CN112707163A - 一种智能制造冲片机用料片转运机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造冲片机用料片转运机构及其使用方法，具体涉及智能制造领域，包括转运机架，转运机架的顶面固定安装有冲片设备架和转运运输带，冲片设备架顶面的一端固定安装有旋转舵机，旋转舵机的输出端固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的表面设有旋转升降机构，弹性伸缩杆的底端固定连接有固定块，固定块的一侧固定安装有气动吸料机构，弹性伸缩杆包括伸缩套杆和运动杆，运动杆滑动套接于伸缩套杆的内部。上述方案，该转运机构通过设置气动吸料结构，利用吸料胶盘驱动气流运动通过多个弹性管贴附于料片表面，对料片进行气动吸附，且通过多个小型弹性管可有效避免对小型废片吸附，防止废片混入料片中，无需进行二次清理，操作方便快捷。

Description

一种智能制造冲片机用料片转运机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，更具体地说，本发明具体为一种智能制造冲片机用料片转运机构。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而在定子中旋转部分叫转子，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换，现有在生产配对的定子与转子冲片时，将条料送入定子冲压模具中，在条料上冲裁形成定子冲片，并且在定子冲片的中间形成废料，需要采用料片转运装置将制作完成的冲片进行取出进行转运。

但现有的转运结构主要通过磁力吸附的方式，通过电磁铁的通电对料片进行吸附，在一些非铁磁性料片结构上，磁性吸附无法进行运作，且磁吸的方式易对一些碎屑进行吸附，导致料片后期需经人工进行二次清理，费时费力，另外，现有转运结构需要通过多轴联动的方式驱动机械臂进行三维空间运转，结构复杂成本高额，存在一定缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智能制造冲片机用料片转运机构，利用吸料胶盘驱动气流运动通过多个弹性管贴附于料片表面，对料片进行气动吸附，且通过多个小型弹性管可有效避免对小型废片吸附，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种智能制造冲片机用料片转运机构，包括转运机架，所述转运机架的顶面固定安装有冲片设备架和转运运输带，所述冲片设备架顶面的一端固定安装有旋转舵机，所述旋转舵机的输出端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的表面设有旋转升降机构，所述弹性伸缩杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定安装有气动吸料机构，所述弹性伸缩杆包括伸缩套杆和运动杆，所述运动杆滑动套接于伸缩套杆的内部；

所述气动吸料机构包括设备箱、连通座和吸料胶盘，所述连通座和吸料胶盘固定安装于设备箱的内部，所述连通座的内腔与吸料胶盘的进气端相连通，所述连通座的底面固定连接有若干弹性管，所述弹性管的顶端与连通座的内腔箱连通；

所述旋转升降机构包括固定抵盘和旋转抵盘，所述固定抵盘转动套接于伸缩套杆的外侧，所述旋转抵盘固定套接于运动杆的外侧，所述固定抵盘的顶面固定焊接有固定杆，所述固定杆的顶端与旋转舵机的底面固定连接，所述固定抵盘的底面设有凸触电极，所述旋转抵盘的顶面设有电极斜梯。

优选地，所述伸缩套杆和运动杆的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与运动杆的顶面与伸缩套杆内腔的顶面固定连接，所述复位弹簧呈拉伸状态。

优选地，所述吸料胶盘的数量为若干，所述吸料胶盘呈均匀分布于设备箱的底面，所述弹性管的底端设有吸盘，所述吸盘为硅胶材质构件。

优选地，所述固定抵盘和旋转抵盘呈圆盘状结构，所述固定抵盘的表面开设有通孔并卡接有轴承套，所述固定抵盘通过所述轴承套套接于伸缩套杆的外侧，所述凸触电极的底端与旋转抵盘和电极斜梯的表面相抵接。

优选地，所述电极斜梯的顶面设有抵接电极，所述凸触电极和抵接电极为金属材质构件，所述固定抵盘、旋转抵盘和电极斜梯为绝缘材质构件。

优选地，所述凸触电极和抵接电极的端部电连接有控制器，所述控制器的输出端与吸料胶盘的输入端电连接，所述凸触电极和抵接电极分别与控制器输入端的两级电连接。

本发明的技术效果和优点：

1、上述方案中，该转运机构通过设置气动吸料结构，利用吸料胶盘驱动气流运动通过多个弹性管贴附于料片表面，对料片进行气动吸附，且通过多个小型弹性管可有效避免对小型废片吸附，防止废片混入料片中，无需进行二次清理，操作方便快捷；

