CN109822611A - 一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有固定块，固定块的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板。该模具加工用开模取件机械手的抓取装置，通过四个液压吸盘，对其注塑件进行抓取，并通过两个竖向滑动轨板、第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板的配合滑动，而且利用旋转杆的转动，控制两个竖向滑动轨板位移，并且再通过螺纹套管的转动，利用螺纹位移原理，调整第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板之间的位置，从而使其四个个液压吸盘位置发生变化，继而达到了可根据不同大小的注塑件和抓取部位进行快速调节的效果，并且抓取注塑件稳定可靠，而且不容易对其注塑件造成损害。

Description

一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置

技术领域

本发明涉及开模取件机械手技术领域，具体为一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成，将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，小至电子连接器，大至汽车仪表盘的工件都可以用模具成型，级进模是指能自动的把加工工件从一个工位移动到另一个工位，并在最后一个工位得到成型零件的一套模具，模具加工工艺包括：裁模、冲坯模、复合模、挤压模、四滑轨模、级进模、冲压模、模切模具等。

目前，加工企业在模具加工在磨具开模后，通过机械手将母模中的注塑件给取出，但是现有机械手的抓取夹抓取注塑件不够稳定，并且容易对其注塑件造成损害，而且在根据模具大小调节抓取的位置和大小范围时，操作过于麻烦，从而给企业带来了一定的麻烦。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，解决了现有机械手的抓取夹抓取注塑件，在根据模具大小调节抓取的位置和大小范围时的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有固定块，所述固定块的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板，所述第一调节滑动轨板的背面开设有滑动槽，所述第一调节滑动轨板的背面设置有两个竖向滑动轨板，两个所述竖向滑动轨板的正面均开设有滑动槽，所述竖向滑动轨板的滑动槽内滑动插入有连接件，所述连接件的另一端滑动插入第一调节滑动轨板的滑动槽内，所述连接件位于所述竖向滑动轨板内部的一端固定连接有第一滑动块，所述连接件的另一端固定连接有第二滑动块，两个所述竖向滑动轨板的正面滑动设置有第二调节滑动轨板，所述第二调节滑动轨板位于第一调节滑动轨板的下方，所述第二调节滑动轨板通过连接件、第一滑动块和第二滑动块与分别与竖向滑动轨板滑动连接，所述固定块的底部固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆的底部插入有调节套筒，所述调节套筒的表面开设有螺纹槽，所述调节套筒的表面螺纹套接有螺纹套管，所述固定滑杆与轴承套管内圈的内壁固定套接，所述轴承套管外圈的底部固定连接有两个带动杆，两个所带动杆的底部均与螺纹套管的顶部固定连接，两个所述竖向滑动轨板的底部均固定连接有定位套筒，所述定位套筒的内壁开设有螺纹槽，两个所述定位套筒的内壁贯穿有旋转杆，所述旋转杆的表面开设有两条反向的螺纹槽，两个所述定位套筒分别螺纹套接在旋转杆的两个不同方向的螺纹槽表面，所述第一调节滑动轨板顶部的两侧和两个所述竖向滑动轨板之间的侧面均固定连接有安装块，四个所述安装块的中部螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有液压吸盘，所述液压吸盘的内部通过连通管道与机械手本体的液压输出端连通。

优选的，所述固定滑杆的滑动套接有限位环，所述限位环的底部与调节套筒顶部的沿口固定连接。

优选的，所述旋转杆的左侧固定连接有限位板，所述旋转杆的右侧固定连接有扭动帽。

优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有调节帽。

优选的，所述旋转杆中部的顶部固定连接支撑套筒，所述支撑套筒的顶部插入有伸缩杆，所述伸缩杆的表面与支撑套筒的内壁滑动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置。具备以下有益效果：

该模具加工用开模取件机械手的抓取装置，通过固定块的设置，以及第一调节滑动轨板、竖向滑动轨板、连接件、第二滑动块、第一滑动块、第二调节滑动轨板、固定滑杆、调节套筒、螺纹套管、轴承套管、带动杆、定位套筒、旋转杆、安装块、螺纹杆和液压吸盘的配合使用，从而起到了通过四个液压吸盘，对其注塑件进行抓取，并通过两个竖向滑动轨板、第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板的配合滑动，而且利用旋转杆的转动，控制两个竖向滑动轨板位移，并且再通过螺纹套管的转动，利用螺纹位移原理，调整第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板之间的位置，从而使其四个个液压吸盘位置发生变化，继而达到了可根据不同大小的注塑件和抓取部位进行快速调节的效果。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构图1的A处放大示意图；

