CN113003105B - 一种双触点灯泡通电检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双触点灯泡通电检测装置，涉及灯泡输送检测技术领域，包括底架，所述底架的内部安装有传动机构，底架正面的中部安装有检测机构和下料机构。该双触点灯泡通电检测装置，通过伺服电机一的间歇性逆时针旋转，带动转盘二进行旋转，并驱动传动带和转盘一进行同步逆时针间歇转动，将灯泡持续的向该装置前方进行输送，通过电动推杆一伸缩端的伸出，推动橡胶推块向下进行移动，对灯泡灯体下压，通过伺服电机二的顺时针低速旋转，带动转块进行转动，从而两个导电弹片在灯泡本体的底部进行转动，在转动过程中，两个导电弹片会分别接触灯泡底端的两个触点，通过导电弹片对灯泡本体进行供电，从而判断灯泡是否点亮。

Description

一种双触点灯泡通电检测装置
技术领域
本发明涉及灯泡输送检测技术领域，具体为一种双触点灯泡通电检测装置。
背景技术
电灯泡，是一种透过通电，利用电阻把幼细丝线加热至白炽，用来发光的灯，电灯泡外围由玻璃制造，把灯丝保持在真空，或低压的惰性气体之下，作用是防止灯丝在高温之下氧化，在灯泡加工生产的过程中，通常会对成型后的灯泡进行通电检测处理，以避免在出厂后有不亮的残次品存在，在一些小型加工厂中，通常还是采用人工的方式对其进行检测，对灯泡为双触点灯泡检测时，由于两触点之间间隔较短，不利于人工对其进行检测，更有触电的危险，并且在流水线运输检测中，两个触点的方向位置也不固定，在自动检测时，容易造成对不上触点的问题，因此，就需要使用适用于双触点灯泡的通电检测装置来对其进行检测处理。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种双触点灯泡通电检测装置，它具有对双触点灯泡检测效果好的优点。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种双触点灯泡通电检测装置，包括底架，所述底架的内部安装有传动机构，底架正面的中部安装有检测机构和下料机构。
所述传动机构包括连接柱、固定架、传动带、导轨、轴承一、伺服电机一、安装架、转盘一和转盘二，固定架固定安装在底架内部的左侧，轴承一固定镶嵌在固定架上表面的中部，连接柱固定安装在轴承一的内圈，转盘一固定安装在连接柱的顶端，安装架固定安装在底架内部的右侧，伺服电机一固定安装在安装架的内部，转盘二固定安装在伺服电机一的输出端，转盘一和转盘二的外表面之间通过传动带传动连接，传动带的外部安装有导向连接机构，导轨固定安装在底架的上表面。
所述导向连接机构包括连接架、安装槽、放置筒、底筒、支撑架、凹槽、导向轮、放置孔、通孔、弹簧、限位块、插杆、连接块和导向槽，安装槽等距离的开设在传动带内侧面，连接块通过螺栓安装在安装槽的内部，连接架固定安装在每个连接块的外侧面，凹槽开设在每个连接架的底面，且每个凹槽均卡接在导轨的外部，导向轮通过销轴铰接在每个凹槽内侧壁的左右两侧，导向槽整圈的开设在导轨的内侧壁和外表面，且导向轮卡接在导向槽的内部，支撑架固定安装在连接架的外侧面，放置孔开设在支撑架的上表面，放置筒放置在放置孔的内部，放置筒的内部放置有灯泡本体，插杆固定安装在放置筒的底面，底筒放置在支撑架的下方，且灯泡本体的底端贯穿底筒并延伸至底筒的下方，通孔开设在底筒的上表面，插杆的底端贯穿通孔并延伸至底筒的下方，限位块固定安装在插杆的底端，且限位块的上表面和底筒的底面之间通过弹簧连接。
所述检测机构包括连接板、伺服电机二、电动推杆一、固定支架一、橡胶推块、转块、底支架一和导电弹片，底支架一通过螺栓安装在底架正面的中部，伺服电机二固定安装在底支架一的内部，连接板固定安装在底支架一的正面，固定支架一固定安装在连接板的顶端，电动推杆一固定安装在固定支架一的内部，橡胶推块固定安装在电动推杆一的伸缩端，转块固定安装在伺服电机二的输出端，且转块位于橡胶推块的正下方，两个导电弹片分别固定安装在转块上表面的前后两侧。
所述下料机构包括连接支架、支撑柱、支撑支架、伺服电机三、底支架二、吸盘、吸气管、空槽、电动推杆二和轴承二，底支架二通过螺栓安装在底架的正面，且底支架二位于底支架一的右侧，伺服电机三安装在底支架二的内部，支撑柱固定安装在伺服电机三的输出端，空槽开设在支撑柱外表面的下部，支撑支架固定安装在底支架二的上表面，轴承二固定镶嵌在支撑支架的上表面，且空槽的内表面与轴承二的内圈固定连接，连接支架固定安装在支撑柱外表面的上部，电动推杆二固定安装在连接支架内部的后方，吸盘固定安装在电动推杆二的伸缩端。