2、上述方案中，该转运机构通过设置弹性伸缩杆和旋转升降机构的联控制，通过旋转舵机驱动弹性伸缩杆旋转的同时通过旋转升降机构实现弹性伸缩杆底端运动端的升降运动，结构简单实用性高，可替代传统式多轴运动结构，装置运行更加稳定，且可通过旋转升降机构表面运动电极的接触实现与气动吸料机构的联动控制，提高该转运结构的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的气动吸料机构结构示意图；

图3为本发明的旋转升降机构安装结构示意图；

图4为本发明的弹性伸缩杆结构示意图；

图5为本发明的旋转升降机构结构示意图。

附图标记为：

1、转运机架；2、冲片设备架；3、转运运输带；4、气动吸料机构；5、旋转舵机；6、弹性伸缩杆；7、旋转升降机构；8、固定块；41、设备箱；42、连通座；43、弹性管；44、吸料胶盘；61、伸缩套杆；62、运动杆；63、复位弹簧；71、固定抵盘；72、旋转抵盘；73、凸触电极；74、电极斜梯；75、抵接电极；711、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图5本发明的实施例提供一种智能制造冲片机用料片转运机构，包括转运机架1，转运机架1的顶面固定安装有冲片设备架2和转运运输带3，冲片设备架2顶面的一端固定安装有旋转舵机5，旋转舵机5的输出端固定连接有弹性伸缩杆6，弹性伸缩杆6的表面设有旋转升降机构7，弹性伸缩杆6的底端固定连接有固定块8，固定块8的一侧固定安装有气动吸料机构4，弹性伸缩杆6包括伸缩套杆61和运动杆62，运动杆62滑动套接于伸缩套杆61的内部；

气动吸料机构4包括设备箱41、连通座42和吸料胶盘44，连通座42和吸料胶盘44固定安装于设备箱41的内部，连通座42的内腔与吸料胶盘44的进气端相连通，连通座42的底面固定连接有若干弹性管43，弹性管43的顶端与连通座42的内腔箱连通，吸料胶盘44的数量为若干，吸料胶盘44呈均匀分布于设备箱41的底面，弹性管43的底端设有吸盘，吸盘为硅胶材质构件；

旋转升降机构7包括固定抵盘71和旋转抵盘72，固定抵盘71转动套接于伸缩套杆61的外侧，旋转抵盘72固定套接于运动杆62的外侧，固定抵盘71的顶面固定焊接有固定杆711，固定杆711的顶端与旋转舵机5的底面固定连接，固定抵盘71的底面设有凸触电极73，旋转抵盘72的顶面设有电极斜梯74。

在该实施例中，伸缩套杆61和运动杆62的内部设有复位弹簧63，复位弹簧63的两端分别与运动杆62的顶面与伸缩套杆61内腔的顶面固定连接，复位弹簧63呈拉伸状态。

具体的，运动杆62进行旋转之后，凸触电极73与电极斜梯74表面的抵接，推动运动杆62向下遇运动实现气动吸料机构4的竖直方向运动，实现吸料胶盘44的下移运动。

在该实施例中，固定抵盘71和旋转抵盘72呈圆盘状结构，固定抵盘71的表面开设有通孔并卡接有轴承套，固定抵盘71通过轴承套套接于伸缩套杆61的外侧，凸触电极73的底端与旋转抵盘72和电极斜梯74的表面相抵接，在弹性伸缩杆6转动的过程中通过凸触电极73的底端与旋转抵盘72的抵接实现运动杆62的升降运动。

在该实施例中，电极斜梯74的顶面设有抵接电极75，凸触电极73和抵接电极75为金属材质构件，固定抵盘71、旋转抵盘72和电极斜梯74为绝缘材质构件，凸触电极73和抵接电极75的端部电连接有控制器，控制器的输出端与吸料胶盘44的输入端电连接，凸触电极73和抵接电极75分别与控制器输入端的两级电连接，利用凸触电极73与抵接电极75表面抵接，通过电极的连通开启吸料胶盘44进行工作。

本发明的工作过程如下：

在该转运机构工作时首先通过旋转舵机5驱动弹性伸缩杆6进行旋转，在固定杆711的作用下，固定抵盘71保持固定不动，而运动杆62和旋转抵盘72进行同步旋转运动，当运动杆62带动气动吸料机构4进行180度旋转之后，凸触电极73与电极斜梯74表面的抵接，推动运动杆62向下遇运动实现气动吸料机构4的竖直方向运动，凸触电极73与抵接电极75表面抵接，通过电极的连通开启吸料胶盘44进行工作，利用吸料胶盘44驱动气流运动通过多个弹性管43贴附于料片表面，对料片进行气动吸附，且通过多个小型弹性管43可有效避免对小型废片吸附，防止废片混入料片中，之后通过旋转舵机5再次驱动弹性伸缩杆6进行180度旋转，即可将料片转运至的顶面，并同步使吸料胶盘44停止运转，料片掉落至转运运输带3表面，复位弹簧63实现运动杆62的运动复位，从而完成一次转运。