图3为本发明结构局部侧面剖视图；

图4为本发明结构图1的B处放大示意图；

图5为图4的俯视图。

图中：1、机械手本体；2、固定块；3、第一调节滑动轨板；4、竖向滑动轨板；5、连接件；6、第二滑动块；7、第一滑动块；8、第二调节滑动轨板；9、固定滑杆；10、调节套筒；11、螺纹套管；12、轴承套管；13、带动杆；14、限位环；15、伸缩杆；16、支撑套筒；17、定位套筒；18、旋转杆；19、扭动帽；20、限位板；21、安装块；22、螺纹杆；23、液压吸盘；24、调节帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体1，机械手本体1的底部固定连接有固定块2，固定块2的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板3，第一调节滑动轨板3的背面开设有滑动槽，第一调节滑动轨板3的背面设置有两个竖向滑动轨板4，两个竖向滑动轨板4的正面均开设有滑动槽，竖向滑动轨板4的滑动槽内滑动插入有连接件5，连接件5的另一端滑动插入第一调节滑动轨板3的滑动槽内，连接件5位于竖向滑动轨板4内部的一端固定连接有第一滑动块7，连接件5的另一端固定连接有第二滑动块6，两个竖向滑动轨板4的正面滑动设置有第二调节滑动轨板8，第二调节滑动轨板8位于第一调节滑动轨板3的下方，第二调节滑动轨板8通过连接件5、第一滑动块7和第二滑动块6与分别与竖向滑动轨板4滑动连接，固定块2的底部固定连接有固定滑杆9，固定滑杆9的底部插入有调节套筒10，调节套筒10的表面开设有螺纹槽，调节套筒10的表面螺纹套接有螺纹套管11，固定滑杆9与轴承套管12内圈的内壁固定套接，轴承套管12外圈的底部固定连接有两个带动杆13，两个所带动杆13的底部均与螺纹套管11的顶部固定连接，固定滑杆9的滑动套接有限位环14，限位环14的底部与调节套筒10顶部的沿口固定连接，通过限位环14的设置，从而起到了限制螺纹套管11位移的效果，两个竖向滑动轨板4的底部均固定连接有定位套筒17，定位套筒17的内壁开设有螺纹槽，两个定位套筒17的内壁贯穿有旋转杆18，旋转杆18的表面开设有两条反向的螺纹槽，两个定位套筒17分别螺纹套接在旋转杆18的两个不同方向的螺纹槽表面，旋转杆18的左侧固定连接有限位板20，通过限位板20的设置，从而起到了控制定位套筒17位移的效果，旋转杆18的右侧固定连接有扭动帽19，通过扭动帽19的设置，从而起到了便于转动旋转杆18的效果，旋转杆18中部的顶部固定连接支撑套筒16，支撑套筒16的顶部插入有伸缩杆15，伸缩杆15的表面与支撑套筒16的内壁滑动连接，第一调节滑动轨板3顶部的两侧和两个竖向滑动轨板4之间的侧面均固定连接有安装块21，四个安装块21的中部螺纹贯穿有螺纹杆22，螺纹杆22的底部转动连接有液压吸盘23，液压吸盘23的内部通过连通管道与机械手本体1的液压输出端连通，螺纹杆22的顶部固定连接有调节帽24，通过调节帽24的设置，从而起到了便于转动螺纹杆22的效果。

