CN217097780U - 一种四轴摆臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括移动台，所述移动台的底端设置有万向轮，所述移动台的顶端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有固定座一，所述固定座一的上侧设置有升降组件，所述移动台的内部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与固定座一为固定连接，所述升降组件的边侧设置有连接座，所述连接座的外侧固定安装有滑动组件，所述滑动组件的外侧设置有固定座二，所述固定座二的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件的外侧设置有机械手，本实用新型涉及机械手技术领域。该四轴摆臂机械手解决了现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种四轴摆臂机械手。
背景技术
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用，但是现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动，鉴于此，我们提出一种四轴摆臂机械手。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴摆臂机械手，解决了现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四轴摆臂机械手，包括移动台，所述移动台的底端设置有万向轮，所述移动台的顶端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有固定座一，所述固定座一的上侧设置有升降组件，所述移动台的内部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与固定座一为固定连接，所述升降组件的边侧设置有连接座，所述连接座的外侧固定安装有滑动组件，所述滑动组件的外侧设置有固定座二，所述固定座二的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件的外侧设置有机械手。
优选的，所述升降组件包括有竖杆、驱动电机一、丝杆、导杆和滑动座，所述竖杆固定安装在固定座一的顶端，所述竖杆的中间呈中空结构，所述竖杆的顶端固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上传动安装有丝杆，所述竖杆的内部固定安装有导杆，所述丝杆和导杆的外侧设置有滑动座。
优选的，所述丝杆和导杆均贯穿于滑动座，所述丝杆与滑动座为滑动连接，所述导杆与滑动座为滑动连接，所述导杆围绕丝杆的中心线呈对称分布。
优选的，所述滑动组件包括有电动导轨和电动滑块，所述旋转组件包括有驱动电机二和旋转座，所述电动导轨固定安装在连接座的边侧，所述电动导轨的外侧设置有电动滑块，所述驱动电机二固定安装在固定座二的背面，所述驱动电机二的输出轴上传动安装有旋转座。
优选的，所述电动滑块套接在电动导轨的外侧，所述电动滑块与电动导轨为滑动连接。
优选的，所述旋转座与机械手为固定连接，所述旋转座与机械手的中心线位于同一直线上。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种四轴摆臂机械手。具备以下有益效果：该四轴摆臂机械手，驱动电机一的输出轴可带动丝杆转动，丝杆可将动力传输至滑动座上，滑动座可通过连接座、滑动组件、固定座二和旋转组件带动机械手升降，同时驱动电机三的输出轴可通过固定座一、升降组件、连接座、滑动组件、固定座二和旋转组件带动机械手旋转，工作人员使用外部控制开关开启电动导轨、电动滑块和驱动电机二，电动滑块可通过固定座二和旋转组件带动机械手移动，且驱动电机二的输出轴可通过旋转座带动机械手旋转，可实现机械手的多角度调节，操作简单，可实现机械手的多位置调节，整体使用方便，体积较小，同时造价较小。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图一；
图2为本实用新型整体立体结构示意图二；
图3为本实用新型整体内部结构示意图；
图4为本实用新型整体升降组件立体结构示意图；
图5为本实用新型整体滑动组件立体结构示意图。
图中：1、移动台；2、万向轮；3、轴承座；4、固定座一；5、升降组件；501、竖杆；502、驱动电机一；503、丝杆；504、导杆；505、滑动座；6、连接座；7、滑动组件；701、电动导轨；702、电动滑块；8、固定座二；9、旋转组件；901、驱动电机二；902、旋转座；10、机械手；11、驱动电机三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
实施例一：一种四轴摆臂机械手，包括移动台1，移动台1的底端设置有万向轮2，移动台1的顶端固定安装有轴承座3，轴承座3的内部转动安装有固定座一4，固定座一4的上侧设置有升降组件5，移动台1的内部固定安装有驱动电机三11，驱动电机三11的输出轴与固定座一4为固定连接，升降组件5的边侧设置有连接座6，连接座6的外侧固定安装有滑动组件7，滑动组件7的外侧设置有固定座二8，固定座二8的外侧设置有旋转组件9，旋转组件9的外侧设置有机械手10，升降组件5包括有竖杆501、驱动电机一502、丝杆503、导杆504和滑动座505，竖杆501固定安装在固定座一4的顶端，竖杆501的中间呈中空结构，竖杆501的顶端固定安装有驱动电机一502，驱动电机一502的输出轴上传动安装有丝杆503，竖杆501的内部固定安装有导杆504，丝杆503和导杆504的外侧设置有滑动座505，丝杆503和导杆504均贯穿于滑动座505，丝杆503与滑动座505为滑动连接，导杆504与滑动座505为滑动连接，导杆504围绕丝杆503的中心线呈对称分布，在使用装置的过程中，工作人员使用外部控制开关开启驱动电机一502，驱动电机一502的输出轴可带动丝杆503转动，丝杆503可将动力传输至滑动座505上，滑动座505可通过连接座6、滑动组件7、固定座二8和旋转组件9带动机械手10升降，同时驱动电机三11的输出轴可通过固定座一4、升降组件5、连接座6、滑动组件7、固定座二8和旋转组件9带动机械手10旋转。
实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，滑动组件7包括有电动导轨701和电动滑块702，旋转组件9包括有驱动电机二901和旋转座902，电动导轨701固定安装在连接座6的边侧，电动导轨701的外侧设置有电动滑块702，驱动电机二901固定安装在固定座二8的背面，驱动电机二901的输出轴上传动安装有旋转座902，电动滑块702套接在电动导轨701的外侧，电动滑块702与电动导轨701为滑动连接，旋转座902与机械手10为固定连接，旋转座902与机械手10的中心线位于同一直线上，在使用装置的过程中，工作人员使用外部控制开关开启电动导轨701、电动滑块702和驱动电机二901，电动滑块702可通过固定座二8和旋转组件9带动机械手10移动，且驱动电机二901的输出轴可通过旋转座902带动机械手10旋转，可实现机械手10的多角度调节。
