CN111571836A

CN111571836A - 一种玻璃加工机械用夹持装置

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Publication number: CN111571836A
Application number: CN202010508475.7A
Authority: CN
Inventors: 闫凤杰; 李晓静
Original assignee: Individual
Current assignee: Shanghai Shenwang Radiation Protection Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-06
Filing date: 2020-06-06
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2040-06-06
Also published as: CN111571836B

Abstract

本发明公开了一种玻璃加工机械用夹持装置，包括两个对称的钢槽，所述T型滑道上滑动连接有若干个T形滑块，每个所述T形滑块的下端均套接有位于钢槽下方的隔板钢块，所述隔板钢块的下方设有和T形滑块相螺接的锁紧螺母，所述T形滑块的下方焊接有位于锁紧螺母下方的第三吸气管，所述第三吸气管的下方连通有吸盘，两个钢槽之间设有第二吸气管，所述第三吸气管的一侧安装有吸气嘴，该玻璃加工机械用夹持装置，可根据玻璃的大小来调节吸盘的安装位置，使用灵活，本发明通过旋去T形滑块上的锁紧螺母，利用T形滑块在钢槽内滑动，可根据玻璃的尺寸来调节吸盘的位置，当吸盘的位置调节好后，再利用锁紧螺母锁紧T形滑块即可。

Description

一种玻璃加工机械用夹持装置

技术领域

本发明属于玻璃加工转运夹具技术领域，具体涉及一种玻璃加工机械用夹持装置。

背景技术

玻璃在加工过程中，需要对玻璃进行多工序加工，故而需要将玻璃从一个工位转运到另一个工位，现在玻璃在转移时使用的夹持装置通常是利用吸盘直接接触真空玻璃进行吸附，只要橡胶吸盘与真空玻璃之间能够保证密封，就能保证吸盘的正常使用，但是现在使用的吸附夹具吸盘通常位置固定，不具有调节功能，使用灵活度差，故推出一种玻璃加工机械用夹持装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃加工机械用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃加工机械用夹持装置，包括两个对称的钢槽，两个所述钢槽的内部分别开设有T型滑道，所述T型滑道上滑动连接有若干个T形滑块，每个所述T形滑块的下端均套接有位于钢槽下方的隔板钢块，所述隔板钢块的下方设有和T形滑块相螺接的锁紧螺母，所述T形滑块的下方焊接有位于锁紧螺母下方的第三吸气管，所述第三吸气管的下方连通有吸盘，两个钢槽之间设有第二吸气管，所述第二吸气管的一端连接有第一吸气管，所述第二吸气管的两侧壁从前至后等距离的连接有若干分支吸气软管，所述第三吸气管的一侧安装有吸气嘴，若干吸气嘴一一对应连接若干分支吸气软管，两个钢槽的顶部前后对称的安装有支撑架，且前端支撑架的顶部安装有真空吸气泵，所述第一吸气管与真空吸气泵相连接。

优选的，所述分支吸气软管靠近吸气嘴的一端安装有法兰盘，所述吸气嘴远离第三吸气管的一端也安装有法兰盘，且两个法兰盘通过双头螺柱和螺母进行连接。

优选的，每个支撑架的顶部两端均焊接有起吊环。

优选的，所述第二吸气管的下方等距离的设有若干管托，且每个管托均位于任意两个分支吸气软管之间，所述管托的顶部两端设有延伸杆，且延伸杆通过螺栓固定连接钢槽的侧壁。

优选的，所述法兰盘的端部均匀环绕的开设有若干个螺纹孔。

优选的，所述吸盘的形状呈喇叭状。

优选的，所述第二吸气管上与连接有第一吸气管的相对的一端连接有第四吸气管，所述第四吸气管为由两根空心的杆体相互套设组成的可伸缩的吸气管；两根所述杆体相互套设的一端的端面上分别连接呈管状设置的弹性硅胶膜的两端，以使所述杆体间密封连接；所述第四吸气管的下端连通有吸盘；位于内层的所述杆体的侧壁上设置有凹槽；所述凹槽内通过弹簧连接有凸块；位于外层的所述杆体的侧壁上沿所述杆体的轴向方向由上至下间隔均匀的开设有三个开槽；所述开槽上覆盖有将所述开槽密封的弹性膜层；所述弹簧在无外力作用时使所述凸块凸出于所述凹槽并嵌入所述开槽内，当所述凸块嵌入上部的开槽内时，所述第四吸气管下端的吸盘较之第三吸气管下端的吸盘的位置靠上；当所述凸块嵌入中部的开槽内时，所述第四吸气管下端的吸盘与第三吸气管下端的吸盘位于同一水平面上；当所述凸块嵌入下部的开槽内时，所述第四吸气管下端的吸盘较之第三吸气管下端的吸盘的位置靠下；所述第二吸气管和第四吸气管的连接端，以及第三吸气管上均设置有控制阀。