进一步的，所述放置筒内圈的直径值和灯泡本体的最大直径值相等，且底筒内圈的直径值等于灯泡本体底端的直径值。
通过采用上述技术方案，更好的将灯泡本体插入至放置筒和底筒内进行输送。
进一步的，所述凹槽的宽度值大于导轨的宽度值，转盘一的直径值等于转盘二的直径值。
通过采用上述技术方案，避免在输送过程中，凹槽的内壁与导轨的表面摩擦干涉的问题。
进一步的，两个所述导电弹片之间的宽度值等于灯泡本体底端导电触点之间的宽度值。
通过采用上述技术方案，更好的在调节过程中，保证两个导电弹片能与灯泡本体底端的双触点接触。
进一步的，所述吸气管固定连接在吸盘的顶端，且吸盘内圈的直径值小于灯泡本体的最大直径值。
通过采用上述技术方案，更好的通过吸气管将吸盘与外置的吸气设备连接。
进一步的，所述导向轮的外表面与凹槽的内侧壁之间留有间隙。
通过采用上述技术方案，避免导向轮在被动旋转时与凹槽内壁干涉的问题。
与现有技术相比，该双触点灯泡通电检测装置具备如下有益效果：
1、本发明通过设置有传动机构和导向连接机构，在使用的过程中，通过伺服电机一的间歇性逆时针旋转，带动转盘二进行旋转，并驱动传动带和转盘一进行同步逆时针间歇转动，并且在使用中，将灯泡本体逐个的插入到后方的放置筒内，并保证灯泡底端穿过底筒，在伺服电机一的持续转动中，带动每个连接架在导轨的导向下进行转动，并每次移动的距离都为两个横向灯泡轴心之间的距离，从而将灯泡持续的向该装置前方进行输送。
2、本发明通过设置通过设置有检测机构，灯泡本体输送至橡胶推块下方时，通过电动推杆一伸缩端的伸出，推动橡胶推块向下进行移动，从而对灯泡灯体下压，在下压过程中，灯泡本体推着底筒向下进行移动，并压动弹簧收缩并产生回弹的势能，直至使灯泡本体的底端接触到导电弹片，通过伺服电机二的顺时针低速旋转，带动转块进行转动，从而两个导电弹片在灯泡本体的底部进行转动，从而在转动过程中，两个导电弹片会分别接触灯泡底端的两个触点，通过导电弹片对灯泡本体进行供电，从而判断灯泡是否点亮，提高了该装置对双触点灯泡的检测效果，避免在输送检测过程中，供电片无法准确接触到灯泡底端双触点而造成检测不准确的问题。
3、本发明通过设置有下料结构，在对灯泡本体检测后，电动推杆一复位，从而橡胶推块向上移动与灯泡本体脱离，灯泡本体在弹簧的弹力作用下进行复位，并且检测后的灯泡输送至吸盘的下方，通过电动推杆二伸缩端的伸出，推动吸盘向下进行移动，直至吸盘盖合在灯泡本体的表面，从而通过外部真空机或者其他吸气装置，使吸盘对灯泡本体进行吸紧，从而通过电动推杆二的复位，将灯泡本体拉起并完全脱离放置筒的内部，此时，通过伺服电机三的顺时针定点旋转，将灯泡转动至右侧，并且通过检测结果，能够控制伺服电机三旋转不同的角度，能够完成下料分料的效果，提高了该装置的使用检测效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底架结构示意图；
图3为本发明传动带外部结构示意图；
图4为本发明连接架结构示意图；
图5为本发明放置筒和底筒爆炸连接图；
图6为本发明连接架内部结构示意图；
图7为本发明灯泡本体结构示意图；
图8为本发明导轨结构示意图；
图9为本发明检测机构示意图；
图10为本发明导电弹片安装位置图；
图11为本发明下料机构示意图；
图12为本发明轴承二镶嵌位置图。
图中：1-底架，2-传动机构，201-连接柱,202-固定架,203-传动带,204-导轨,205-轴承一,206-伺服电机一,207-安装架,208-转盘一,209-转盘二，3-导向连接机构，301-连接架,302-安装槽,303-放置筒,304-底筒,305-支撑架,306-凹槽,307-导向轮,308-放置孔,309-通孔,310-弹簧,311-限位块,312-插杆,313-连接块,314-导向槽，4-检测机构，401-连接板,402-伺服电机二,403-电动推杆一,404-固定支架一,405-橡胶推块,406-转块,407-底支架一,408-导电弹片，5-下料机构，501-连接支架,502-支撑柱,503-支撑支架,504-伺服电机三,505-底支架二,506-吸盘,507-吸气管,508-空槽,509-电动推杆二,510-轴承二，6-灯泡本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种双触点灯泡通电检测装置，包括底架1，底架1的内部安装有传动机构2，底架1正面的中部安装有检测机构4和下料机构5。
