CN219652159U - 一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置 - Google Patents
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Abstract
一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：它包括：安装在干燥炉（2）出口端的基础框架（1），其上安装有Y向移动滑轨（8），Y向移动滑轨（8）上安装有Y向齿条（9）；夹吸模块（3）安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，并带动翅片（4）或泡棉（5）沿Y向移动滑轨（8）移动；翅片周转车（7）用于接收夹吸模块（3）送来的翅片并运离；泡棉周转车（10）用于将隔层用的泡棉（5）运送到基础框架（1）下部指定位置处以方便夹吸模块吸取泡棉周转车（10）上的泡棉。本实用新型整体结构合理，布局紧凑，实现机械替代人工完成翅片下件工作，且效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空调生产技术，尤其是一种空调翅片生产运转技术，具体地说是一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置。
背景技术
众所周知，空调翅片在焊接结束后需要进入干燥炉进行干燥脱脂处理，由于干燥炉出口温度较高，无法进行人工操作，因此采用机器人进行抓取是一种常规做法，但由于机器人抓取的翅片堆垛的尺寸有限，对于一些尺寸较大的翅片就无法使用机器人进行下料作业，因此必须进行专门的设计以满足生产需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对大尺寸翅片无法使用机器人进行干爆炉下料作业的问题，设计一种自动化水平较高的能满足生产节拍需求的空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置。
本实用新型的技术方案是：
一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：它包括：
一基础框架1，该基础框架1安装在干燥炉2出口端，其上安装有Y向移动滑轨8，Y向移动滑轨8上安装有Y向齿条9；
一夹吸模块3，该夹吸模块3安装在干燥炉2输送线出口端上方，它既能夹取翅片4又能吸取泡棉5后沿Z向模块6作Z向的上升运动，并带动翅片4或泡棉5沿Y向移动滑轨8移动，移动到位后将翅片4移送到翅片周转车7上或将泡棉5放置在翅片4的上部；
一翅片周转车7，该翅片周转车7用于接收夹吸模块3送来的翅片并运离；
一泡棉周转车10，该泡棉周转车10用于将隔层用的泡棉5运送到基础框架1下部指定位置处以方便夹吸模块吸取泡棉周转车10上的泡棉。
所述的Y向齿条9与安装在Y向移动框架11上的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由安装在Z向模块6的Z向框架12上的Y向电机驱动，Y向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与Y向齿条9啮合从而带动Y向移动框架11在Y向移动滑轨8上移动，将夹取的翅片或吸取的泡棉移动到翅片周转车7上。
所述的夹吸模块3包括两根夹吸框架13，夹吸框架13与Z向模块6中的Z向提升板14固定相连，两根夹吸框架13之间安装有多组夹吸组件15，每个夹吸组件15由两根丝杠16、两个螺母17、两块夹板18和若干吸盘19组成，丝杠16架设有两根夹吸框架13之间并由电机驱动且旋向相反，螺母17旋装在丝杠16上，两块夹板18分别与对应的两个螺母中的一个相连；吸盘19安装在吸盘升降气缸21上，吸盘升降气缸21安装在夹吸框架13上。
所述的夹板18通过过渡板20与对应的螺母17相连。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过一个模块完成翅片下件和吸放泡棉动作，经济性好，适用与节拍要求不高的生产线。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1的正视结构示意图。
图3是本实用新型的夹具模块的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示。
一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，如图2所示，它包括：基础框架1、夹吸模块3、翅片周转车7和泡棉周转车10。基础框架1安装在干燥炉2出口端，其上安装有Y向移动滑轨8，Y向移动滑轨8上安装有Y向齿条9；所述的Y向齿条9与安装在Y向移动框架11上的驱动齿轮相啮合，如图1所示，驱动齿轮由安装在Z向模块6的Z向框架12上的Y向电机驱动，Y向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与Y向齿条9啮合从而带动Y向移动框架11在Y向移动滑轨8上移动，将夹取的翅片或吸取的泡棉移动到翅片周转车7上。夹吸模块3安装在干燥炉2输送线出口端上方，它既能夹取翅片4又能吸取泡棉5后沿Z向模块6作Z向的上升运动，并带动翅片4或泡棉5沿Y向移动滑轨8移动，移动到位后将翅片4移送到翅片周转车7上或将泡棉5放置在翅片4的上部；如图3所示，夹吸模块3包括两根夹吸框架13，夹吸框架13与Z向模块6中的Z向提升板14固定相连，两根夹吸框架13之间安装有多组夹吸组件15，每个夹吸组件15由两根丝杠16、两个螺母17、两块夹板18和若干吸盘19组成，丝杠16架设有两根夹吸框架13之间并由电机驱动且旋向相反，螺母17旋装在丝杠16上，两块夹板18分别与对应的两个螺母中的一个相连；吸盘19（通过管道与真空泵相连）安装在吸盘升降气缸21上，吸盘升降气缸21安装在夹吸框架13上。翅片周转车7用于接收夹吸模块3送来的翅片并运离；泡棉周转车10用于将隔层用的泡棉5运送到基础框架1下部指定位置处以方便夹吸模块吸取泡棉周转车10上的泡棉。所述的夹板18可通过过渡板20与对应的螺母17相连。