优选的，所述吸盘包括位于内层的主吸盘，以及环绕所述主吸盘外缘均匀布置的若干副吸盘；所述副吸盘靠近主吸盘的边缘，以及相邻所述副吸盘相靠近的边缘分别通过柔性片进行连接；所述前端支撑架的顶部安装有副真空吸气泵，所述第一吸气管与副真空吸气泵相连接；所述第三吸气管的下端连接主吸盘，环绕所述第三吸气管靠近下端的侧壁设置有若干第五吸气管，所述第五吸气管的下端分别连接所述副吸盘。

本发明的技术效果和优点：该玻璃加工机械用夹持装置，可根据玻璃的大小来调节吸盘的安装位置，使用灵活，本发明通过旋去T形滑块上的锁紧螺母，利用T形滑块在钢槽内滑动，可根据玻璃的尺寸来调节吸盘的位置，当吸盘的位置调节好后，再利用锁紧螺母锁紧T形滑块即可。

本发明通过启动真空吸气泵，利用第一吸气管、第二吸气管、若干分支吸气软管、吸气嘴、吸盘进行抽真空工作，当吸盘紧贴在玻璃上时，即可把玻璃吸住，利用若干吸盘完成玻璃的夹持工作，方便把玻璃的从一个工位移动到另一个工位，进而对玻璃进行不同工序的加工。

本发明起吊环的设置用于连接牵引装置，从而实现玻璃的加工转运工作。

本发明的夹持装置在面对细长形状的玻璃的夹持时，通过调整第四吸气管的长度，然后关闭第三吸气管上的控制阀，启动真空吸气泵，利用第一吸气管、第二吸气管、第四吸气管、吸盘进行抽真空工作，即可利用夹持装置中部的吸盘对玻璃进行夹持，既方便了细长状玻璃的夹持，又避免了因单独使用一侧吸盘而造成的装置平衡性差，容易造成玻璃在夹持转运过程中破损的弊端。

本发明的夹持装置在面对体积较大且厚度较大的玻璃的夹持时，通过调整第四吸气管的长度至吸盘与两侧的吸盘等高，然后打开所有控制阀后，启动真空泵，利用第一吸气管、第二吸气管、第三吸气管、第四吸气管、吸盘进行抽真空工作，使得多重吸盘对重量较大的玻璃进行夹持，从而保证了玻璃转运的安全。

本发明主吸盘、副吸盘和副真空吸气泵的设置，用于对玻璃的双重吸附，从而不仅避免了单一真空吸气泵突然损坏时造成的装置无法正常工作，还保证了装置对玻璃的吸附力更强，保证玻璃转运的安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明吸气嘴和法兰盘立体结构示意图；

图4为本发明第四吸气管立体结构示意图；

图5为本发明吸盘的仰视结构图。

图中：1、钢槽；2、T形滑块；3、隔板钢块；4、锁紧螺母；5、第三吸气管；6、吸盘；7、第二吸气管；8、第一吸气管；9、分支吸气软管；10、吸气嘴；11、法兰盘；12、支撑架；13、延伸杆；14、起吊环；15、真空吸气泵；16、管托；17、第四吸气管；18、杆体；19、弹性硅胶膜；20、凹槽；21、弹簧；22、凸块；23、开槽；24、弹性膜层；25、控制阀；26、主吸盘；27、副吸盘；28、副真空吸气泵；29、第五吸气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种玻璃加工机械用夹持装置，包括两个对称的钢槽1，两个所述钢槽1的内部分别开设有T型滑道，所述T型滑道上滑动连接有若干个T形滑块2，每个所述T形滑块2的下端均套接有位于钢槽1下方的隔板钢块3，所述隔板钢块3的下方设有和T形滑块2相螺接的锁紧螺母4，所述T形滑块2的下方焊接有位于锁紧螺母4下方的第三吸气管5，所述第三吸气管5的下方连通有吸盘6，两个钢槽1之间设有第二吸气管7，所述第二吸气管7的一端连接有第一吸气管8，所述第二吸气管7的两侧壁从前至后等距离的连接有若干分支吸气软管9，所述第三吸气管5的一侧安装有吸气嘴10，若干吸气嘴10一一对应连接若干分支吸气软管9，两个钢槽1的顶部前后对称的安装有支撑架12，且前端支撑架12的顶部安装有真空吸气泵15，所述第一吸气管8与真空吸气泵15相连接。

