CN214163018U - 一种机械臂进样模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂进样模块，包括固定承重座和升降固定座，所述固定承重座下底面的四个边角处均设置有相适配的防滑垫；两个所述第一滑轨之间安装有相适配的第一矩形移动滑块；所述升降固定座的上端安装有液压升降杆；所述液压升降杆上端安装有全方位采样针装置；所述全方位采样针装置的一端安装有升降旋转驱动电机。该机械臂进样模块，通过设置升降旋转驱动电机和全方位采样针装置，能够使采样针实现全方位的移动和旋转动作，能够适用于各种工作环境中，达到实现全方位移动的目的，通过防滑垫和弹簧缓冲轴配合使用，能够使采样针在进行采样工作时，能够安全稳定的进行，操作简单便捷，过程安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂进样模块。
背景技术
机器臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性) 运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
中国已授权实用新型公开(公告)号：CN211528446U中公开的一种机械臂进样模块，该机械臂进样模块安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动。采用上述技术方案，机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动，灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样；但是在实际使用过程中，通过上述对比专利的结构设计，由于采样针组件只是能够在平面内进行任意移动，不能够实现在空间内进行移动和旋转动作，使所有相关的采样反应装置都在采样针组件的行程上，导致具有空间利用率较低、不够灵活、采样工作效率不高的缺点，故而提出以上一种机械臂进样模块以解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了机械臂进样模块，解决了上述背景技术中提出的现有的不能够实现在空间内进行移动和旋转动作的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
该机械臂进样模块，包括固定承重座，所述固定承重座上表面的两端均连接有第一滑轨，所述固定承重座所述上表面的中部位置安装有第一驱动电机，所述固定承重座下底面的四个边角处均设置有相适配的防滑垫；两个所述第一滑轨之间安装有相适配的第一矩形移动滑块；所述第一矩形移动滑块的上端连接有第二滑轨，所述第一矩形移动滑块的一端安装有第二驱动电机；所述第二驱动电机的一端设置有第二矩形移动滑块；所述第二矩形移动滑块上端的中部位置连接有升降固定座；所述升降固定座的上端安装有液压升降杆；所述液压升降杆上端安装有全方位采样针装置；所述全方位采样针装置的一端安装有升降旋转驱动电机。
进一步的，两个所述第一滑轨均包括有第一滑轨钣金和第一滑道，所述第一滑轨钣金的内部均开设有相适配的第一滑道，所述第一矩形移动滑块包括有移动竖板和移动横板，所述移动横板的两端均固定连接有相适配的移动竖板，所述移动竖板和移动横板均与第一滑道相适配。
进一步的，所述第一驱动电机包括有第一电机和第一驱动丝杆，可控制第一驱动丝杆转动的第一电机一侧转动连接有相适配的第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆的一端活动连接有相适配的移动横板，所述第一矩形移动滑块通过第一驱动电机与第一滑轨滑动连接。
进一步的，所述第二驱动电机包括有第二电机和第二驱动丝杆，可控制第二驱动丝杆转动的第二电机一侧转动连接有相适配的第二驱动丝杆，所述第二电机安装在移动竖板的一侧，所述第二滑轨包括有第二滑轨钣金、第二滑道和空腔，所述第二驱动丝杆安装在相适配的空腔内部。
进一步的，所述第二滑道和空腔均与第二矩形移动滑块相适配，所述第二驱动丝杆上滑动连接有相适配的第二矩形移动滑块，所述第二矩形移动滑块通过第二驱动电机与第二滑轨滑动连接。
进一步的，所述液压升降杆包括有伸缩套轴和定位连接杆，所述定位连接杆的下端固定连接有相适配的升降固定座，所述定位连接杆的上端活动连接有相适配的伸缩套轴，所述升降旋转驱动电机包括有驱动电机、输出轴和旋转座，所述输出轴的一端连接有可控制伸缩套轴升降移动的驱动电机，所述输出轴的另一端固定连接有相适配的伸缩套轴。
进一步的，所述全方位采样针装置包括有连接横板、弹簧缓冲轴、转动横轴和采样针，所述连接横板的一端连接有可控制连接横板转动的旋转座，所述连接横板的另一端安装有可自动复位的弹簧缓冲轴，所述弹簧缓冲轴的下端连接有可由程序自动控制转动的转动横轴，所述转动横轴的一端安装有相适配的采样针。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种机械臂进样模块，具备以下有益效果：
(1)、该机械臂进样模块，通过设置升降旋转驱动电机和全方位采样针装置，能够使采样针实现全方位的移动和旋转动作，能够适用于各种工作环境中，避免由于只能在平面内进行任意移动，导致具有空间利用率较低、不够灵活、采样工作效率不高的缺点，需要进行采样工作时，只需通过第一驱动电机控制第一矩形移动滑块在第一滑轨上进行纵向移动，通过第二驱动电机控制第二矩形移动滑块在第二滑轨上进行横向移动，使采样针能够在平面内进行任意移动，然后通过液压升降杆和升降旋转驱动电机配合使用，使采样针能够在空间内进行升降和旋转动作，达到实现全方位移动的目的，通过防滑垫和弹簧缓冲轴配合使用，能够使采样针在进行采样工作时，能够安全稳定的进行，操作简单便捷，过程安全可靠，提升了设备的使用效果和实用性能。
