CN207108214U - 板材吸吊机 - Google Patents

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陈益忠
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刘浩华
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Abstract

本实用新型涉及真空吊运装置领域,公开了一种板材吸吊机,包括固定梁、多个固定杆和设于固定杆两端上的吸盘,所述固定梁上开设有滑动槽,所述固定杆上设有滑动连接于滑动槽内的滑动块根据板材的大小对固定杆好吸盘的位置进行调节,以便吸盘能与板材接触,对板材进行吸附;固定杆与固定梁滑动连接,固定杆和吸盘的位置可调节,从而可对不同尺寸的板材进行吸附。

Description

板材吸吊机
技术领域
本实用新型涉及真空吊运装置领域,特别涉及一种板材吸吊机。
背景技术
板材吸吊机是利用真空吸力,而无需借助其他动力,如吊机、机械臂、油压缸等来提升并转移重物的装置。在现有技术中,吸吊机通过真空泵实现吸附功能,真空吸吊设备通常包括吊架组件、吸盘组件和电气控制组件,当吸盘置于工件表面时,由真空泵抽取吸盘内的空气形成一定的真空度,从而造成吸盘内外的气压差而吸住板材表面。
目前,授权公告号为CN205466161U的中国专利公开了一种具有报警功能的真空吸吊机,包括吊架、吊耳、储能器、真空泵、分气块、报警功能模块、固定梁、定位杆、吸盘,该真空吸吊机的有益效果:报警模块能发出警报避免安全事故发生;降低能耗;安全系数高;电量显示使用更加方便直观。
但上述真空吸吊机的定位杆固定于固定梁上,吸盘固定于定位杆上,吸盘的位置固定,该真空吸吊机所能吸附的板材的面积一定,所能吸附的板材的种类较少。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种板材吸吊机,其具有能够吸附多种尺寸板材的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种板材吸吊机,包括固定梁、多个固定杆和设于固定杆上的吸盘,所述固定梁上开设有滑动槽,所述固定杆上设有滑动连接于滑动槽内的滑动块。
通过采用上述技术方案,使用本板材吸吊机时,推动固定杆,电动滑动块运动,滑动块在滑动槽内滑动,固定杆带动吸盘沿固定梁方向进行运动,对相邻两固定杆之间的距离进行调节;根据板材的大小对固定杆上吸盘的位置进行调节,以便吸盘能与板材接触,对板材进行吸附;固定杆与固定梁滑动连接,固定杆和吸盘的位置可调节,从而可对不同尺寸的板材进行吸附。
本实用新型进一步设置为:所述滑动槽内转动连接有长度丝杠,所述长度丝杠分为上段和下段,所述上段和下段上的螺纹呈反向设置;所述滑动槽中间位置设有两限位块,所述长度丝杠穿过两限位块;所述滑动块与长度丝杠螺纹连接,所述长度丝杠转动,滑动块沿长度丝杠轴向方向运动。
通过采用上述技术方案,长度丝杠转动,上段和下段上的两限位块做相向或相离运动,带动固定杆和吸盘运动,控制固定杆和吸盘的位置;通过长度丝杠对吸盘的运动进行控制与调节,控制简单方便;将长度丝杠分为两段,一根长度丝杠可同时对长度丝杠两端的固定杆进行同步运动;设有限位块,防止固定杆运动过度发生碰撞。
本实用新型进一步设置为:所述长度丝杠的两端伸出固定梁,所述长度丝杠的两端上设有把手。
通过采用上述技术方案,转动把手,控制长度丝杠转动,从而对固定杆与吸盘的位置进行控制;工人可手动调节吸盘的位置,手动控制丝杆的调节,可对吸盘的位置进行微调,保证板材能够被吸附;设有把手,方便工人操作。
