CN214724324U - 一种五金冲压加工用自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五金冲压加工用自动上下料机械手，包括下料机构和上料机构；所述下料机构的顶部安装有顶板，所述顶板远离下料机构一侧的底部安装有上料机构，所述顶板的底部安装有液压机构，所述液压机构的底部安装有夹持机构。本实用新型通过在下料机构的一侧安装有上料机构，通过旋转机构带动顶板底部的上料机构和下料机构进行转动，可以方便装置多工位进行使用，进而提高装置的工作效率，通过在液压机构的底部安装有夹持机构，人员通过旋转连接座，使连接座从冲压机构的一侧松开，然后旋转底部的平板，使底部的平板在支撑杆的外侧进行旋转，当平板移动到一定位置时，可以将装置拆卸下来，进而便于人员的使用。

Description

一种五金冲压加工用自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体为一种五金冲压加工用自动上下料机械手。

背景技术

随着经济的迅速发展，社会的不断进步，各行各业都以不同的速度持续向前推进，在工业化迅速发展，完成基本工作的同时，企业都在追求效益，工作效率的提高，也是企业关注的关键点之一，而且效率成为一个企业在同行业中生存的关键因素，加工设备使用的便捷性，也为操作者在工作的同时，提供了更多的便利，五金产品在人们日常生活中必不可少，许多五金产品都是由冲压得到的，传统的冲压模具只具有对产品塑造成型的能力，而加工出来的产品还需要人进行取出进行下一步的加工，需要浪费大量的人力来进行操作。

现有的五金冲压加工用自动上下料机械手的缺陷是：

1、现有的五金冲压加工用自动上下料机械手一般呈水平直线运动，在运动的过程中需要往返运动，从而降低机械手运送五金的速率，进而降低装置的工作效率；

2、现有的五金冲压加工用自动上下料机械手一般结构复杂，且固定在装置上，人们无法将机械手进行拆卸，从而不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金冲压加工用自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金冲压加工用自动上下料机械手，包括下料机构和上料机构；所述下料机构的顶部安装有顶板，所述下料机构包括支撑板、电动推杆和导杆，所述支撑板的一侧通过转轴旋转安装有导杆，所述支撑板的一侧安装有电动推杆，所述顶板远离下料机构一侧的底部安装有上料机构，所述顶板的底部安装有液压机构，所述液压机构的底部安装有夹持机构。

优选的，所述上料机构包括固定杆、固定板和吸盘，固定板的两侧安装有固定杆，且固定杆的底部安装有吸盘。

优选的，所述夹持机构包括平板、支撑杆和连接座，支撑杆的外侧安装有两组平板，且平板靠近液压机构一侧的内部安装有连接座。

优选的，所述液压机构顶部远离夹持机构的一端安装有套筒，套筒的顶部安装有旋转机构，且液压机构的一侧安装有控制箱。

优选的，所述导杆靠近支撑板的一侧安装有凸台，且支撑板的内部设有导轨槽。

优选的，所述吸盘的顶部设有连接杆，且连接杆的一侧安装有卡座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在下料机构的一侧安装有上料机构，通过旋转机构带动顶板底部的上料机构和下料机构进行转动，可以方便装置多工位进行使用，进而提高装置的工作效率。

2、本实用新型通过在液压机构的底部安装有夹持机构，人员通过旋转连接座，使连接座从冲压机构的一侧松开，然后旋转底部的平板，使底部的平板在支撑杆的外侧进行旋转，当平板移动到一定位置时，可以将装置拆卸下来，进而便于人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的下料机构结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构部分结构示意图。

图中：1、液压机构；2、夹持机构；201、平板；202、支撑杆；203、连接座；3、旋转机构；301、套筒；4、顶板；5、下料机构；501、支撑板；502、电动推杆；503、导杆；6、上料机构；601、固定杆；602、固定板；603、吸盘；7、凸台；701、导轨槽；8、卡座；801、连接杆；9、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种五金冲压加工用自动上下料机械手,包括下料机构5和上料机构6；下料机构5的顶部安装有顶板4，下料机构5包括支撑板501、电动推杆502和导杆503，支撑板501的一侧通过转轴旋转安装有导杆503，支撑板501的一侧安装有电动推杆502，顶板4远离下料机构5一侧的底部安装有上料机构6，顶板4的底部安装有液压机构1，液压机构1的底部安装有夹持机构2。

具体的，通过液压机构1伸缩可以将装置的高度进行调节，当液压机构1向下运动时，人员通过操作控制箱9连通外部装置产生吸力，然后通过管道将吸盘603内部空气吸走，从而将五金进行吸附，然后液压机构1向上运动带动吸盘603向上提升，当旋转机构3工作时带动顶板4进行旋转，顶板4带动吸盘603转动到冲压机构的顶部将五金放置在冲压机构上，当旋转机构3再次旋转时，会将上料机构6转动到靠近冲压机构的一侧，然后通过电动推杆502伸缩可以带动一侧的导杆503进行左右摆动，当导杆503摆动到靠近五金的一侧时，可以将五金从冲压机构的顶部移出，通过顶板4旋转可以将上料机构6和下料机构5的工位进行转换，从而方便装置多工位进行使用，进而提高装置的工作效率，通过将两组平板201夹持在冲压机构的一侧，然后旋转底部的平板201，使底部的平板201在支撑杆202的外侧进行旋转，当平板201夹持在冲压机构外侧时，人员通过旋转连接座203，使连接座203内部的挡板挤压冲压机构，可以对装置进行固定安装。