所述分支吸气软管9靠近吸气嘴10的一端安装有法兰盘11，所述吸气嘴10远离第三吸气管5的一端也安装有法兰盘11，且两个法兰盘11通过双头螺柱和螺母进行连接，所述法兰盘11的端部均匀环绕的开设有若干个螺纹孔，用于实现吸气软管9和吸气嘴10的连接工作。

每个支撑架12的顶部两端均焊接有起吊环14，起吊环14的设置用于连接牵引装置，从而实现玻璃的加工转运工作。所述第二吸气管7的下方等距离的设有若干管托16，且每个管托16均位于任意两个分支吸气软管9之间，所述管托16的顶部两端设有延伸杆13，且延伸杆13通过螺栓固定连接钢槽1的侧壁，此项设置管托16用于对第二吸气管7进行支撑，且延伸杆13的设置用于对管托16进行安装工作，所述吸盘6的形状呈喇叭状，可加大玻璃的吸附面积；设置吸盘6包括位于内层的主吸盘26，以及环绕所述主吸盘26外缘均匀布置的若干副吸盘27；副吸盘27靠近主吸盘26的边缘，以及相邻所述副吸盘27相靠近的边缘分别通过柔性片进行连接；前端支撑架12的顶部安装有副真空吸气泵28，所述第一吸气管8与副真空吸气泵28相连接；所述第三吸气管5的下端连接主吸盘26，环绕所述第三吸气管5靠近下端的侧壁设置有若干第五吸气管29，所述第五吸气管29的下端分别连接所述副吸盘27，副吸盘27辅助主吸盘26对玻璃进行吸附，进而提高吸附的稳定性，同时真空吸气泵15和副真空吸气泵28同步工作，能够有效避免吸气泵突然损坏时，造成的所述夹持装置无法正常使用。

第二吸气管7上与连接有第一吸气管8的相对的一端连接有第四吸气管17，所述第四吸气管17为由两根空心的杆体18相互套设组成的可伸缩的吸气管；两根所述杆体18相互套设的一端的端面上分别连接呈管状设置的弹性硅胶膜19的两端，以使第四吸气管17的长度可调，且能够保证杆体18间密封连接，即保证第四吸气管17下端的吸盘6的吸力；第四吸气管17的下端连通有吸盘6；位于内层的所述杆体18的侧壁上设置有凹槽20；所述凹槽20内通过弹簧21连接有凸块22；位于外层的所述杆体18的侧壁上沿所述杆体18的轴向方向由上至下间隔均匀的开设有三个开槽23；所述开槽23上覆盖有将所述开槽23密封的弹性膜层24；所述弹簧21在无外力作用时使所述凸块22凸出于所述凹槽20并嵌入所述开槽23内，通过按压弹性膜层24处的凸块22，使得凸块22由开槽23内退出，然后就可以自由的调整第四吸气管17的长度，而当所述凸块22嵌入上部的开槽23内时，所述第四吸气管17下端的吸盘6较之第三吸气管17下端的吸盘6的位置靠上；当所述凸块22嵌入中部的开槽23内时，所述第四吸气管17下端的吸盘6与第三吸气管17下端的吸盘6位于同一水平面上；当所述凸块22嵌入下部的开槽23内时，所述第四吸气管17下端的吸盘6较之第三吸气管17下端的吸盘6的位置靠下；所述第二吸气管7和第四吸气管17的连接端，以及第三吸气管5上均设置有控制阀25。具体使用时，通过启动真空吸气泵15，利用第一吸气管8、第二吸气管7、若干分支吸气软管9、吸气嘴10、吸盘6进行抽真空工作，当吸盘6紧贴在玻璃上时，即可把玻璃吸住，利用若干吸盘6完成玻璃的夹持工作，方便把玻璃的从一个工位移动到另一个工位，进而对玻璃进行不同工序的加工。

本发明通过旋去T形滑块2上的锁紧螺母，利用T形滑块2在钢槽1内滑动，可根据玻璃的尺寸来调节吸盘6的位置，当吸盘6的位置调节好后，再利用锁紧螺母3锁紧T形滑块2即可。