工作时，工作人员使用2将装置推动至需要使用的位置万向轮2，工作人员使用外部控制开关开启驱动电机一502，驱动电机一502的输出轴可带动丝杆503转动，丝杆503可将动力传输至滑动座505上，滑动座505可通过连接座6、滑动组件7、固定座二8和旋转组件9带动机械手10升降，同时驱动电机三11的输出轴可通过固定座一4、升降组件5、连接座6、滑动组件7、固定座二8和旋转组件9带动机械手10旋转，工作人员使用外部控制开关开启电动导轨701、电动滑块702和驱动电机二901，电动滑块702可通过固定座二8和旋转组件9带动机械手10移动，且驱动电机二901的输出轴可通过旋转座902带动机械手10旋转，可实现机械手10的多角度调节，操作简单，可实现机械手10的多位置调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
Claims (6)
1.一种四轴摆臂机械手，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的底端设置有万向轮(2)，所述移动台(1)的顶端固定安装有轴承座(3)，所述轴承座(3)的内部转动安装有固定座一(4)，所述固定座一(4)的上侧设置有升降组件(5)，所述移动台(1)的内部固定安装有驱动电机三(11)，所述驱动电机三(11)的输出轴与固定座一(4)为固定连接，所述升降组件(5)的边侧设置有连接座(6)，所述连接座(6)的外侧固定安装有滑动组件(7)，所述滑动组件(7)的外侧设置有固定座二(8)，所述固定座二(8)的外侧设置有旋转组件(9)，所述旋转组件(9)的外侧设置有机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述升降组件(5)包括有竖杆(501)、驱动电机一(502)、丝杆(503)、导杆(504)和滑动座(505)，所述竖杆(501)固定安装在固定座一(4)的顶端，所述竖杆(501)的中间呈中空结构，所述竖杆(501)的顶端固定安装有驱动电机一(502)，所述驱动电机一(502)的输出轴上传动安装有丝杆(503)，所述竖杆(501)的内部固定安装有导杆(504)，所述丝杆(503)和导杆(504)的外侧设置有滑动座(505)。
3.根据权利要求2所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述丝杆(503)和导杆(504)均贯穿于滑动座(505)，所述丝杆(503)与滑动座(505)为滑动连接，所述导杆(504)与滑动座(505)为滑动连接，所述导杆(504)围绕丝杆(503)的中心线呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述滑动组件(7)包括有电动导轨(701)和电动滑块(702)，所述旋转组件(9)包括有驱动电机二(901)和旋转座(902)，所述电动导轨(701)固定安装在连接座(6)的边侧，所述电动导轨(701)的外侧设置有电动滑块(702)，所述驱动电机二(901)固定安装在固定座二(8)的背面，所述驱动电机二(901)的输出轴上传动安装有旋转座(902)。
5.根据权利要求4所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述电动滑块(702)套接在电动导轨(701)的外侧，所述电动滑块(702)与电动导轨(701)为滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种四轴摆臂机械手，其特征在于：所述旋转座(902)与机械手(10)为固定连接，所述旋转座(902)与机械手(10)的中心线位于同一直线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220862639.0U CN217097780U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种四轴摆臂机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220862639.0U CN217097780U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种四轴摆臂机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217097780U true CN217097780U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82581533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220862639.0U Active CN217097780U (zh) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | 一种四轴摆臂机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217097780U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116922359A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-24 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 | 一种工业机器人生产用取料机械手 |
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2022
- 2022-04-13 CN CN202220862639.0U patent/CN217097780U/zh active Active
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| CN116922359A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-24 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 | 一种工业机器人生产用取料机械手 |
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