CN208977810U - 一种扩散板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扩散板抓取装置，包括机箱、传送带和扩散板，所述机箱顶部表面安装有传送带，所述传送带顶部活动设有扩散板，所述传送带一侧固定设有转盘，且转盘安装于机箱顶部表面，所述转盘顶部插接有吊架，所述吊架顶端底部表面安装有伸缩杆。本实用新型通过三号电机带动连接轴使滑轮表面的钢绳上下升降可以带动滑块在滑槽内腔上下升降，从而使二号杆在一号杆的内腔进行伸缩，方便伸缩杆底部的吊板底部表面的真空吸盘与扩散板接触吸附，承托板将对吸附起来的扩散板进行承托，避免光靠真空吸盘吸附不稳固，防止脱落状况出现，转盘的设置方便了吊架的位置转换，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种扩散板抓取装置。
背景技术
机械手抓取装置能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手抓取装置是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制作、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但是在通过机械手抓取装置抓取扩散板的话由于扩散板比较平整单薄，所以机械手抓取的话没有卡紧的部位，所以难以抓取，而且机械手抓取装置结构复杂，成本高，效率低。为此，我们提出一种扩散板抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种扩散板抓取装置，通过三号电机带动连接轴使滑轮表面的钢绳上下升降可以带动滑块在滑槽内腔上下升降，从而使二号杆在一号杆的内腔进行伸缩，方便伸缩杆底部的吊板底部表面的真空吸盘与扩散板接触吸附，承托板将对吸附起来的扩散板进行承托，避免光靠真空吸盘吸附不稳固，防止脱落状况出现，转盘的设置方便了吊架的位置转换，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种扩散板抓取装置，包括机箱、传送带和扩散板，所述机箱顶部表面安装有传送带，所述传送带顶部活动设有扩散板，所述传送带一侧固定设有转盘，且转盘安装于机箱顶部表面，所述转盘顶部插接有吊架，所述吊架顶端底部表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部安装有一号杆，所述一号杆内腔底端插接有二号杆，且伸缩杆有一号杆和二号杆组成，所述二号杆顶部两侧均焊接有滑块，所述一号杆内腔壁两侧均开设有滑槽，且滑块位于滑槽内腔，所述一号杆内腔顶部安装有滑轮，且滑轮位于滑块顶部，所述滑轮表面卷绕有钢绳，且钢绳另一端与滑块固定连接，所述伸缩杆底端安装有吊板，且吊板位于传送带顶部，所述吊板底部贯穿安装有真空吸盘，所述吊板两侧贯穿插接有转轴，所述转轴底部活动安装有承托板。
进一步地，所述伸缩杆一侧安装有吸气泵，所述吸气泵底端插接有气管，且气管与真空吸盘连接。
进一步地，所述机箱一侧安装有收集箱，所述收集箱内腔壁粘连有海绵。
进一步地，所述转盘底部插接有二号电机，且二号电机位于机箱内腔，所述转轴顶部插接有一号电机，且一号电机位于吊板顶部表面。
进一步地，所述滑轮之间贯穿插接有连接轴，且连接轴一端插接有三号电机，且三号电机位于伸缩杆一侧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.伸缩杆由一号杆和二号杆上下插接组合组成，二号杆的顶部位于一号杆的内腔，且二号杆顶部两侧的滑块位于一号杆内腔两侧的滑槽内腔当中，且一号杆内腔顶部的滑轮表面卷绕的钢绳一端固定在滑块顶部，所以当三号电机带动连接轴使滑轮表面的钢绳上下升降可以带动滑块在滑槽内腔上下升降，从而使二号杆在一号杆的内腔进行伸缩，从而方便伸缩杆底部的吊板底部表面的真空吸盘与扩散板接触吸附，真空吸盘在吸气泵通过气管抽取真空吸盘内腔的气体使真空吸盘将扩散板吸附住，然后三号电机反转使伸缩杆底部的二号杆上升到原位，然后一号电机带动转轴转动，使底部的承托板转到真空吸盘底部的扩散板的两侧底部表面，这样承托板将对吸附起来的扩散板进行承托，避免光靠真空吸盘吸附不稳固，防止脱落状况出现，从而提高了吸附稳固性。
