CN220664060U - 一种用于塑料餐盒的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料餐盒生产技术领域，具体为一种用于塑料餐盒的抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装有固定座，在所述固定座的顶部连接有支撑柱，在所述支撑柱的顶部连接有横向设置的横向杆，在所述横向杆的下方设置有第二电动推杆，在所述第二电动推杆的底部连接有连接支架，在所述连接支架的底部连接有U型连接架，在所述U型连接架内部设置有用于对塑料餐盒进行抓取的可调节式抓取结构，利用可调节式抓取结构实现对塑料餐盒的抓取，同时该抓取结构可以通过微型电机、螺纹杆以及螺纹块的设计来改变下方两侧夹爪的上下位置，以使该装置适用于不同高度的塑料餐盒进行抓取，提高了抓取的高效性。

Description

一种用于塑料餐盒的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及塑料餐盒生产技术领域，具体为一种用于塑料餐盒的抓取装置。

背景技术

塑料餐盒指的是便于人们外出携带食品而使用的由塑料原料制成的塑料容器，普遍用于外出野餐和外卖用具使用。

经检索，在已公开申请号为CN202022650141.1提到了一种塑料餐盒抓取装置，涉及塑料餐盒生产技术领域，针对现有的抓取装置中的吸盘结构复杂和吸盘吸附力量过大容易对塑料餐盒造成损伤的问题，现提出如下方案，其包括连接支架，所述连接支架的顶端设置有转动杆，所述连接支架和转动杆之间设置有连接轴，所述连接支架的顶端设置有驱动齿轮，所述连接支架的一侧设置有支撑架，所述支撑架的底端固定安装有固定架，所述固定架的内部滑动安装有滑动杆，所述固定架的内壁设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与固定架固定连接。本实用新型结构新颖，且该装置能够有效防止吸附力量过大餐盒遭受损伤，且吸盘结构较为简单，同时能够有效防止吸盘压力过小导致餐盒掉落，方便使用。

上述方案虽然解决了背景技术中提到的问题，但是仍然存在以下不足:该方案中的塑料餐盒抓取装置无法根据塑料餐盒的厚度进行调节，因此当塑料餐盒的厚度小于固定架的内部尺寸时，即无法对塑料餐盒进行夹取，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塑料餐盒的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于塑料餐盒的抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装有固定座，在所述固定座的顶部连接有支撑柱，在所述支撑柱的顶部连接有横向设置的横向杆，在所述横向杆的下方设置有第二电动推杆，在所述第二电动推杆的底部连接有连接支架，在所述连接支架的底部连接有U型连接架，在所述U型连接架内部设置有用于对塑料餐盒进行抓取的可调节式抓取结构，所述可调节式抓取结构包括设置于U型连接架的微型电机，在所述微型电机的底部位于U型连接架两侧侧板的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有限位杆，在所述螺纹杆的外侧连接有螺纹块，在所述U型连接架左右两侧侧板的内壁开设有导向槽，在所述螺纹块的一侧且位于导向槽的内部连接有导向块，所述导向块的外侧还连接有叉爪。

作为本实用新型优选的方案，所述螺纹块的一侧和螺纹杆之间连接且连接方式为螺纹连接，且螺纹块的另一侧和限位杆进行连接且连接方式为上下滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述U型连接架的上方内部设置有真空泵，在所述真空泵的外侧连接有抽气管，在所述抽气管的另一侧连接有置于U型连接架的下方连接有真空吸盘。

作为本实用新型优选的方案，所述横向杆的内部设置有第一电动推杆，在所述第一电动推杆的输出端和第二电动推杆的一侧进行连接且连接方式为固定连接。

作为本实用新型优选的方案，在所述支撑柱的基面上还固定安装有控制器，且第二电动推杆、第一电动推杆均和控制器进行连接且连接方式为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的一种用于塑料餐盒的抓取装置，在对塑料餐盒进行抓取时，利用可调节式抓取结构实现对塑料餐盒的抓取，同时该抓取结构可以通过微型电机、螺纹杆以及螺纹块的设计来改变下方两侧夹爪的上下位置，以使该装置适用于不同高度的塑料餐盒进行抓取，提高了抓取的高效性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型可调节式抓取结构示意图；

图4为本实用新型的U型连接架结构示意图；

图5为本实用新型A点放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、支撑柱；4、横向杆；5、第二电动推杆；6、连接支架；7、U型连接架；8、可调节式抓取结构；81、微型电机；82、螺纹杆；83、螺纹块；84、导向槽；85、导向块；86、叉爪；87、限位杆；9、真空泵；91、抽气管；92、真空吸盘；10、第一电动推杆；11、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于塑料餐盒的抓取装置，包括底座1，所述底座1的顶部安装有固定座2，在固定座2的顶部连接有支撑柱3，在支撑柱3的顶部连接有横向设置的横向杆4，在横向杆4的下方设置有第二电动推杆5，在第二电动推杆5的底部连接有连接支架6，在连接支架6的底部连接有U型连接架7，在U型连接架7内部设置有用于对塑料餐盒进行抓取的可调节式抓取结构8。

