CN219448482U - 一种吸纸杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸纸杯机构，属于纸杯成型用吸纸杯技术领域，包括固定基座、升降控制杆、旋转安装基座、条形控制框架、移动控制组件和多点位吸附机构，升降控制杆安装在固定基座的顶部，旋转安装基座与内嵌于升降控制杆顶部的电机输出轴相连接，旋转安装基座的两侧对称的安装有翻转控制电机，条形控制框架与翻转控制电机的输出轴相连接，移动控制组件安装在条形控制框架内，多点位吸附机构安装在移动控制组件的移动端上，移动控制组件包括驱动电机、旋转丝杠和移动安装座，旋转丝杠与驱动电机的输出轴相连接，本实用新型结构灵活，适用范围广，吸附固定效果好，能够满足纸杯生产中不同类型的吸附转运需求，实用价值高。

Description

一种吸纸杯机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸纸杯机构，属于纸杯成型用吸纸杯技术领域。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，制备的特点是安全卫生，使用起来轻巧方便，多用于饭店和医院等公共场所，纸杯生产工艺较多，例如，纸杯成型、送杯筒、加热、卷口等，众多工艺中有些需要将纸杯吸起进行操作，在申请号为CN202122841915.3的中国实用新型专利中提出一种纸杯成型生产工艺用吸纸杯机构，通过限位板、安装滑块、调节滑块、调节滑槽和软毛，纸杯在加工台上被限位板限位保护，限位板可以在加工台上调节位置，移动限位板，限位板底部的调节滑块可以在调节滑槽上移动，移动至合适位置后对纸杯进行限位，被限位的纸杯不会晃动和倾倒，更有利于吸附口对其快速吸附，该结构通过可调节的限位板实现了对纸杯的限位保护，进一步的提高了纸杯吸附的稳定性，上述对比文件提出的吸纸杯机构虽然具有一定的吸附作用，但是其整体结构不够灵活，难以满足纸杯生产过程中多样化的转运移动需求。

有鉴于此提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种吸纸杯机构，能够通过多点位吸附机构对纸杯进行吸附，不论是纸杯的底部还是侧壁都具有有效的吸附固定效果，通过升降控制杆、旋转安装基座、条形控制框架和移动控制组件的共同配合，能够对多点位吸附机构及其吸附固定的纸杯进行灵活的转运移动，不仅能够前后左右位置调换，还能够上下翻转。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种吸纸杯机构，包括固定基座、升降控制杆、旋转安装基座、条形控制框架、移动控制组件和多点位吸附机构，所述升降控制杆安装在所述固定基座的顶部，所述旋转安装基座与内嵌于所述升降控制杆顶部的电机输出轴相连接，所述旋转安装基座的两侧对称的安装有翻转控制电机，所述条形控制框架与所述翻转控制电机的输出轴相连接，所述移动控制组件安装在所述条形控制框架内，所述多点位吸附机构安装在所述移动控制组件的移动端上。

优选的，为了使得驱动电机的开启能够带动旋转丝杠转动，进而对无法旋转的移动安装座的位置进行调节，所述移动控制组件包括驱动电机、旋转丝杠和移动安装座，所述旋转丝杠与所述驱动电机的输出轴相连接，所述移动安装座螺纹安装在所述旋转丝杠上，所述驱动电机固定安装在所述条形控制框架内，所述移动安装座滑动安装在所述条形控制框架内。

优选的，为了使得电动伸缩杆能够对旋转调节电机的高度进行控制，旋转调节电机对底部的多点位吸附机构进行旋转控制，所述移动控制组件还包括电动伸缩杆和旋转调节电机，所述旋转调节电机安装在所述电动伸缩杆的底部伸缩端上，所述旋转调节电机的输出轴与所述多点位吸附机构相连接，所述电动伸缩杆的固定端设置于所述移动安装座的底部。

优选的，为了使得吸附泵能够通过集中管路将外部空气吸入，在底吸附管或侧吸附管的末端形成负压，以实现基本的吸附作用，所述多点位吸附机构包括吸附泵和集中管路，所述集中管路通过伸缩管与所述吸附泵相连通，所述多点位吸附机构还包括底吸附管和侧吸附管，所述底吸附管安装在所述集中管路的底部，所述侧吸附管安装在所述底吸附管的外边侧。

优选的，为了使得小型电伸缩杆能够对各个侧吸附管的位置进行调节，所述多点位吸附机构还包括小型电伸缩杆，所述小型电伸缩杆的固定端设置在所述吸附泵的外壁上，所述小型电伸缩杆的伸缩端与所述侧吸附管固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多点位吸附机构对纸杯进行吸附，不论是纸杯的底部还是侧壁都具有有效的吸附固定效果，通过升降控制杆、旋转安装基座、条形控制框架和移动控制组件的共同配合，能够对多点位吸附机构及其吸附固定的纸杯进行灵活的转运移动，不仅能够前后左右位置调换，还能够上下翻转，结构灵活，适用范围广，吸附固定效果好，能够满足纸杯生产中不同类型的吸附转运需求，实用价值高。