传动机构2包括连接柱201、固定架202、传动带203、导轨204、轴承一205、伺服电机一206、安装架207、转盘一208和转盘二209，固定架202固定安装在底架1内部的左侧，轴承一205固定镶嵌在固定架202上表面的中部，连接柱201固定安装在轴承一205的内圈，转盘一208固定安装在连接柱201的顶端，安装架207固定安装在底架1内部的右侧，伺服电机一206固定安装在安装架207的内部，转盘二209固定安装在伺服电机一206的输出端，转盘一208和转盘二209的外表面之间通过传动带203传动连接，传动带203的外部安装有导向连接机构3，导轨204固定安装在底架1的上表面。
导向连接机构3包括连接架301、安装槽302、放置筒303、底筒304、支撑架305、凹槽306、导向轮307、放置孔308、通孔309、弹簧310、限位块311、插杆312、连接块313和导向槽314，安装槽302等距离的开设在传动带203内侧面，连接块313通过螺栓安装在安装槽302的内部，连接架301固定安装在每个连接块313的外侧面，凹槽306开设在每个连接架301的底面，且每个凹槽306均卡接在导轨204的外部，导向轮307通过销轴铰接在每个凹槽306内侧壁的左右两侧，导向槽314整圈的开设在导轨204的内侧壁和外表面，且导向轮307卡接在导向槽314的内部，支撑架305固定安装在连接架301的外侧面，放置孔308开设在支撑架305的上表面，放置筒303放置在放置孔308的内部，放置筒303的内部放置有灯泡本体6，插杆312固定安装在放置筒303的底面，底筒304放置在支撑架305的下方，且灯泡本体6的底端贯穿底筒304并延伸至底筒304的下方，通孔309开设在底筒304的上表面，插杆312的底端贯穿通孔309并延伸至底筒304的下方，限位块311固定安装在插杆312的底端，且限位块311的上表面和底筒304的底面之间通过弹簧310连接。
检测机构4包括连接板401、伺服电机二402、电动推杆一403、固定支架一404、橡胶推块405、转块406、底支架一407和导电弹片408，底支架一407通过螺栓安装在底架1正面的中部，伺服电机二402固定安装在底支架一407的内部，连接板401固定安装在底支架一407的正面，固定支架一404固定安装在连接板401的顶端，电动推杆一403固定安装在固定支架一404的内部，橡胶推块405固定安装在电动推杆一403的伸缩端，转块406固定安装在伺服电机二402的输出端，且转块406位于橡胶推块405的正下方，两个导电弹片408分别固定安装在转块406上表面的前后两侧。
下料机构5包括连接支架501、支撑柱502、支撑支架503、伺服电机三504、底支架二505、吸盘506、吸气管507、空槽508、电动推杆二509和轴承二510，底支架二505通过螺栓安装在底架1的正面，且底支架二505位于底支架一407的右侧，伺服电机三504安装在底支架二505的内部，伺服电机一206、伺服电机二402和伺服电机三504是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在电压信号为零时，无自转现象，伺服电机的控制端安装有电机控制器，通过集成电路的主动工作来控制伺服电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间和松锁状态进行工作，伺服电机一206的型号为SGDM-05ADA，伺服电机二402和伺服电机三504的型号为SGDM-02ADA，伺服电机为现有技术所公知的设备，支撑柱502固定安装在伺服电机三504的输出端，空槽508开设在支撑柱502外表面的下部，支撑支架503固定安装在底支架二505的上表面，轴承二510固定镶嵌在支撑支架503的上表面，且空槽508的内表面与轴承二510的内圈固定连接，连接支架501固定安装在支撑柱502外表面的上部，电动推杆二509固定安装在连接支架501内部的后方，电动推杆一403和电动推杆二509均称电动推杆，为直线驱动器，是旋转电动机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电动机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆的原理是把电动机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆一403和电动推杆二509的型号为ANT-35，电动推杆为现有技术所公知的设备，吸盘506固定安装在电动推杆二509的伸缩端。