2.伸缩杆归位后吊架底部的转盘在二号电机的的转动下使吊架底部的吊板以及吸附的扩散板转到机箱一侧的收集箱内腔顶部，使一号电机转动使承托板转到扩散板一侧，放开对其进行承托，然后吸气泵停止吸气，使真空吸盘泄气后放开扩散板，使其掉到收集箱当中，收集箱的内腔壁粘连有海绵，海绵可以对掉落的扩散板进行缓冲，避免掉落损坏。转盘的设置方便了吊架的位置转换，使扩散板方便从传送带上面夹取输送到收集盒内腔，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种扩散板抓取装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种扩散板抓取装置的伸缩杆结构示意图。
图中：1、机箱；2、传送带；3、扩散板；4、转盘；5、吊架；6、伸缩杆；7、吊板；8、真空吸盘；9、吸气泵；10、气管；11、转轴；12、承托板；13、海绵；14、一号电机；15、二号电机；16、收集箱；17、一号杆；18、二号杆；19、滑块；20、滑槽；21、钢绳；22、滑轮；23、连接轴；24、三号电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种扩散板抓取装置，包括机箱1、传送带2和扩散板3，所述机箱1顶部表面安装有传送带2，所述传送带2顶部活动设有扩散板3，所述传送带2一侧固定设有转盘4，且转盘4安装于机箱1顶部表面，所述转盘4顶部插接有吊架5，所述吊架5顶端底部表面安装有伸缩杆6，所述伸缩杆6顶部安装有一号杆17，所述一号杆17内腔底端插接有二号杆18，且伸缩杆6有一号杆17和二号杆18组成，所述二号杆18顶部两侧均焊接有滑块19，所述一号杆17内腔壁两侧均开设有滑槽20，且滑块19位于滑槽20内腔，所述一号杆17内腔顶部安装有滑轮22，且滑轮22位于滑块19顶部，所述滑轮22表面卷绕有钢绳21，且钢绳21另一端与滑块19固定连接，所述伸缩杆6底端安装有吊板7，且吊板7位于传送带2顶部，所述吊板7底部贯穿安装有真空吸盘8，所述吊板7两侧贯穿插接有转轴11，所述转轴11底部活动安装有承托板12。
本实施例中如图1和2所示，三号电机24带动连接轴23使滑轮22表面的钢绳21上下升降可以带动滑块19在滑槽20内腔上下升降，从而使二号杆18在一号杆17的内腔进行伸缩，方便伸缩杆6底部的吊板7底部表面的真空吸盘8与扩散板3接触吸附，这样承托板12将对吸附起来的扩散板3进行承托，避免光靠真空吸盘8吸附不稳固，防止脱落状况出现，从而提高了吸附稳固性，转盘4的设置方便了吊架5的位置转换，使扩散板3方便从传送带2上面夹取输送到收集盒16内腔，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高。
其中，所述伸缩杆6一侧安装有吸气泵9，所述吸气泵9底端插接有气管10，且气管10与真空吸盘8连接。
本实施例中如图1所示，真空吸盘8在吸气泵9通过气管10抽取真空吸盘8内腔的气体使真空吸盘8将扩散板3吸附住。
其中，所述机箱1一侧安装有收集箱16，所述收集箱16内腔壁粘连有海绵13。
本实施例中如图1所示，海绵13可以对掉落的扩散板3进行缓冲，避免掉落损坏。
其中，所述转盘4底部插接有二号电机15，且二号电机15位于机箱1内腔，所述转轴11顶部插接有一号电机14，且一号电机14位于吊板7顶部表面。
本实施例中如图1所示，二号电机15以便带动转盘4自动旋转，一号电机14则可以带着转轴11转动。
其中，所述滑轮22之间贯穿插接有连接轴23，且连接轴23一端插接有三号电机24，且三号电机24位于伸缩杆6一侧。
本实施例中如图2所示，三号电机24则可以带动连接连接23使滑轮22自动转动收缩纺线钢绳21。