附图说明

图1为本实用新型俯视角度下的整体结构示意图。

图2为本实用新型仰视角度下的整体结构示意图。

图3为本实用新型中移动控制组件的结构示意图。

图4为本实用新型中多点位吸附机构的结构示意图。

图中：1、固定基座；2、升降控制杆；3、旋转安装基座；4、条形控制框架；5、移动控制组件；501、驱动电机；502、旋转丝杠；503、移动安装座；504、电动伸缩杆；505、旋转调节电机；6、多点位吸附机构；601、吸附泵；602、集中管路；603、底吸附管；604、侧吸附管；605、小型电伸缩杆；7、翻转控制电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种吸纸杯机构，包括固定基座1、升降控制杆2、旋转安装基座3、条形控制框架4、移动控制组件5和多点位吸附机构6，升降控制杆2安装在固定基座1的顶部，旋转安装基座3与内嵌于升降控制杆2顶部的电机输出轴相连接，旋转安装基座3的两侧对称的安装有翻转控制电机7，条形控制框架4与翻转控制电机7的输出轴相连接，移动控制组件5安装在条形控制框架4内，多点位吸附机构6安装在移动控制组件5的移动端上。

在本实用新型中，通过多点位吸附机构6对纸杯进行吸附，不论是纸杯的底部还是侧壁都具有有效的吸附固定效果，通过升降控制杆2、旋转安装基座3、条形控制框架4和移动控制组件5的共同配合，能够对多点位吸附机构6及其吸附固定的纸杯进行灵活的转运移动，不仅能够前后左右位置调换，还能够上下翻转，结构灵活，适用范围广，吸附固定效果好，能够满足纸杯生产中不同类型的吸附转运需求，实用价值高。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，移动控制组件5包括驱动电机501、旋转丝杠502和移动安装座503，旋转丝杠502与驱动电机501的输出轴相连接，移动安装座503螺纹安装在旋转丝杠502上，驱动电机501固定安装在条形控制框架4内，移动安装座503滑动安装在条形控制框架4内，驱动电机501的开启能够带动旋转丝杠502转动，进而对无法旋转的移动安装座503的位置进行调节，使得移动安装座503能够携带底部结构横向移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，移动控制组件5还包括电动伸缩杆504和旋转调节电机505，旋转调节电机505安装在电动伸缩杆504的底部伸缩端上，旋转调节电机505的输出轴与多点位吸附机构6相连接，电动伸缩杆504的固定端设置于移动安装座503的底部，电动伸缩杆504能够对旋转调节电机505的高度进行控制，旋转调节电机505对底部的多点位吸附机构6进行旋转控制，两者配合实现对多点位吸附机构6上的纸杯进行多方位位置调控。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，多点位吸附机构6包括吸附泵601和集中管路602，集中管路602通过伸缩管与吸附泵601相连通，多点位吸附机构6还包括底吸附管603和侧吸附管604，底吸附管603安装在集中管路602的底部，侧吸附管604安装在底吸附管603的外边侧，吸附泵601能够通过集中管路602将外部空气吸入，在底吸附管603或侧吸附管604的末端形成负压，以实现基本的吸附作用，实际使用时底吸附管603和侧吸附管604分别能够对纸杯底部和侧壁进行吸附，实现充分的吸附固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，多点位吸附机构6还包括小型电伸缩杆605，小型电伸缩杆605的固定端设置在吸附泵601的外壁上，小型电伸缩杆605的伸缩端与侧吸附管604固定连接，小型电伸缩杆605能够对各个侧吸附管604的位置进行调节，从而对不同位置的纸杯进行吸附或者放置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种吸纸杯机构，其特征在于：包括固定基座(1)、升降控制杆(2)、旋转安装基座(3)、条形控制框架(4)、移动控制组件(5)和多点位吸附机构(6)，所述升降控制杆(2)安装在所述固定基座(1)的顶部，所述旋转安装基座(3)与内嵌于所述升降控制杆(2)顶部的电机输出轴相连接，所述旋转安装基座(3)的两侧对称的安装有翻转控制电机(7)，所述条形控制框架(4)与所述翻转控制电机(7)的输出轴相连接，所述移动控制组件(5)安装在所述条形控制框架(4)内，所述多点位吸附机构(6)安装在所述移动控制组件(5)的移动端上。

2.根据权利要求1所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述移动控制组件(5)包括驱动电机(501)、旋转丝杠(502)和移动安装座(503)，所述旋转丝杠(502)与所述驱动电机(501)的输出轴相连接，所述移动安装座(503)螺纹安装在所述旋转丝杠(502)上。

3.根据权利要求2所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述驱动电机(501)固定安装在所述条形控制框架(4)内，所述移动安装座(503)滑动安装在所述条形控制框架(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述移动控制组件(5)还包括电动伸缩杆(504)和旋转调节电机(505)，所述旋转调节电机(505)安装在所述电动伸缩杆(504)的底部伸缩端上。

5.根据权利要求4所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述旋转调节电机(505)的输出轴与所述多点位吸附机构(6)相连接，所述电动伸缩杆(504)的固定端设置于所述移动安装座(503)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述多点位吸附机构(6)包括吸附泵(601)和集中管路(602)，所述集中管路(602)通过伸缩管与所述吸附泵(601)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述多点位吸附机构(6)还包括底吸附管(603)和侧吸附管(604)，所述底吸附管(603)安装在所述集中管路(602)的底部，所述侧吸附管(604)安装在所述底吸附管(603)的外边侧。

8.根据权利要求7所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述多点位吸附机构(6)还包括小型电伸缩杆(605)，所述小型电伸缩杆(605)的固定端设置在所述吸附泵(601)的外壁上，所述小型电伸缩杆(605)的伸缩端与所述侧吸附管(604)固定连接。