进一步的，放置筒303内圈的直径值和灯泡本体6的最大直径值相等，且底筒304内圈的直径值等于灯泡本体6底端的直径值，更好的将灯泡本体6插入至放置筒303和底筒304内进行输送。
进一步的，凹槽306的宽度值大于导轨204的宽度值，转盘一208的直径值等于转盘二209的直径值，避免在输送过程中，凹槽306的内壁与导轨204的表面摩擦干涉的问题。
进一步的，两个导电弹片408之间的宽度值等于灯泡本体6底端导电触点之间的宽度值，更好的在调节过程中，保证两个导电弹片408能与灯泡本体6底端的双触点接触。
进一步的，吸气管507固定连接在吸盘506的顶端，且吸盘506内圈的直径值小于灯泡本体6的最大直径值，更好的通过吸气管507将吸盘506与外置的吸气设备连接。
进一步的，导向轮307的外表面与凹槽306的内侧壁之间留有间隙，避免导向轮307在被动旋转时与凹槽306内壁干涉的问题。
工作原理：将伺服电机一206、伺服电机二402和伺服电机三504通过电机控制器与市政电源相连接，将电动推杆一403和电动推杆二509通过推杆控制器与市政电源相连接，通过伺服电机一206的间歇性逆时针旋转，带动转盘二209进行旋转，并驱动传动带203和转盘一208进行同步逆时针间歇转动，并且在使用中，将灯泡本体6逐个的插入到后方的放置筒303内，并保证灯泡底端穿过底筒304，在伺服电机一206的持续转动中，带动每个连接架301在导轨204的导向下进行转动，并每次移动的距离都为两个横向灯泡轴心之间的距离，从而将灯泡持续的向该装置前方进行输送，灯泡本体6输送至橡胶推块405下方时，通过电动推杆一403伸缩端的伸出，推动橡胶推块405向下进行移动，从而对灯泡灯体6下压，在下压过程中，灯泡本体6推着底筒304向下进行移动，并压动弹簧310收缩并产生回弹的势能，直至使灯泡本体6的底端接触到导电弹片408，通过伺服电机二402的顺时针低速旋转，带动转块406进行转动，从而两个导电弹片408在灯泡本体6的底部进行转动，两个导电弹片408会分别接触灯泡底端的两个触点，通过导电弹片408对灯泡本体6进行供电，从而判断灯泡是否点亮，在对灯泡本体6检测后，电动推杆一403复位，从而橡胶推块405向上移动与灯泡本体6脱离，灯泡本体6在弹簧310的弹力作用下进行复位，并且检测后的灯泡输送至吸盘506的下方，通过电动推杆二509伸缩端的伸出，推动吸盘506向下进行移动，直至吸盘506盖合在灯泡本体6的表面，从而通过外部真空机或者其他吸气装置，使吸盘506对灯泡本体6进行吸紧，从而通过电动推杆二509的复位，将灯泡本体6拉起并完全脱离放置筒303的内部，此时，通过伺服电机三504的顺时针定点旋转，将灯泡转动至右侧，并且通过检测结果，能够控制伺服电机三504旋转不同的角度，通过吸盘506放气将灯泡本体6脱离，从而在完成下料的时候也能够进行分料，提高了该装置的使用检测效果。
在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双触点灯泡通电检测装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的内部安装有传动机构(2)，底架(1)正面的中部安装有检测机构(4)和下料机构(5)；
所述传动机构(2)包括连接柱(201)、固定架(202)、传动带(203)、导轨(204)、轴承一(205)、伺服电机一(206)、安装架(207)、转盘一(208)和转盘二(209)，固定架(202)固定安装在底架(1)内部的左侧，轴承一(205)固定镶嵌在固定架(202)上表面的中部，连接柱(201)固定安装在轴承一(205)的内圈，转盘一(208)固定安装在连接柱(201)的顶端，安装架(207)固定安装在底架(1)内部的右侧，伺服电机一(206)固定安装在安装架(207)的内部，转盘二(209)固定安装在伺服电机一(206)的输出端，转盘一(208)和转盘二(209)的外表面之间通过传动带(203)传动连接，传动带(203)的外部安装有导向连接机构(3)，导轨(204)固定安装在底架(1)的上表面；