进一步，上料机构6包括固定杆601、固定板602和吸盘603，固定板602的两侧安装有固定杆601，固定杆601的底部安装有吸盘603。

具体的，使用前，工作人员需要在固定杆601的底部安装有吸盘603，当人员需要将五金进行吸附运输时，通过固定板602一侧的进气嘴连接外部管道，外部管道产生的吸力通过吸盘603可以将五金之间进行吸附，进而方便顶板4旋转带动上料机构6进行转动，然后通过排气嘴排气五金会从吸盘603的底部脱落，从而将五金放置在冲压机构上，进而方便冲压机构对五金进行加工。

进一步，夹持机构2包括平板201、支撑杆202和连接座203，支撑杆202的外侧安装有两组平板201，平板201靠近液压机构1一侧的内部安装有连接座203。

具体的，工作人员通过将两组平板201夹持在冲压机构的一侧，然后旋转底部的平板201，使底部的平板201在支撑杆202的外侧进行旋转，当平板201夹持在冲压机构外侧时，人员通过旋转连接座203，使连接座203内部的挡板挤压冲压机构，从而对装置进行固定安装。

进一步，液压机构1顶部远离夹持机构2的一端安装有套筒301，套筒301的顶部安装有旋转机构3，液压机构1的一侧安装有控制箱9。

具体的，人员通过使用螺栓穿过套筒301和液压机构1的内部，可以将旋转机构3固定在液压机构1的顶部，当旋转机构3工作时，旋转机构3内部电机的输出端带动顶部的顶板4进行旋转，从而将上料机构6和下料机构5的位置进行转换，进而加快装置的工作效率，人员通过操作控制箱9可以控制装置开始工作。

进一步，导杆503靠近支撑板501的一侧安装有凸台7，支撑板501的内部设有导轨槽701。

具体的，当电动推杆502带动一侧的导杆503进行移动时，导杆503一侧的凸台7会在导轨槽701的内部进行移动，导轨槽701可以对导杆503进行导向，让导杆503能够平稳的进行摆动，进而将冲压机构上经过加工后的五金移出。

进一步，吸盘603的顶部设有连接杆801，连接杆801的一侧安装有卡座8。

具体的，通过连接杆801连接顶部的卡座8，人员在使用时，需要将卡座8卡在固定杆601的外侧，当五金面积过大时，人员可以在固定杆601的外侧增加吸盘603，从而增加装置的吸附力，进而便于将五金进行运输。

工作原理：使用前，工作人员通过将两组平板201夹持在冲压机构的一侧，然后旋转底部的平板201，使底部的平板201在支撑杆202的外侧进行旋转，当平板201夹持在冲压机构外侧时，人员通过旋转连接座203，使连接座203内部的挡板挤压冲压机构，将装置进行固定安装，当液压机构1向下运动时，人员通过操作控制箱9，连通外部装置产生吸力，然后将吸盘603内部空气吸走，从而将五金进行吸附，然后液压机构1向上运动带动吸盘603向上提升，当旋转机构3工作时带动顶板4进行旋转，顶板4带动吸盘603转动到冲压机构的顶部将五金放置在冲压机构上，当旋转机构3再次旋转时，会将上料机构6转动到靠近冲压机构的一侧，然后通过电动推杆502伸缩带动一侧的导杆503进行左右摆动，当导杆503摆动到靠近五金的一侧时，可以将五金从冲压机构的顶部移出。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种五金冲压加工用自动上下料机械手，包括下料机构(5)和上料机构(6)；其特征在于：所述下料机构(5)的顶部安装有顶板(4)，所述下料机构(5)包括支撑板(501)、电动推杆(502)和导杆(503)，所述支撑板(501)的一侧通过转轴旋转安装有导杆(503)，所述支撑板(501)的一侧安装有电动推杆(502)，所述顶板(4)远离下料机构(5)一侧的底部安装有上料机构(6)，所述顶板(4)的底部安装有液压机构(1)，所述液压机构(1)的底部安装有夹持机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工用自动上下料机械手，其特征在于：所述上料机构(6)包括固定杆(601)、固定板(602)和吸盘(603)，固定板(602)的两侧安装有固定杆(601)，且固定杆(601)的底部安装有吸盘(603)。

3.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工用自动上下料机械手，其特征在于：所述夹持机构(2)包括平板(201)、支撑杆(202)和连接座(203)，支撑杆(202)的外侧安装有两组平板(201)，且平板(201)靠近液压机构(1)一侧的内部安装有连接座(203)。

4.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工用自动上下料机械手，其特征在于：所述液压机构(1)顶部远离夹持机构(2)的一端安装有套筒(301)，套筒(301)的顶部安装有旋转机构(3)，且液压机构(1)的一侧安装有控制箱(9)。

5.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工用自动上下料机械手，其特征在于：所述导杆(503)靠近支撑板(501)的一侧安装有凸台(7)，且支撑板(501)的内部设有导轨槽(701)。

6.根据权利要求2所述的一种五金冲压加工用自动上下料机械手，其特征在于：所述吸盘(603)的顶部设有连接杆(801)，且连接杆(801)的一侧安装有卡座(8)。

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