具体的，可调节式抓取结构8包括设置于U型连接架7的微型电机81，在微型电机81的底部位于U型连接架7两侧侧板的内部连接有螺纹杆82，螺纹杆82的一侧设置有限位杆87，在螺纹杆82的外侧连接有螺纹块83，在U型连接架7左右两侧侧板的内壁开设有导向槽84，在螺纹块83的一侧且位于导向槽84的内部连接有导向块85，导向块85的外侧还连接有叉爪86，螺纹块83的一侧和螺纹杆82之间连接且连接方式为螺纹连接，且螺纹块83的另一侧和限位杆87进行连接且连接方式为上下滑动连接，在使用的过程中，通过第二电动推杆5的作用将下方的抓取结构输送到塑料餐盒的上方位置，之后控制微型电机81进行工作，微型电机81工作带动螺纹杆82进行转动，进而带动螺纹块83进行上下移动，以将两侧的叉爪86移到相应的高度，并通过叉爪86插入到需要抓取的塑料餐盒的下方左右两侧，以对塑料餐盒进行抓取。

进一步的，U型连接架7的上方内部设置有真空泵9，在真空泵9的外侧连接有抽气管91，在抽气管91的另一侧连接有置于U型连接架7的下方连接有真空吸盘92，在抓取的过程中，通过真空泵9的负压作用，利用抽气管91的作用对真空吸盘92产生吸力，以通过真空吸盘92对塑料餐盒的上方进行吸附。

进一步的，横向杆4的内部设置有第一电动推杆10，在第一电动推杆10的输出端和第二电动推杆5的一侧进行连接且连接方式为固定连接，通过控制第一电动推杆10进行工作，以带动和其进行连接的抓取结构进行横向移动，以改变抓取结构的横向抓取位置。

优选的，在支撑柱3的基面上还固定安装有控制器11，且第二电动推杆5、第一电动推杆10均和控制器11进行连接且连接方式为电性连接，通过控制器11可以对该抓取装置进行控制，方便了工作人员的操作。

本实用新型工作流程：在使用该用于塑料餐盒的抓取装置时，首先，通过控制第一电动推杆10进行工作，以带动和其进行连接的抓取结构进行横向移动，改变抓取结构的横向抓取位置，之后，通过第二电动推杆5的作用将下方的抓取结构输送到塑料餐盒的上方位置，之后控制微型电机81进行工作，微型电机81工作带动螺纹杆82进行转动，进而带动螺纹块83进行上下移动，以将两侧的叉爪86移到相应的高度，并通过叉爪86插入到需要抓取的塑料餐盒的下方左右两侧，以对塑料餐盒进行抓取，同时，通过真空泵9的负压作用，利用抽气管91的作用对真空吸盘92产生吸力，以通过真空吸盘92对塑料餐盒的上方进行吸附。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于塑料餐盒的抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有固定座(2)，在所述固定座(2)的顶部连接有支撑柱(3)，在所述支撑柱(3)的顶部连接有横向设置的横向杆(4)，在所述横向杆(4)的下方设置有第二电动推杆(5)，在所述第二电动推杆(5)的底部连接有连接支架(6)，在所述连接支架(6)的底部连接有U型连接架(7)，在所述U型连接架(7)内部设置有用于对塑料餐盒进行抓取的可调节式抓取结构(8)，所述可调节式抓取结构(8)包括设置于U型连接架(7)的微型电机(81)，在所述微型电机(81)的底部位于U型连接架(7)两侧侧板的内部连接有螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)的一侧设置有限位杆(87)，在所述螺纹杆(82)的外侧连接有螺纹块(83)，在所述U型连接架(7)左右两侧侧板的内壁开设有导向槽(84)，在所述螺纹块(83)的一侧且位于导向槽(84)的内部连接有导向块(85)，所述导向块(85)的外侧还连接有叉爪(86)。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐盒的抓取装置，其特征在于：所述螺纹块(83)的一侧和螺纹杆(82)之间连接且连接方式为螺纹连接，且螺纹块(83)的另一侧和限位杆(87)进行连接且连接方式为上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐盒的抓取装置，其特征在于：所述U型连接架(7)的上方内部设置有真空泵(9)，在所述真空泵(9)的外侧连接有抽气管(91)，在所述抽气管(91)的另一侧连接有置于U型连接架(7)的下方连接有真空吸盘(92)。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐盒的抓取装置，其特征在于：所述横向杆(4)的内部设置有第一电动推杆(10)，在所述第一电动推杆(10)的输出端和第二电动推杆(5)的一侧进行连接且连接方式为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐盒的抓取装置，其特征在于：在所述支撑柱(3)的基面上还固定安装有控制器(11)，且第二电动推杆(5)、第一电动推杆(10)均和控制器(11)进行连接且连接方式为电性连接。