本实用新型进一步设置为:所述固定杆包括两根设于固定梁两端的固定外杆,所述上段和下段在两固定外杆之间都设有一固定内杆;所述滑动块包括设于固定内杆上的内滑动块和设于固定外杆上的外滑动块;所述限位块的长度大于吸盘的直径,所述限位块上开设有放置槽,所述外滑动块的尺寸大于放置槽的尺寸,所述放置槽的尺寸大于内滑动块的尺寸。
通过采用上述技术方案,转动丝杠转动,两固定外杆与两固定内杆相向运动,内滑动块运动至放置槽内时,滑动块插进放置槽内继续运动,当内滑动块与放置槽的底部抵触时,固定内杆被固定无法继续运动;继续转动长度丝杠,外滑动块继续运动,两固定外杆继续相向运动,当外滑动块与限位块抵触时,固定外杆被固定无法继续运动;此时,板材吸吊机调节至最小尺寸;限位块内设有放置槽,放置槽对固定内杆的运动路径进行限定,限位块对固定外杆的运动路径进行限定,限位块的长度大于吸盘的直径防止固定外杆与固定内杆发生碰撞。
本实用新型进一步设置为:所述固定外杆上设有两中空连接管,两连接管的上端设有“凵”字形连接件,所述连接件的两端上开设有连接孔,所述连接管上开设有正对连接孔的固定孔,所述固定孔内设有与连接孔螺纹连接的固定螺栓。
通过采用上述技术方案,需要吸吊的板材过大,板材的长度远大于固定梁的长度时,通过固定外杆上的连接件将两板材吸吊机的两端的固定外杆上的连接管连接相连,拧紧固定螺栓将连接件与连接管固定相连,从而将两板材吸吊机连接,根据板材大小连接多个板材吸吊机,从而通过多个板材吸吊机完成对较大板材的吸吊。
本实用新型进一步设置为:所述固定杆设为中空,所述固定杆内转动连接有宽度丝杠,所述宽度丝杠包括左段和右段,所述左段和右段上的螺纹呈方向设置,所述左段和右段上都设有丝母座,所述宽度丝杠转动,所述丝母座做相向或相离运动;所述吸盘与丝母座相连。
通过采用上述技术方案,转动宽度丝杠,固定杆两端的丝母座做相向或相离运动,带动吸盘运动,从而对吸盘与固定梁之间的距离进行调节,对宽度方向进行调节,方便本板材吸吊机对不同宽度尺寸的板材进行吸吊。
本实用新型进一步设置为:所述宽度丝杠的两端伸出固定杆,所述宽度丝杠的两端设有手柄。
通过采用上述技术方案,转动手柄带动宽度丝杠转动,工人可手动调节吸盘的位置,手动控制丝杆的调节,可对吸盘的位置进行微调,保证板材能够被吸附;设有把手,方便工人操作。
本实用新型进一步设置为:所述吸盘上端固定有支撑杆,所述支撑杆外滑动连接有与固定杆相连的连接套,所述连接套的上端与支撑杆的上端之间设有第一支撑弹簧,所述连接套的下端与支撑杆的下端设有第二支撑弹簧。
通过采用上述技术方案,板材吸吊机在下降对板材进行吸吊时,吸盘与板材进行接触,吸盘与支撑杆被固定无法移动,板材吸吊机继续下降,连接套沿支撑杆滑动,第一支撑弹簧被拉伸,第二支撑弹簧被压缩,板材吸吊机的速度被减缓,第二支撑弹簧被完全压缩时,板材吸吊机受到的阻力最大,板材吸吊机停止运动,吸盘将吸盘与板材之间空气的空气抽离,吸盘对板材进行吸附;由于板材吸吊机在下降时具有一定的速度,对板材具有一定的冲击力,设有支撑弹簧可对板材吸吊机进行缓冲,防止吸盘对板材造成破坏。
本实用新型进一步设置为:所述板材吸吊机还包括扶手,所述扶手的一侧设有放置盒,所述放置盒内设有控制板材吸吊机的控制器。
通过采用上述技术方案,操作工人手持扶手,操控放置盒内的控制器,对板材吸吊机的升降进行控制,工人手动控制板材吸吊机的升降,方便工人的观察与调节,可随时对板材吸吊机的升降进行控制,控制器设于扶手旁方便工人操作,便于对板材吸吊机进行控制。
通过采用上述技术方案,
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:设有固定梁,滑动连接于固定梁上的固定杆,滑动连接于固定杆上的吸盘,吸盘的位置可进行调节,以便本板材吸吊机对不同尺寸的板材进行吸吊;固定梁内设有长度丝杠,固定杆设有宽度丝杠,通过丝杠对吸盘的位置进行调节,控制简单,行程精确。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为连接件与连接管的爆炸示意图;