所述导向连接机构(3)包括连接架(301)、安装槽(302)、放置筒(303)、底筒(304)、支撑架(305)、凹槽(306)、导向轮(307)、放置孔(308)、通孔(309)、弹簧(310)、限位块(311)、插杆(312)、连接块(313)和导向槽(314)，安装槽(302)等距离的开设在传动带(203)内侧面，连接块(313)通过螺栓安装在安装槽(302)的内部，连接架(301)固定安装在每个连接块(313)的外侧面，凹槽(306)开设在每个连接架(301)的底面，且每个凹槽(306)均卡接在导轨(204)的外部，导向轮(307)通过销轴铰接在每个凹槽(306)内侧壁的左右两侧，导向槽(314)整圈的开设在导轨(204)的内侧壁和外表面，且导向轮(307)卡接在导向槽(314)的内部，支撑架(305)固定安装在连接架(301)的外侧面，放置孔(308)开设在支撑架(305)的上表面，放置筒(303)放置在放置孔(308)的内部，放置筒(303)的内部放置有灯泡本体(6)，插杆(312)固定安装在放置筒(303)的底面，底筒(304)放置在支撑架(305)的下方，且灯泡本体(6)的底端贯穿底筒(304)并延伸至底筒(304)的下方，通孔(309)开设在底筒(304)的上表面，插杆(312)的底端贯穿通孔(309)并延伸至底筒(304)的下方，限位块(311)固定安装在插杆(312)的底端，且限位块(311)的上表面和底筒(304)的底面之间通过弹簧(310)连接；
所述检测机构(4)包括连接板(401)、伺服电机二(402)、电动推杆一(403)、固定支架一(404)、橡胶推块(405)、转块(406)、底支架一(407)和导电弹片(408)，底支架一(407)通过螺栓安装在底架(1)正面的中部，伺服电机二(402)固定安装在底支架一(407)的内部，连接板(401)固定安装在底支架一(407)的正面，固定支架一(404)固定安装在连接板(401)的顶端，电动推杆一(403)固定安装在固定支架一(404)的内部，橡胶推块(405)固定安装在电动推杆一(403)的伸缩端，转块(406)固定安装在伺服电机二(402)的输出端，且转块(406)位于橡胶推块(405)的正下方，两个导电弹片(408)分别固定安装在转块(406)上表面的前后两侧；
所述下料机构(5)包括连接支架(501)、支撑柱(502)、支撑支架(503)、伺服电机三(504)、底支架二(505)、吸盘(506)、吸气管(507)、空槽(508)、电动推杆二(509)和轴承二(510)，底支架二(505)通过螺栓安装在底架(1)的正面，且底支架二(505)位于底支架一(407)的右侧，伺服电机三(504)安装在底支架二(505)的内部，支撑柱(502)固定安装在伺服电机三(504)的输出端，空槽(508)开设在支撑柱(502)外表面的下部，支撑支架(503)固定安装在底支架二(505)的上表面，轴承二(510)固定镶嵌在支撑支架(503)的上表面，且空槽(508)的内表面与轴承二(510)的内圈固定连接，连接支架(501)固定安装在支撑柱(502)外表面的上部，电动推杆二(509)固定安装在连接支架(501)内部的后方，吸盘(506)固定安装在电动推杆二(509)的伸缩端。
2.根据权利要求1所述的一种双触点灯泡通电检测装置，其特征在于：所述放置筒(303)内圈的直径值和灯泡本体(6)的最大直径值相等，且底筒(304)内圈的直径值等于灯泡本体(6)底端的直径值。
3.根据权利要求1所述的一种双触点灯泡通电检测装置，其特征在于：所述凹槽(306)的宽度值大于导轨(204)的宽度值，转盘一(208)的直径值等于转盘二(209)的直径值。
4.根据权利要求1所述的一种双触点灯泡通电检测装置，其特征在于：两个所述导电弹片(408)之间的宽度值等于灯泡本体(6)底端导电触点之间的宽度值。
5.根据权利要求1所述的一种双触点灯泡通电检测装置，其特征在于：所述吸气管(507)固定连接在吸盘(506)的顶端，且吸盘(506)内圈的直径值小于灯泡本体(6)的最大直径值。
6.根据权利要求1所述的一种双触点灯泡通电检测装置，其特征在于：所述导向轮(307)的外表面与凹槽(306)的内侧壁之间留有间隙。
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