附图说明
图1为本实用新型机械臂进样模块的整体正视图的结构示意图；
图2为本实用新型机械臂进样模块的整体轴侧图的结构示意图。
图中：固定承重座1，第一滑轨2，第一滑轨钣金201，第一滑道202，第一驱动电机3，第一电机301，第一驱动丝杆302，第二驱动电机4，第二电机401，第二驱动丝杆402，第一矩形移动滑块5，移动竖板501，移动横板502，第二滑轨6，第二滑轨钣金601，第二滑道602，空腔603，第二矩形移动滑块7，升降固定座8，液压升降杆9，伸缩套轴901，定位连接杆902，升降旋转驱动电机10，驱动电机1001，输出轴1002，旋转座1003，全方位采样针装置11，连接横板1101，弹簧缓冲轴1102，转动横轴1103，采样针 1104。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
该机械臂进样模块，包括固定承重座1，固定承重座1上表面的两端均连接有第一滑轨2，固定承重座1上表面的中部位置安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3包括有第一电机301和第一驱动丝杆302，可控制第一驱动丝杆 302转动的第一电机301一侧转动连接有相适配的第一驱动丝杆302，第一驱动丝杆302的一端活动连接有相适配的移动横板502，第一矩形移动滑块5通过第一驱动电机3与第一滑轨2滑动连接；固定承重座1下底面的四个边角处均设置有相适配的防滑垫12；两个第一滑轨2之间安装有相适配的第一矩形移动滑块5，两个第一滑轨2均包括有第一滑轨钣金201和第一滑道202，第一滑轨钣金201的内部均开设有相适配的第一滑道202，第一矩形移动滑块 5包括有移动竖板501和移动横板502，移动横板502的两端均固定连接有相适配的移动竖板501，移动竖板501和移动横板502均与第一滑道202相适配；第一矩形移动滑块5的上端连接有第二滑轨6，第一矩形移动滑块5的一端安装有第二驱动电机4；第二驱动电机4的一端设置有第二矩形移动滑块7，第二驱动电机4包括有第二电机401和第二驱动丝杆402，可控制第二驱动丝杆 402转动的第二电机401一侧转动连接有相适配的第二驱动丝杆402，第二电机401安装在移动竖板501的一侧，第二滑轨6包括有第二滑轨钣金601、第二滑道602和空腔603，第二驱动丝杆402安装在相适配的空腔603内部，第二滑道602和空腔603均与第二矩形移动滑块7相适配，第二驱动丝杆402 上滑动连接有相适配的第二矩形移动滑块7，第二矩形移动滑块7通过第二驱动电机4与第二滑轨6滑动连接；第二矩形移动滑块7上端的中部位置连接有升降固定座8；升降固定座8的上端安装有液压升降杆9；液压升降杆9上端安装有全方位采样针装置11，全方位采样针装置11包括有连接横板1101、弹簧缓冲轴1102、转动横轴1103和采样针1104，连接横板1101的一端连接有可控制连接横板1101转动的旋转座1003，连接横板1101的另一端安装有可自动复位的弹簧缓冲轴1102，弹簧缓冲轴1102的下端连接有可由程序自动控制转动的转动横轴1103，转动横轴1103的一端安装有相适配的采样针 1104；全方位采样针装置11的一端安装有升降旋转驱动电机10，液压升降杆 9包括有伸缩套轴901和定位连接杆902，定位连接杆902的下端固定连接有相适配的升降固定座8，定位连接杆902的上端活动连接有相适配的伸缩套轴 901，升降旋转驱动电机10包括有驱动电机1001、输出轴1002和旋转座1003，输出轴1002的一端连接有可控制伸缩套轴901升降移动的驱动电机1001，输出轴1002的另一端固定连接有相适配的伸缩套轴901。通过设置升降旋转驱动电机10和全方位采样针装置11，能够使采样针1104实现全方位的移动和旋转动作，能够适用于各种工作环境中，避免由于只能在平面内进行任意移动，导致具有空间利用率较低、不够灵活、采样工作效率不高的缺点，需要进行采样工作时，只需通过第一驱动电机3控制第一矩形移动滑块5在第一滑轨2上进行纵向移动，通过第二驱动电机4控制第二矩形移动滑块7在第二滑轨6上进行横向移动，使采样针1104能够在平面内进行任意移动，然后通过液压升降杆9和升降旋转驱动电机10配合使用，使采样针1104能够在空间内进行升降和旋转动作，达到实现全方位移动的目的，通过防滑垫12和弹簧缓冲轴1102配合使用，能够使采样针在进行采样工作时，能够安全稳定的进行，操作简单便捷，过程安全可靠
工作原理，该机械臂进样模块，通常情况下，需要进行采样工作时，只需通过第一驱动电机3控制第一矩形移动滑块5在第一滑轨2上进行纵向移动，通过第二驱动电机4控制第二矩形移动滑块7在第二滑轨6上进行横向移动，使采样针1104能够在平面内进行任意移动，然后通过液压升降杆9和升降旋转驱动电机10配合使用，使采样针1104能够在空间内进行升降和旋转动作，即可实现全方位移动的目的。