本实用新型可应用于空调生产线卧式干燥炉下件。解决产品尺寸较大，无法使用机器人下件的问题，适用较大尺寸的翅片干燥炉下件码垛。在干燥炉（如脱脂炉）出口上方放置基础框架。基础框架上装有Y向滑轨，Y向齿条。Y向框架安装于基础框架上的滑轨上，Y向框架内部装置Y向驱动电机，驱动轴，驱动齿轮等。本实用新型的翅片夹取和泡棉吸取模块共用Y向滑轨和齿条。模块具备Z向运动。Z向框架与Y向框架链接，通过滑轨，齿条齿轮等实现上下运动。Z向框架下端可装翅片夹具模块，并且夹具模块集成吸盘功能，吸盘可独立升降。
本实用新型的工作过程是：干燥炉脱脂后翅片输送到位，到位信号触发干燥炉停止出料，夹吸模块夹持翅片并放置到翅片周转车上，夹吸模块再抬升后移动到泡棉周转车位置，吸盘下降，吸取泡棉后提升再移动到翅片周转车上并放置到翅片，吸盘上升，夹吸模块移载到干燥炉出口端等待下一翅片出炉，进入下一循环，翅片周转车上的翅片垛达到数量后，操作人员将其推走换上新的翅片周转车。泡棉周转车上的泡棉用完后由操作人员推走换上装好泡棉的周转车即可。本实用新型的翅片夹取和泡棉吸取共用一个模块经济性好，适用与节拍要求不高的翅片生产线。
本实用新型未涉及部分如吸盘、翅片周转车结构、泡棉周转车结构等均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：它包括：
一基础框架（1），该基础框架（1）安装在干燥炉（2）出口端，其上安装有Y向移动滑轨（8），Y向移动滑轨（8）上安装有Y向齿条（9）；
一夹吸模块（3），该夹吸模块（3）安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，它既能夹取翅片（4）又能吸取泡棉（5）后沿Z向模块（6）作Z向的上升运动，并带动翅片（4）或泡棉（5）沿Y向移动滑轨（8）移动，移动到位后将翅片（4）移送到翅片周转车（7）上或将泡棉（5）放置在翅片（4）的上部；
一翅片周转车（7），该翅片周转车（7）用于接收夹吸模块（3）送来的翅片并运离；
一泡棉周转车（10），该泡棉周转车（10）用于将隔层用的泡棉（5）运送到基础框架（1）下部指定位置处以方便夹吸模块吸取泡棉周转车（10）上的泡棉。
2.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：所述的Y向齿条（9）与安装在Y向移动框架（11）上的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由安装在Z向模块（6）的Z向框架（12）上的Y向电机驱动，Y向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与Y向齿条（9）啮合从而带动Y向移动框架（11）在Y向移动滑轨（8）上移动，将夹取的翅片或吸取的泡棉移动到翅片周转车（7）上。
3.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：所述的夹吸模块（3）包括两根夹吸框架（13），夹吸框架（13）与Z向模块（6）中的Z向提升板（14）固定相连，两根夹吸框架（13）之间安装有多组夹吸组件（15），每个夹吸组件（15）由两根丝杠（16）、两个螺母（17）、两块夹板（18）和若干吸盘（19）组成，丝杠（16）架设有两根夹吸框架（13）之间并由电机驱动且旋向相反，螺母（17）旋装在丝杠（16）上，两块夹板（18）分别与对应的两个螺母中的一个相连；吸盘（19）安装在吸盘升降气缸（21）上，吸盘升降气缸（21）安装在夹吸框架（13）上。
4.根据权利要求3所述的空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置，其特征是：所述的夹板（18）通过过渡板（20）与对应的螺母（17）相连。
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| CN202320824579.8U CN219652159U (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116354100A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-06-30 | 南京国佑智能化系统有限公司 | 一种空调生产线卧式干燥炉单模块下件装置 |
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- 2023-04-14 CN CN202320824579.8U patent/CN219652159U/zh active Active
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