具的取放机械手，包括底座1、第一导向架2、第一丝杆3、第二导向架5和夹持爪15，第一导向架2焊接在底座1的顶端；

底座1底部的两侧皆设置有空腔21，且空腔21的内部设置有定位板22，并且定位板22的内部皆设置有螺纹孔23，便于对底座1进行固定；

空腔21的顶部设置有滑槽25，且滑槽25内部的一侧设置有滑块24，滑块24的底端与定位板22的顶端固定连接，对定位板22的移动进行导向和限位；

第一丝杆3转动安装在第一导向架2的内部，且第一丝杆3两侧的第一导向架2内部皆焊接有第一导轨4；

第一导向架2的顶端安装有第一电机10，且第一电机10的输出端通过联轴器安装有第一转轴11，第一转轴11的底端与第一丝杆3的顶端固定连接；

第一丝杆3和第一导轨4的外壁上套装有第一滑座16，第一滑座16与第一丝杆3螺纹连接，第一滑座16与第一导轨4滑动连接；

第二导向架5设置在第一导向架2的一侧，第二导向架5与第一滑座16焊接，且第二导向架5的内部转动安装有第二丝杆8，并且第二丝杆8两侧的第二导向架5内部皆焊接有第二导轨9；

第二导向架5的一端安装有第二电机6，且第二电机6的输出端通过联轴器安装有第二转轴7，第二转轴7的一端与第二丝杆8的一端固定连接；

第二丝杆8和第二丝杆8的外壁上套装有第二滑座12，第二滑座12与第二丝杆8螺纹连接，第二滑座12与第二导轨9滑动连接；

夹持爪15设置在第二滑座12的下方；

夹持爪15的内部安装有气缸18，且气缸18的输出端安装有负压吸盘19，便于吸附住物件，使得抓取更加牢固；

夹持爪15一侧的外壁上安装有气泵20，且气泵20的输出端安装有输气管17，输气管17的一端贯穿夹持爪15并与负压吸盘19连通，便于抽吸负压吸盘19内部的空气；

第二滑座12的外壁上安装有第三电机13，且第三电机13的输出端通过联轴器安装有第三转轴14，第三转轴14的底端与夹持爪15的顶端固定连接，便于对不同方位的物件进行抓取。

本申请实施例在使用时：首先，启动第一电机10使其通过第一转轴11驱动第一丝杆3旋转，第一丝杆3转动使得第一滑座16沿着第一导轨4上下移动并带动第二导向架5同步移动，启动第二电机6使其通过第二转轴7驱动第二丝杆8旋转，第二丝杆8旋转使得第二滑座12沿着第二导轨9左右移动并带动夹持爪15同步移动，该设计不仅扩大了夹持爪15的移动范围，而且提高了夹持爪15移动时的灵活性和平稳性，启动第三电机13使其通过第三转轴14驱动夹持爪15旋转，可对不同方位的物件进行抓取、放开，在抓取的过程中，夹持爪15内部的气缸18驱动负压吸盘19下移至物件表面，气泵20通过输气管17将负压吸盘19内部的空气抽出，使其内部形成负压并紧紧吸附住物件，从而提高了抓取时的牢固性，并且，可将定位板22从底座1底部的空腔21中抽出，定位板22顶端的滑块24在滑槽25的内部滑动，再将螺栓穿过螺纹孔23并旋进桌面的预留孔中，即可对底座1进行固定，从而提高了机械手安装时的便捷性，完成用于锻造模具的取放机械手的工作。

Claims (6)

1.用于锻造模具的取放机械手，其特征在于，包括底座(1)、第一导向架(2)、第一丝杆(3)、第二导向架(5)和夹持爪(15)，所述第一导向架(2)焊接在底座(1)的顶端，所述第一丝杆(3)转动安装在第一导向架(2)的内部，且所述第一丝杆(3)两侧的第一导向架(2)内部皆焊接有第一导轨(4)，所述第一导向架(2)的顶端安装有第一电机(10)，且所述第一电机(10)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(11)，第一转轴(11)的底端与第一丝杆(3)的顶端固定连接，所述第一丝杆(3)和第一导轨(4)的外壁上套装有第一滑座(16)，第一滑座(16)与第一丝杆(3)螺纹连接，第一滑座(16)与第一导轨(4)滑动连接，所述第二导向架(5)设置在第一导向架(2)的一侧，第二导向架(5)与第一滑座(16)焊接，且所述第二导向架(5)的内部转动安装有第二丝杆(8)，并且所述第二丝杆(8)两侧的第二导向架(5)内部皆焊接有第二导轨(9)，所述第二导向架(5)的一端安装有第二电机(6)，且所述第二电机(6)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(7)，第二转轴(7)的一端与第二丝杆(8)的一端固定连接，所述第二丝杆(8)和第二丝杆(8)的外壁上套装有第二滑座(12)，第二滑座(12)与第二丝杆(8)螺纹连接，第二滑座(12)与第二导轨(9)滑动连接，所述夹持爪(15)设置在第二滑座(12)的下方。

2.根据权利要求1所述的用于锻造模具的取放机械手，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧皆设置有空腔(21)，且所述空腔(21)的内部设置有定位板(22)，并且所述定位板(22)的内部皆设置有螺纹孔(23)。

3.根据权利要求1所述的用于锻造模具的取放机械手，其特征在于：所述第二滑座(12)的外壁上安装有第三电机(13)，且所述第三电机(13)的输出端通过联轴器安装有第三转轴(14)，第三转轴(14)的底端与夹持爪(15)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于锻造模具的取放机械手，其特征在于：所述夹持爪(15)的内部安装有气缸(18)，且所述气缸(18)的输出端安装有负压吸盘(19)。

5.根据权利要求4所述的用于锻造模具的取放机械手，其特征在于：所述夹持爪(15)一侧的外壁上安装有气泵(20)，且所述气泵(20)的输出端安装有输气管(17)，输气管(17)的一端贯穿夹持爪(15)并与负压吸盘(19)连通。

6.根据权利要求2所述的用于锻造模具的取放机械手，其特征在于：所述空腔(21)的顶部设置有滑槽(25)，且所述滑槽(25)内部的一侧设置有滑块(24)，滑块(24)的底端与定位板(22)的顶端固定连接。

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