需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械臂进样模块，包括固定承重座(1)，其特征在于，所述固定承重座(1)上表面的两端均连接有第一滑轨(2)，所述固定承重座(1)所述上表面的中部位置安装有第一驱动电机(3)，所述固定承重座(1)下底面的四个边角处均设置有相适配的防滑垫(12)；两个所述第一滑轨(2)之间安装有相适配的第一矩形移动滑块(5)；所述第一矩形移动滑块(5)的上端连接有第二滑轨(6)，所述第一矩形移动滑块(5)的一端安装有第二驱动电机(4)；所述第二驱动电机(4)的一端设置有第二矩形移动滑块(7)；所述第二矩形移动滑块(7)上端的中部位置连接有升降固定座(8)；所述升降固定座(8)的上端安装有液压升降杆(9)；所述液压升降杆(9)上端安装有全方位采样针装置(11)；所述全方位采样针装置(11)的一端安装有升降旋转驱动电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂进样模块，其特征在于，两个所述第一滑轨(2)均包括有第一滑轨钣金(201)和第一滑道(202)，所述第一滑轨钣金(201)的内部均开设有相适配的第一滑道(202)，所述第一矩形移动滑块(5)包括有移动竖板(501)和移动横板(502)，所述移动横板(502)的两端均固定连接有相适配的移动竖板(501)，所述移动竖板(501)和移动横板(502)均与第一滑道(202)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂进样模块，其特征在于，所述第一驱动电机(3)包括有第一电机(301)和第一驱动丝杆(302)，可控制第一驱动丝杆(302)转动的第一电机(301)一侧转动连接有相适配的第一驱动丝杆(302)，所述第一驱动丝杆(302)的一端活动连接有相适配的移动横板(502)，所述第一矩形移动滑块(5)通过第一驱动电机(3)与第一滑轨(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂进样模块，其特征在于，所述第二驱动电机(4)包括有第二电机(401)和第二驱动丝杆(402)，可控制第二驱动丝杆(402)转动的第二电机(401)一侧转动连接有相适配的第二驱动丝杆(402)，所述第二电机(401)安装在移动竖板(501)的一侧，所述第二滑轨(6)包括有第二滑轨钣金(601)、第二滑道(602)和空腔(603)，所述第二驱动丝杆(402)安装在相适配的空腔(603)内部。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂进样模块，其特征在于，所述第二滑道(602)和空腔(603)均与第二矩形移动滑块(7)相适配，所述第二驱动丝杆(402)上滑动连接有相适配的第二矩形移动滑块(7)，所述第二矩形移动滑块(7)通过第二驱动电机(4)与第二滑轨(6)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂进样模块，其特征在于，所述液压升降杆(9)包括有伸缩套轴(901)和定位连接杆(902)，所述定位连接杆(902)的下端固定连接有相适配的升降固定座(8)，所述定位连接杆(902)的上端活动连接有相适配的伸缩套轴(901)，所述升降旋转驱动电机(10)包括有驱动电机(1001)、输出轴(1002)和旋转座(1003)，所述输出轴(1002)的一端连接有可控制伸缩套轴(901)升降移动的驱动电机(1001)，所述输出轴(1002)的另一端固定连接有相适配的伸缩套轴(901)。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂进样模块，其特征在于，所述全方位采样针装置(11)包括有连接横板(1101)、弹簧缓冲轴(1102)、转动横轴(1103)和采样针(1104)，所述连接横板(1101)的一端连接有可控制连接横板(1101)转动的旋转座(1003)，所述连接横板(1101)的另一端安装有可自动复位的弹簧缓冲轴(1102)，所述弹簧缓冲轴(1102)的下端连接有可由程序自动控制转动的转动横轴(1103)，所述转动横轴(1103)的一端安装有相适配的采样针(1104)。
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| CN202022350799.0U CN214163018U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种机械臂进样模块 |
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| CN214163018U true CN214163018U (zh) | 2021-09-10 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116512214A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-08-01 | 广州中益机械有限公司 | 一种用于焊接车身钣金的焊接机器人 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022350799.0U patent/CN214163018U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116512214A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-08-01 | 广州中益机械有限公司 | 一种用于焊接车身钣金的焊接机器人 |
| CN116512214B (zh) * | 2023-05-18 | 2023-10-20 | 广州中益机械有限公司 | 一种用于焊接车身钣金的焊接机器人 |
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