最后应说明的几点是，首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能制造冲片机用料片转运机构，包括转运机架(1)，所述转运机架(1)的顶面固定安装有冲片设备架(2)和转运运输带(3)，其特征在于，所述冲片设备架(2)顶面的一端固定安装有旋转舵机(5)，所述旋转舵机(5)的输出端固定连接有弹性伸缩杆(6)，所述弹性伸缩杆(6)的表面设有旋转升降机构(7)，所述弹性伸缩杆(6)的底端固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定安装有气动吸料机构(4)，所述弹性伸缩杆(6)包括伸缩套杆(61)和运动杆(62)，所述运动杆(62)滑动套接于伸缩套杆(61)的内部；

所述气动吸料机构(4)包括设备箱(41)、连通座(42)和吸料胶盘(44)，所述连通座(42)和吸料胶盘(44)固定安装于设备箱(41)的内部，所述连通座(42)的内腔与吸料胶盘(44)的进气端相连通，所述连通座(42)的底面固定连接有若干弹性管(43)，所述弹性管(43)的顶端与连通座(42)的内腔箱连通；

所述旋转升降机构(7)包括固定抵盘(71)和旋转抵盘(72)，所述固定抵盘(71)转动套接于伸缩套杆(61)的外侧，所述旋转抵盘(72)固定套接于运动杆(62)的外侧，所述固定抵盘(71)的顶面固定焊接有固定杆(711)，所述固定杆(711)的顶端与旋转舵机(5)的底面固定连接，所述固定抵盘(71)的底面设有凸触电极(73)，所述旋转抵盘(72)的顶面设有电极斜梯(74)。

2.根据权利要求1所述的智能制造冲片机用料片转运机构，其特征在于，所述伸缩套杆(61)和运动杆(62)的内部设有复位弹簧(63)，所述复位弹簧(63)的两端分别与运动杆(62)的顶面与伸缩套杆(61)内腔的顶面固定连接，所述复位弹簧(63)呈拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的智能制造冲片机用料片转运机构，其特征在于，所述吸料胶盘(44)的数量为若干，所述吸料胶盘(44)呈均匀分布于设备箱(41)的底面，所述弹性管(43)的底端设有吸盘，所述吸盘为硅胶材质构件。

4.根据权利要求1所述的智能制造冲片机用料片转运机构，其特征在于，所述固定抵盘(71)和旋转抵盘(72)呈圆盘状结构，所述固定抵盘(71)的表面开设有通孔并卡接有轴承套，所述固定抵盘(71)通过所述轴承套套接于伸缩套杆(61)的外侧，所述凸触电极(73)的底端与旋转抵盘(72)和电极斜梯(74)的表面相抵接。

5.根据权利要求1所述的智能制造冲片机用料片转运机构，其特征在于，所述电极斜梯(74)的顶面设有抵接电极(75)，所述凸触电极(73)和抵接电极(75)为金属材质构件，所述固定抵盘(71)、旋转抵盘(72)和电极斜梯(74)为绝缘材质构件。

6.根据权利要求5所述的智能制造冲片机用料片转运机构，其特征在于，所述凸触电极(73)和抵接电极(75)的端部电连接有控制器，所述控制器的输出端与吸料胶盘(44)的输入端电连接，所述凸触电极(73)和抵接电极(75)分别与控制器输入端的两级电连接。

7.根据权利要求5所述的智能制造冲片机用料片转运机构，其特征在于，使用方法如下：

S1、通过旋转舵机(5)驱动弹性伸缩杆(6)进行旋转，在固定杆(711)的作用下，固定抵盘(71)保持固定不动，而运动杆(62)和旋转抵盘(72)进行同步旋转运动；

S2、当运动杆(62)带动气动吸料机构(4)进行180度旋转之后，凸触电极(73)与电极斜梯(74)表面的抵接，推动运动杆(62)向下遇运动实现气动吸料机构(4)的竖直方向运动，凸触电极(73)与抵接电极(75)表面抵接；

S3、通过电极的连通开启吸料胶盘(44)进行工作，利用吸料胶盘(44)驱动气流运动通过多个弹性管(43)贴附于料片表面，对料片进行气动吸附，

S4、通过旋转舵机(5)再次驱动弹性伸缩杆(6)进行180度旋转，即可将料片转运至的顶面，并同步使吸料胶盘(44)停止运转，料片掉落至转运运输带(3)表面，复位弹簧(63)实现运动杆(62)的运动复位，从而完成一次转运。

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