CN215149188U - 一种可以多方位调节的抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以多方位调节的抓手装置，包括机架，机架的顶端中央安装有气缸，小型气泵的底端连接有吸盘，圆台罩的内部底面安装有横向导轨，横向导轨上安装有两个滑块，且两个滑块分别位于小型气泵的两侧，滑块上安装有小型电机，小型电机的底端通过连杆、销轴连接有抓手。本实用新型中能够调节两个滑块和小型气泵之间的间距，从而改变两个抓手和吸盘之间的间距，达到抓取吸附不同大小物体的作用，同时由于气缸底端的气缸伸缩轴带动小型气泵以及吸盘能够在圆台罩底面进行上下伸缩，调节吸盘的高度位置，因此还能够适应抓取不同高度的物体，通过多种调节方式，能够适应不同大小高度物体的抓取，使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪领域，特别涉及一种可以多方位调节的抓手装置。
背景技术
现有的抓手装置，抓取物料的抓手一般都是固定的，不能根据抓取物料的大小来调整抓手的位置，给物料的抓取工作造成不便。同时由物体大小高度型号不同的缘故，在抓取物体过程中可能会造成掉落，抓取不稳，需要更换抓手来适应不同高度物体的抓取工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可以多方位调节的抓手装置，本实用新型中能够调节两个滑块和小型气泵之间的间距，从而改变两个抓手和吸盘之间的间距，达到抓取吸附不同大小物体的作用，同时由于气缸底端的气缸伸缩轴带动小型气泵以及吸盘能够在圆台罩底面进行上下伸缩，调节吸盘的高度位置，因此还能够适应抓取不同高度的物体，通过多种调节方式，能够适应不同大小高度物体的抓取，使用更加方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种可以多方位调节的抓手装置，包括机架，所述机架的顶端中央安装有气缸，所述气缸的底端通过气缸伸缩轴伸入圆台罩的内部连接小型气泵，所述小型气泵的外侧通过导管和圆台罩外部空气活塞相连通，所述小型气泵的底端连接有吸盘，所述圆台罩的内部底面安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有两个滑块，且两个滑块分别位于小型气泵的两侧，所述滑块上安装有小型电机，所述小型电机的底端通过连杆、销轴连接有抓手，所述机架的两侧内壁上还安装有小型横向伸缩电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸、小型气泵、小型电机、小型横向伸缩电机均外接PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手通过滑块在横向导轨上滑动，以此调节抓手和吸盘之间的间距。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中能够调节两个滑块和小型气泵之间的间距，从而改变两个抓手和吸盘之间的间距，达到抓取吸附不同大小物体的作用，同时由于气缸底端的气缸伸缩轴带动小型气泵以及吸盘能够在圆台罩底面进行上下伸缩，调节吸盘的高度位置，因此还能够适应抓取不同高度的物体，通过多种调节方式，能够适应不同大小高度物体的抓取，使用更加方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构图；
图中：1、机架；2、气缸；3、气缸伸缩轴；4、圆台罩；5、小型气泵；6、导管；7、吸盘；8、横向导轨；9、滑块；10、小型电机；11、连杆；12、销轴；13、抓手；14、小型横向伸缩电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1，本实用新型提供一种可以多方位调节的抓手装置，包括机架1，机架1的顶端中央安装有气缸2，气缸2的底端通过气缸伸缩轴3伸入圆台罩4的内部连接小型气泵5，小型气泵5的外侧通过导管6和圆台罩4外部空气活塞相连通，小型气泵5的底端连接有吸盘7，圆台罩4的内部底面安装有横向导轨8，横向导轨8上安装有两个滑块9，且两个滑块9分别位于小型气泵5的两侧，滑块9上安装有小型电机10，小型电机10的底端通过连杆11、销轴12连接有抓手13，机架1的两侧内壁上还安装有小型横向伸缩电机14。
气缸2、小型气泵5、小型电机10、小型横向伸缩电机14均外接PLC控制器。
抓手13通过滑块9在横向导轨8上滑动，以此调节抓手13和吸盘7之间的间距。
在使用过程中，气缸2、小型气泵5、小型电机10、小型横向伸缩电机14均外接PLC控制器，气缸2工作后，通过气缸2底端的气缸伸缩轴3带动小型气泵5以及吸盘7能够在圆台罩4底面进行上下伸缩，调节吸盘7的高度位置，同时通过PLC控制器控制小型气泵5工作，由吸盘7进行吸附物体，同时通过PLC控制器控制两个小型横向伸缩电机14工作，小型横向伸缩电机14端部的横向伸缩轴推动滑块9在横向导轨8上进行横向位移，调节两个滑块9和小型气泵5之间的间距，从而改变两个抓手13和吸盘7之间的间距，达到抓取吸附不同大小物体的作用，同时由于气缸2底端的气缸伸缩轴3带动小型气泵5以及吸盘7能够在圆台罩4底面进行上下伸缩，调节吸盘7的高度位置，因此还能够适应抓取不同高度的物体。
本实用新型中能够调节两个滑块9和小型气泵5之间的间距，从而改变两个抓手13和吸盘7之间的间距，达到抓取吸附不同大小物体的作用，同时由于气缸2底端的气缸伸缩轴3带动小型气泵5以及吸盘7能够在圆台罩4底面进行上下伸缩，调节吸盘7的高度位置，因此还能够适应抓取不同高度的物体，通过多种调节方式，能够适应不同大小高度物体的抓取，使用更加方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种可以多方位调节的抓手装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶端中央安装有气缸(2)，所述气缸(2)的底端通过气缸伸缩轴(3)伸入圆台罩(4)的内部连接小型气泵(5)，所述小型气泵(5)的外侧通过导管(6)和圆台罩(4)外部空气活塞相连通，所述小型气泵(5)的底端连接有吸盘(7)，所述圆台罩(4)的内部底面安装有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)上安装有两个滑块(9)，且两个滑块(9)分别位于小型气泵(5)的两侧，所述滑块(9)上安装有小型电机(10)，所述小型电机(10)的底端通过连杆(11)、销轴(12)连接有抓手(13)，所述机架(1)的两侧内壁上还安装有小型横向伸缩电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可以多方位调节的抓手装置，其特征在于，所述气缸(2)、小型气泵(5)、小型电机(10)、小型横向伸缩电机(14)均外接PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种可以多方位调节的抓手装置，其特征在于，所述抓手(13)通过滑块(9)在横向导轨(8)上滑动，以此调节抓手(13)和吸盘(7)之间的间距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120201873.4U CN215149188U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种可以多方位调节的抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215149188U true CN215149188U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79407682
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120201873.4U Active CN215149188U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种可以多方位调节的抓手装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215149188U (zh) |
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2021
- 2021-01-25 CN CN202120201873.4U patent/CN215149188U/zh active Active
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