本发明在使用时最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种玻璃加工机械用夹持装置，包括两个对称的钢槽（1），其特征在于：两个所述钢槽（1）的内部分别开设有T型滑道，所述T型滑道上滑动连接有若干个T形滑块（2），每个所述T形滑块（2）的下端均套接有位于钢槽（1）下方的隔板钢块（3），所述隔板钢块（3）的下方设有和T形滑块（2）相螺接的锁紧螺母（4），所述T形滑块（2）的下方焊接有位于锁紧螺母（4）下方的第三吸气管（5），所述第三吸气管（5）的下方连通有吸盘（6），两个钢槽（1）之间设有第二吸气管（7），所述第二吸气管（7）的一端连接有第一吸气管（8），所述第二吸气管（7）的两侧壁从前至后等距离的连接有若干分支吸气软管（9），所述第三吸气管（5）的一侧安装有吸气嘴（10），若干吸气嘴（10）一一对应连接若干分支吸气软管（9），两个钢槽（1）的顶部前后对称的安装有支撑架（12），且前端支撑架（12）的顶部安装有真空吸气泵（15），所述第一吸气管（8）与真空吸气泵（15）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：所述分支吸气软管（9）靠近吸气嘴（10）的一端安装有法兰盘（11），所述吸气嘴（10）远离第三吸气管（5）的一端也安装有法兰盘（11），且两个法兰盘（11）通过双头螺柱和螺母进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：每个支撑架（12）的顶部两端均焊接有起吊环（14）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：所述第二吸气管（7）的下方等距离的设有若干管托（16），且每个管托（16）均位于任意两个分支吸气软管（9）之间，所述管托（16）的顶部两端设有延伸杆（13），且延伸杆（13）通过螺栓固定连接钢槽（1）的侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：所述法兰盘（11）的端部均匀环绕的开设有若干个螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：所述吸盘（6）的形状呈喇叭状。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：所述第二吸气管（7）上与连接有第一吸气管（8）的相对的一端连接有第四吸气管（17），所述第四吸气管（17）为由两根空心的杆体（18）相互套设组成的可伸缩的吸气管；两根所述杆体（18）相互套设的一端的端面上分别连接呈管状设置的弹性硅胶膜（19）的两端，以使所述杆体（18）间密封连接；所述第四吸气管（17）的下端连通有吸附面积小于第三吸气管（5）的下端连通的吸盘的吸盘（6）；位于内层的所述杆体（18）的侧壁上设置有凹槽（20）；所述凹槽（20）内通过弹簧（21）连接有凸块（22）；位于外层的所述杆体（18）的侧壁上沿所述杆体（18）的轴向方向由上至下间隔均匀的开设有三个开槽（23）；所述开槽（23）上覆盖有将所述开槽（23）密封的弹性膜层（24）；所述弹簧（21）在无外力作用时使所述凸块（22）凸出于所述凹槽（20）并嵌入所述开槽（23）内，当所述凸块（22）嵌入上部的开槽（23）内时，所述第四吸气管（17）下端的吸盘（6）较之第三吸气管（17）下端的吸盘（6）的位置靠上；当所述凸块（22）嵌入中部的开槽（23）内时，所述第四吸气管（17）下端的吸盘（6）与第三吸气管（17）下端的吸盘（6）位于同一水平面上；当所述凸块（22）嵌入下部的开槽（23）内时，所述第四吸气管（17）下端的吸盘（6）较之第三吸气管（17）下端的吸盘（6）的位置靠下；所述第二吸气管（7）和第四吸气管（17）的连接端，以及第三吸气管（5）上均设置有控制阀（25）。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工机械用夹持装置，其特征在于：所述吸盘（6）包括位于内层的主吸盘（26），以及环绕所述主吸盘（26）外缘均匀布置的若干副吸盘（27）；所述副吸盘（27）靠近主吸盘（26）的边缘，以及相邻所述副吸盘（27）相靠近的边缘分别通过柔性片进行连接；所述前端支撑架（12）的顶部安装有副真空吸气泵（28），所述第一吸气管（8）与副真空吸气泵（28）相连接；所述第三吸气管（5）的下端连接主吸盘（26），环绕所述第三吸气管（5）靠近下端的侧壁设置有若干第五吸气管（29），所述第五吸气管（29）的下端分别连接所述副吸盘（27）。