CN214003318U

CN214003318U - 一种马克杯内部吸附抓取转移装置

Info

Publication number: CN214003318U
Application number: CN202023186299.4U
Authority: CN
Inventors: 杜仲栋
Original assignee: Zibo Weitai Industrial Control Technology Co ltd
Current assignee: Zibo Weitai Industrial Control Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-26
Filing date: 2020-12-26
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2030-12-26

Abstract

本实用新型涉及转移装置技术领域，尤其是一种马克杯内部吸附抓取转移装置，包括直线电机，所述直线电机的四个拐角均设有固定机构，所述直线电机的活动端粘接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有抽真空泵，所述支撑板的下方设有多通管。本实用新型通过设置抽真空泵、抽真空管、多通管和真空吸嘴，抽真空泵通电后工作，接着将所需转移的多个马克杯依次套设在真空吸嘴中，此时，真空吸嘴与马克杯的内壁接触，随着抽真空泵工作后，真空吸嘴吸附在马克杯的内壁，用于将马克杯的位置固定，进而提高了马克杯在转移过程中的稳定性。

Description

一种马克杯内部吸附抓取转移装置

技术领域

本实用新型涉及转移装置技术领域，尤其涉及一种马克杯内部吸附抓取转移装置。

背景技术

马克杯在转移的过程中，通常由人力搬运的方式带动马克杯移动，然而人力搬运的效率低下，而且工作人员在长时间劳动状态下，其精力也会下降，造成反应思维迟钝，若不慎将马克杯掉落摔碎，这样会使得马克杯损坏，因此还需清理损坏的马克杯，这样会浪费较多的时间，进而降低了工作效率。

而且现有技术中，部分转运装置无法根据马克杯生产设备的尺寸进行调节，还需进行定制，这样会浪费较多成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种马克杯内部吸附抓取转移装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种马克杯内部吸附抓取转移装置，包括直线电机，所述直线电机的四个拐角均设有固定机构，所述直线电机的活动端粘接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有抽真空泵，所述支撑板的下方设有多通管，所述多通管的一端贯穿支撑板的表面并延伸至支撑板的上方，所述抽真空泵上连接有抽真空管，所述抽真空管通过快速接头安装在多通管的一端，所述多通管的另外多个接头均通过快速接头安装有真空吸嘴，所述多通管和支撑板之间通过定位机构连接。

优选的，所述固定机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端通过螺钉安装有安装杆，所述安装杆的一端活动套设有安装管件，所述安装管件的一端通过螺钉安装在直线电机的外壳表面，所述安装杆的表面开设有多个螺孔，所述安装管件的表面贯穿安装有与螺柱，所述螺柱的一端螺纹安装在螺孔的内部，所述螺孔至少设有六个并等距排列。

优选的，所述支撑杆的另一端通过螺钉安装有安装板，所述安装板的两端开设有工装孔。

优选的，所述定位机构包括安装块，所述安装块通过螺钉安装在支撑板的底部，所述安装块的表面开设有开口，所述开口套设在多通管的表面，所述安装块的底部通过螺钉那装有固定板，所述固定板的顶部通过螺钉安装有顶块，所述顶块位于开口的内部。

优选的，所述多通管的一端固定套设有支撑圆环，所述支撑圆环的顶部与支撑板的底部接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置抽真空泵、抽真空管、多通管和真空吸嘴，抽真空泵通电后工作，接着将所需转移的多个马克杯依次套设在真空吸嘴中，此时，真空吸嘴与马克杯的内壁接触，随着抽真空泵工作后，真空吸嘴吸附在马克杯的内壁，用于将马克杯的位置固定，进而提高了马克杯在转移过程中的稳定性；

本实用新型通过设置支撑机构，根据马克杯生产设备的尺寸调节多个支撑杆的位置，便于该装置安装在马克杯生产的设备中，这样即可方便了工作人员调节该装置的体积，方便了工作人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的轴测图；

图2为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的多通管结构示意图；

图3为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的固定机构结构示意图；

图4为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的定位机构结构示意图。

图中：多通管1、连接杆2、直线电机3、螺柱4、安装管件5、螺孔6、支撑杆7、安装板8、工装孔9、支撑圆环10、抽真空管11、抽真空泵12、支撑板13、真空吸嘴14、安装块15、安装杆16、开口17、顶块18、固定板19。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种马克杯内部吸附抓取转移装置，包括直线电机3，在多个马克杯的内部通过真空吸嘴14吸附固定后，先将直线电机3通电工作，直线电机3的活动端在水平方向上移动，便于带动马克杯在水平位置上移动，相对于人力搬运，提高了马克杯转移的效率，进而减轻了工作人员的负担。