图3为固定杆与长度丝杠的连接示意图;
图4为丝母座与连接套的连接示意图。
图中:1、固定梁;2、固定杆;201、固定外杆;202、固定内杆;3、吸盘;4、滑动槽;5、滑动块;501、外滑动块;502、内滑动块;6、长度丝杠;601、上段;602、下段;7、限位块;8、把手;9、放置槽;10、连接管;11、连接件;12、连接孔;13、固定孔;14、固定螺栓;15、宽度丝杠;1501、左段;1502、右段;16、丝母座;17、手柄;18、支撑杆;19、连接套;20、第一支撑弹簧;21、第二支撑弹簧;22、扶手;23、放置盒;24、控制器;25、吊环;26、固定螺母。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例:
一种板材吸吊机,如图1,包括固定梁1,滑动连接于固定梁1上的固定杆2,固定杆2包括两滑动连接于固定梁1两端的固定外杆201和滑动连接于两固定外杆201之间的两固定内杆202。固定杆2的两端滑动连接有吸盘3。固定梁1的中间位置设有控制装置,控制装置的上端焊有吊环25。控制装置上固定有与固定梁1垂直的扶手22,扶手22远离控制装置的一端处焊有放置盒23,放置盒23内放有控制板材吸吊机的控制器24。
如图1和图2,固定外杆201上焊有两中空连接管10,两连接管10之间设有“凵”字形连接件11。连接管10的下端设有固定孔13,连接件11上开设有连接孔12。固定孔13内螺纹连接有穿过连接孔12的固定螺栓14。使用连接件11将多个板材吸吊机进行连接时,将连接件11从连接管10内取出,连接件11的一端插于该板材吸吊机的一个连接管10内,另一端插于另一板材吸吊机的连接管10内,从而将两板材吸吊机进行连接。不使用连接件11时,将连接件11的两端插于该板材吸吊机的两连接管10内,通过固定螺栓14将连接件11固定。
如图1和图3,固定梁1上开设有滑动槽4,滑动槽4内转动连接有长度丝杠6,长度丝杠6包括上段601和下段602,上段601和下段602上的螺纹呈反向设置。长度丝杠6上螺纹连接有四个滑动块5,滑动块5包括两个与固定外杆201相连的外滑动块501和两个与固定内杆202相连的内滑动块502,外滑动块501的宽度大于内滑动块502的宽度。固定梁1的两端开设有安装孔,长度丝杠6的两端伸出安装孔,长度丝杠6的两端设有把手8。滑动槽4在中间处焊有限位块7,长度丝杠6穿过限位块7。限位块7的两端开设有放置槽9,放置槽9的宽度大于内滑动块502的宽度,放置槽9的长度大于吸盘3的直径。
如图1、图2和图4,固定杆2设为中空,固定杆2内转动连接有宽度丝杠15,宽度丝杠15包括左段1501和右段1502,宽度丝杠15的两端螺纹连接有丝母座16,宽度丝杠15转动,所述丝母座16做相向或相离运动。固定杆2的两端开设有支撑孔,宽度丝杠15的两端伸出支撑孔,宽度丝杠15的两端设有手柄17。固定杆2的一侧面上开设有连接口,丝母座16的一端伸出连接口。
如图2和图4,丝母座16伸出连接口的端部焊有竖直向下的连接套19,连接套19内滑动连接有支撑杆18,支撑杆18的下端焊有吸盘3。支撑杆18的上端螺纹连接有固定螺母26,固定螺母26与连接管10的上端之间设有第一支撑弹簧20,支撑杆18的下端与连接管10的下端之间设有第二支撑弹簧21。