需要说明的是，本实用新型为一种扩散板抓取装置，机箱1、传送带2、扩散板3、转盘4、吊架5、伸缩杆6、吊板7、真空吸盘8、吸气泵9、气管10、转轴11、承托板12、海绵13、一号电机14、二号电机15、收集箱16、一号杆17、二号杆18、滑块19、滑槽20、钢绳21、滑轮22、连接轴23、三号电机24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，吊架5顶部一端底部安装有伸缩杆6，伸缩杆6由一号杆17和二号杆18上下插接组合组成，二号杆18的顶部位于一号杆17的内腔，且二号杆18顶部两侧的滑块19位于一号杆17内腔两侧的滑槽20内腔当中，且一号杆17内腔顶部的滑轮22表面卷绕的钢绳21一端固定在滑块19顶部，所以当三号电机24带动连接轴23使滑轮22表面的钢绳21上下升降可以带动滑块19在滑槽20内腔上下升降，从而使二号杆18在一号杆17的内腔进行伸缩，从而方便伸缩杆6底部的吊板7底部表面的真空吸盘8与扩散板3接触吸附，真空吸盘8在吸气泵9通过气管10抽取真空吸盘8内腔的气体使真空吸盘8将扩散板3吸附住，然后三号电机24反转使伸缩杆6底部的二号杆18上升到原位，然后一号电机14带动转轴11转动，使底部的承托板12转到真空吸盘8底部的扩散板3的两侧底部表面，这样承托板12将对吸附起来的扩散板3进行承托，避免光靠真空吸盘8吸附不稳固，防止脱落状况出现，从而提高了吸附稳固性。伸缩杆6归位后吊架5底部的转盘4在二号电机的15的转动下使吊架5底部的吊板7以及吸附的扩散板3转到机箱1一侧的收集箱16内腔顶部，使一号电机14转动使承托板12转到扩散板3一侧，放开对其进行承托，然后吸气泵9停止吸气，使真空吸盘8泄气后放开扩散板3，使其掉到收集箱16当中，收集箱16的内腔壁粘连有海绵13，海绵13可以对掉落的扩散板3进行缓冲，避免掉落损坏。转盘4的设置方便了吊架5的位置转换，使扩散板3方便从传送带2上面夹取输送到收集盒16内腔，提高了夹取的效率，而且整个结构简单方便，成本低，效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种扩散板抓取装置，包括机箱(1)、传送带(2)和扩散板(3)，所述机箱(1)顶部表面安装有传送带(2)，所述传送带(2)顶部活动设有扩散板(3)，其特征在于：所述传送带(2)一侧固定设有转盘(4)，且转盘(4)安装于机箱(1)顶部表面，所述转盘(4)顶部插接有吊架(5)，所述吊架(5)顶端底部表面安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)顶部安装有一号杆(17)，所述一号杆(17)内腔底端插接有二号杆(18)，且伸缩杆(6)有一号杆(17)和二号杆(18)组成，所述二号杆(18)顶部两侧均焊接有滑块(19)，所述一号杆(17)内腔壁两侧均开设有滑槽(20)，且滑块(19)位于滑槽(20)内腔，所述一号杆(17)内腔顶部安装有滑轮(22)，且滑轮(22)位于滑块(19)顶部，所述滑轮(22)表面卷绕有钢绳(21)，且钢绳(21)另一端与滑块(19)固定连接，所述伸缩杆(6)底端安装有吊板(7)，且吊板(7)位于传送带(2)顶部，所述吊板(7)底部贯穿安装有真空吸盘(8)，所述吊板(7)两侧贯穿插接有转轴(11)，所述转轴(11)底部活动安装有承托板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种扩散板抓取装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)一侧安装有吸气泵(9)，所述吸气泵(9)底端插接有气管(10)，且气管(10)与真空吸盘(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种扩散板抓取装置，其特征在于：所述机箱(1)一侧安装有收集箱(16)，所述收集箱(16)内腔壁粘连有海绵(13)。
4.根据权利要求1所述的一种扩散板抓取装置，其特征在于：所述转盘(4)底部插接有二号电机(15)，且二号电机(15)位于机箱(1)内腔，所述转轴(11)顶部插接有一号电机(14)，且一号电机(14)位于吊板(7)顶部表面。
5.根据权利要求1所述的一种扩散板抓取装置，其特征在于：所述滑轮(22)之间贯穿插接有连接轴(23)，且连接轴(23)一端插接有三号电机(24)，且三号电机(24)位于伸缩杆(6)一侧。
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|---|---|---|---|---|
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