直线电机3的四个拐角均设有固定机构，固定机构包括支撑杆7，支撑杆7的一端通过螺钉安装有安装杆16，安装杆16的一端活动套设有安装管件5，安装管件5的一端通过螺钉安装在直线电机3的外壳表面，安装杆16的表面开设有多个螺孔6，安装管件5的表面贯穿安装有与螺柱4，螺柱4的一端螺纹安装在螺孔6的内部，螺孔6至少设有六个并等距排列。为了将该装置和生产马克杯的设备连接固定，支撑杆7的另一端通过螺钉安装有安装板8，安装板8的两端开设有工装孔9。由于不同设备的不同宽度不同，因此需要调节相邻两个支撑杆7之间的距离，在操作时，只需转动螺柱4，螺柱4在螺孔6内螺纹转动，用于将螺柱4从螺孔6内取出，这样即可推动安装杆16，安装杆16在安装管件5内滑动，由于调节安装杆16和安装管件5之间的距离，即可将支撑杆7调节至设备的机架上，将安装板8放置在设备的机架上，使用螺钉穿过工装孔9，即可将螺钉螺纹安装在设备的机架内部，用于提高该装置和设备连接的稳定性。

直线电机3的活动端粘接有连接杆2，连接杆2的一端通过螺钉安装有支撑板13，多通管1的一端固定套设有支撑圆环10，支撑圆环10的顶部与支撑板13的底部接触。支撑圆环10的设置，在多通管1贯穿安装在支撑板13中时，支撑圆环10用于对多通管1起到限位的作用，同时，支撑圆环10和支撑板13之间通过螺钉固定，还可提高多通管1安装在支撑板13上的稳定性。

支撑板13的顶部通过螺钉安装有抽真空泵12，支撑板13的下方设有多通管1，多通管1的一端贯穿支撑板13的表面并延伸至支撑板13的上方，抽真空泵12上连接有抽真空管11，抽真空管11通过快速接头安装在多通管1的一端，多通管1的另外多个接头均通过快速接头安装有真空吸嘴14，抽真空泵12通电后工作，接着将所需转移的多个马克杯依次套设在真空吸嘴14中，此时，真空吸嘴14与马克杯的内壁接触，随着抽真空泵12工作后，真空吸嘴14内处于负压状态，使得真空吸嘴14吸附在马克杯的内壁，用于将马克杯的位置固定，进而提高了马克杯在转移过程中的稳定性。抽真空泵12、抽真空管11、多通管1和真空吸嘴14之间的连接处均填充密封胶水，用于增加各部件之间的密封性，进而提高了真空吸嘴14吸附马克杯的稳定性。

多通管1和支撑板13之间通过定位机构连接。定位机构包括安装块15，安装块15通过螺钉安装在支撑板13的底部，安装块15的表面开设有开口17，开口17套设在多通管1的表面，安装块15的底部通过螺钉那装有固定板19，固定板19的顶部通过螺钉安装有顶块18，顶块18位于开口17的内部，为了提高多通管1安装在支撑板13上的稳定性，将开口17套设在多通管1的表面，接着使用螺钉将固定板19固定在安装块15的顶部，此时，顶块18的顶部与多通管1的表面接触，用于对多通管1起到限位的作用，进而提高了多通管1安装在支撑板13底部的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种马克杯内部吸附抓取转移装置，包括直线电机（3），其特征在于，所述直线电机（3）的四个拐角均设有固定机构，所述直线电机（3）的活动端粘接有连接杆（2），所述连接杆（2）的一端通过螺钉安装有支撑板（13），所述支撑板（13）的顶部通过螺钉安装有抽真空泵（12），所述支撑板（13）的下方设有多通管（1），所述多通管（1）的一端贯穿支撑板（13）的表面并延伸至支撑板（13）的上方，所述抽真空泵（12）上连接有抽真空管（11），所述抽真空管（11）通过快速接头安装在多通管（1）的一端，所述多通管（1）的另外多个接头均通过快速接头安装有真空吸嘴（14），所述多通管（1）和支撑板（13）之间通过定位机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种马克杯内部吸附抓取转移装置，其特征在于，所述固定机构包括支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一端通过螺钉安装有安装杆（16），所述安装杆（16）的一端活动套设有安装管件（5），所述安装管件（5）的一端通过螺钉安装在直线电机（3）的外壳表面，所述安装杆（16）的表面开设有多个螺孔（6），所述安装管件（5）的表面贯穿安装有与螺柱（4），所述螺柱（4）的一端螺纹安装在螺孔（6）的内部，所述螺孔（6）至少设有六个并等距排列。

3.根据权利要求2所述的一种马克杯内部吸附抓取转移装置，其特征在于，所述支撑杆（7）的另一端通过螺钉安装有安装板（8），所述安装板（8）的两端开设有工装孔（9）。

4.根据权利要求1所述的一种马克杯内部吸附抓取转移装置，其特征在于，所述定位机构包括安装块（15），所述安装块（15）通过螺钉安装在支撑板（13）的底部，所述安装块（15）的表面开设有开口（17），所述开口（17）套设在多通管（1）的表面，所述安装块（15）的底部通过螺钉那装有固定板（19），所述固定板（19）的顶部通过螺钉安装有顶块（18），所述顶块（18）位于开口（17）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种马克杯内部吸附抓取转移装置，其特征在于，所述多通管（1）的一端固定套设有支撑圆环（10），所述支撑圆环（10）的顶部与支撑板（13）的底部接触。