具体实施过程,根据板材大小,确定一个板材吸吊机是否可以调用,若板材过大,一个板材吸吊机无法完成吸吊,则将固定外杆201上的连接件11从连接管10内取出,将连接件11的一端插于该板材吸吊机的连接管10内,另一端插于另一板材吸吊机的连接管10内,将两板材吸吊机进行连接,两个板材吸吊机同时对该板材进行吸吊。若板材较小,一个板材吸吊机可以完成吸吊,则保持连接件11的状态。转动把手8,控制固定杆2沿固定梁1长度方向进行运动,将固定杆2运动至所需要的位置;转动手柄17,控制吸盘3沿固定梁1宽度方向进行运动,将吸盘3运动至所需位置,完成吸盘3的调节。通过扶手22上的控制器24,控制板材吸吊机下降,将吸盘3与板材抵触吸附,进行吸吊。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种板材吸吊机,包括固定梁(1)、多个固定杆(2)和设于固定杆(2)上的吸盘(3),其特征在于:所述固定梁(1)上开设有滑动槽(4),所述固定杆(2)上设有滑动连接于滑动槽(4)内的滑动块(5)。
2.根据权利要求1所述的板材吸吊机,其特征在于:所述滑动槽(4)内转动连接有长度丝杠(6),所述长度丝杠(6)分为上段(601)和下段(602),所述上段(601)和下段(602)上的螺纹呈反向设置;所述滑动槽(4)中间位置设有限位块(7),所述长度丝杠(6)穿过限位块(7);所述滑动块(5)与长度丝杠(6)螺纹连接,所述长度丝杠(6)转动,滑动块(5)沿长度丝杠(6)轴向方向运动。
3.根据权利要求2所述的板材吸吊机,其特征在于:所述长度丝杠(6)的两端伸出固定梁(1),所述长度丝杠(6)的两端上设有把手(8)。
4.根据权利要求2所述的板材吸吊机,其特征在于:所述固定杆(2)包括两根设于固定梁(1)两端的固定外杆(201),所述上段(601)和下段(602)在两固定外杆(201)之间都设有一固定内杆(202);所述滑动块(5)包括设于固定内杆(202)上的内滑动块(502)和设于固定外杆(201)上的外滑动块(501);所述限位块(7)的两端开设有放置槽(9),所述放置槽(9)的长度大于吸盘(3)的直径,所述外滑动块(501)的尺寸大于放置槽(9)的尺寸,所述放置槽(9)的尺寸大于内滑动块(502)的尺寸。
5.根据权利要求4所述的板材吸吊机,其特征在于:所述固定外杆(201)上设有两中空连接管(10),两连接管(10)的上端设有“凵”字形连接件(11),所述连接件(11)的两端上开设有连接孔(12),所述连接管(10)上开设有与连接孔(12)对应的固定孔(13),所述固定孔(13)内设有与连接孔(12)螺纹连接的固定螺栓(14)。
6.根据权利要求1所述的板材吸吊机,其特征在于:所述固定杆(2)设为中空,所述固定杆(2)内转动连接有宽度丝杠(15),所述宽度丝杠(15)包括左段(1501)和右段(1502),所述左段(1501)和右段(1502)上的螺纹呈方向设置,所述左段(1501)和右段(1502)上都设有丝母座(16),所述宽度丝杠(15)转动,所述丝母座(16)做相向或相离运动;所述吸盘(3)与丝母座(16)相连。
7.根据权利要求6所述的板材吸吊机,其特征在于:所述宽度丝杠(15)的两端伸出固定杆(2),所述宽度丝杠(15)的两端设有手柄(17)。
8.根据权利要求6所述的板材吸吊机,其特征在于:所述吸盘(3)上端固定有支撑杆(18),所述支撑杆(18)外滑动连接有与丝母座(16)相连的连接套(19),所述连接套(19)的上端与支撑杆(18)的上端之间设有第一支撑弹簧(20),所述连接套(19)的下端与支撑杆(18)的下端设有第二支撑弹簧(21)。
9.根据权利要求1所述的板材吸吊机,其特征在于:所述板材吸吊机还包括扶手(22),所述扶手(22)的一侧设有放置盒(23),所述放置盒(23)内设有控制板材吸吊机的控制器(24)。
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