本实施例中，所述固定滑杆9的滑动套接有限位环14，所述限位环14的底部与调节套筒10顶部的沿口固定连接。

本实施例中，所述旋转杆18的左侧固定连接有限位板20，所述旋转杆18的右侧固定连接有扭动帽19。

本实施例中，所述螺纹杆22的顶部固定连接有调节帽24。

本实施例中，所述旋转杆18中部的顶部固定连接支撑套筒16，所述支撑套筒16的顶部插入有伸缩杆15，所述伸缩杆15的表面与支撑套筒16的内壁滑动连接。

使用时，通过机械手本体1对其固定块2提供旋转位移，然后通过四个液压吸盘23，利用空气压强原理对其注塑件进行吸附抓取，当需要抓取不同的大小的注塑件时，可转动螺纹套管11，利用螺纹位移原理，推动轴承套管12，从而调整第一调节滑动轨板3和第二调节滑动轨板8之间的位置，并同时根据并通过两个竖向滑动轨板4、第一调节滑动轨板3和第二调节滑动轨板8的配合滑动，而且转动扭动帽19，带动旋转杆18的转动，利用定位套筒17的位移，控制两个竖向滑动轨板4之间的位移，继而使其四个个液压吸盘23位置发生变化，因此可根据不同大小的注塑件和抓取部位进行快速调节的效果，并且抓取注塑件稳定可靠，而且不容易对其注塑件造成损害，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该模具加工用开模取件机械手的抓取装置，通过固定块2的设置，以及第一调节滑动轨板3、竖向滑动轨板4、连接件5、第二滑动块6、第一滑动块7、第二调节滑动轨板8、固定滑杆9、调节套筒10、螺纹套管11、轴承套管12、带动杆、定位套筒17、旋转杆18、安装块21、螺纹杆22和液压吸盘23的配合使用，从而起到了通过四个液压吸盘23，对其注塑件进行抓取，并通过两个竖向滑动轨板4、第一调节滑动轨板3和第二调节滑动轨板8的配合滑动，而且利用旋转杆18的转动，控制两个竖向滑动轨板4位移，并且再通过螺纹套管11的转动，利用螺纹位移原理，调整第一调节滑动轨板3和第二调节滑动轨板8之间的位置，从而使其四个个液压吸盘23位置发生变化，继而达到了可根据不同大小的注塑件和抓取部位进行快速调节的效果，并且抓取注塑件稳定可靠，而且不容易对其注塑件造成损害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板(3)，其特征在于：所述第一调节滑动轨板(3)的背面开设有滑动槽，所述第一调节滑动轨板(3)的背面设置有两个竖向滑动轨板(4)，两个所述竖向滑动轨板(4)的正面均开设有滑动槽，所述竖向滑动轨板(4)的滑动槽内滑动插入有连接件(5)，所述连接件(5)的另一端滑动插入第一调节滑动轨板(3)的滑动槽内，所述连接件(5)位于所述竖向滑动轨板(4)内部的一端固定连接有第一滑动块(7)，所述连接件(5)的另一端固定连接有第二滑动块(6)，两个所述竖向滑动轨板(4)的正面滑动设置有第二调节滑动轨板(8)，所述第二调节滑动轨板(8)位于第一调节滑动轨板(3)的下方，所述第二调节滑动轨板(8)通过连接件(5)、第一滑动块(7)和第二滑动块(6)分别与竖向滑动轨板(4)滑动连接；

所述固定块(2)的底部固定连接有固定滑杆(9)，所述固定滑杆(9)的底部插入有调节套筒(10)，所述调节套筒(10)的表面开设有螺纹槽，所述调节套筒(10)的表面螺纹套接有螺纹套管(11)，所述固定滑杆(9)与轴承套管(12)内圈的内壁固定套接，所述轴承套管(12)外圈的底部固定连接有两个带动杆(13)，两个所带动杆(13)的底部均与螺纹套管(11)的顶部固定连接；

两个所述竖向滑动轨板(4)的底部均固定连接有定位套筒(17)，所述定位套筒(17)的内壁开设有螺纹槽，两个所述定位套筒(17)的内壁贯穿有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)的表面开设有两条反向的螺纹槽，两个所述定位套筒(17)分别螺纹套接在旋转杆(18)的两个不同方向的螺纹槽表面，所述第一调节滑动轨板(3)顶部的两侧和两个所述竖向滑动轨板(4)之间的侧面均固定连接有安装块(21)，四个所述安装块(21)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的底部转动连接有液压吸盘(23)，所述液压吸盘(23)的内部通过连通管道与机械手本体(1)的液压输出端连通。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述固定滑杆(9)的滑动套接有限位环(14)，所述限位环(14)的底部与调节套筒(10)顶部的沿口固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述旋转杆(18)的左侧固定连接有限位板(20)，所述旋转杆(18)的右侧固定连接有扭动帽(19)。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(22)的顶部固定连接有调节帽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，其特征在于：所述旋转杆(18)中部的顶部固定连接支撑套筒(16)，所述支撑套筒(16)的顶部插入有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的表面与支撑套筒(16)的内壁滑动连接。