CN211517513U - 一种生产加工用机械手的夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产加工用机械手的夹紧机构，属于机械手夹紧领域，一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座，底座的上端固定连接有机械臂，机械臂的末端安装有一对可对称操作的夹板，夹板内部开凿有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩板，伸缩板的上端固定连接有一对滑块，滑块滑动连接有滑轨，且滑轨安装于矩形槽的内侧壁，伸缩板的上端固定连接有齿条，夹板的上端开凿有条形孔，齿条的上端啮合连接有相匹配的齿轮，夹板的上端安装有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，夹板的上端安装有气泵，气泵的输出端固定连接有气管，它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。

Description

一种生产加工用机械手的夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械手夹紧领域，更具体地说，涉及一种生产加工用机械手的夹紧机构。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完，成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，现有夹具安装有底座、机械臂及夹板，通过两块对应的夹板相互移动对物体进行夹紧，目前传统的夹具在对不规则物体或者物体体积较大时，不能够有效的夹紧并移动，且对物体形状有限制。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种生产加工用机械手的夹紧机构，它可以实现它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座，所述底座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的末端安装有一对可对称操作的夹板，所述夹板内部开凿有矩形槽，所述矩形槽内设置有伸缩板，所述伸缩板的上端固定连接有一对滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，且滑轨安装于矩形槽的内侧壁，所述伸缩板的上端固定连接有齿条，所述夹板的上端开凿有条形孔，所述齿条的上端啮合连接有相匹配的齿轮，所述夹板的上端安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述夹板的上端安装有气泵，所述气泵的输出端固定连接有气管，所述气管远离气泵的一端固定连接有气涨轴，所述气涨轴外侧套设有固定套筒，且固定套筒与伸缩板的外侧壁固定连接，所述气涨轴远离伸缩板的一端固定连接有固定板，它可以实现它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。

进一步的，气涨轴上端固定连接有限位环，且限位环分布在固定套筒两侧，使气涨轴通过限位环在固定套筒内部限位，不易脱落。

进一步的，所述气管的表面包裹有尼龙布，所述齿轮的上端安装有保护罩，且电机位于保护罩内，避免其他尖锐物体损坏气管，避免电机与齿轮暴露在外面，防止灰尘及碎屑进入。

进一步的，所述固定板相互靠近的一端设置有防滑垫，所述防滑垫粘接在固定板的表面，便于对防滑垫的更换，提高工作效率。

进一步的，所述气涨轴充气状态时与固定套筒为过盈配合，且气涨轴放气状态时与固定套筒为间隙配合，便于气涨轴在固定套筒内部转动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案它可以实现它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。

(2)气涨轴上端固定连接有限位环，且限位环分布在固定套筒两侧，使气涨轴通过限位环在固定套筒内部限位，不易脱落。

(3)气管的表面包裹有尼龙布，齿轮的上端安装有保护罩，且电机位于保护罩内，避免其他尖锐物体损坏气管，避免电机与齿轮暴露在外面，防止灰尘及碎屑进入。

(4)固定板相互靠近的一端设置有防滑垫，防滑垫粘接在固定板的表面，便于对防滑垫的更换，提高工作效率。

(5)气涨轴充气状态时与固定套筒为过盈配合，且气涨轴放气状态时与固定套筒为间隙配合，便于气涨轴在固定套筒内部转动。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹板结构示意图；

图4为本实用新型的夹板横截面结构示意图。

图中标号说明：

1底座、2机械臂、3夹板、4电机、5伸缩板、6滑块、7滑轨、8齿条、9齿轮、10气泵、11气管、12气涨轴、13固定板、14防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座1，底座1的上端固定连接有机械臂2，机械臂2的末端安装有一对可对称操作的夹板3，值得注意的是，本实用新型的机械臂2和夹板3均为现有技术直接集成本实用新型的底座1上，具体结构功能在此不再赘述，且机械臂2与一对夹板3的侧视图呈Y字型，夹板3内部开凿有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩板5，伸缩板5的上端固定连接有一对滑块6，滑块6滑动连接有滑轨7，且滑轨7安装于矩形槽的内侧壁，且夹板3与伸缩板5构成伸缩结构，伸缩板5的上端固定连接有齿条8，夹板3的上端开凿有条形孔，齿条8的上端啮合连接有相匹配的齿轮9，夹板3的上端安装有电机4，电机4的输出端固定连接有齿轮9。

请参阅图2-4，夹板3的上端安装有气泵10，气泵10的输出端固定连接有气管11，气管11的表面包裹有尼龙布，齿轮9的上端安装有保护罩，且电机4位于保护罩内，避免其他尖锐物体损坏气管11，避免电机4与齿轮9暴露在外面，防止灰尘及碎屑进入，气管11远离气泵10的一端固定连接有气涨轴12，气涨轴12外侧套设有固定套筒，气涨轴12上端固定连接有限位环，且限位环分布在固定套筒两侧，使气涨轴通过限位环在固定套筒内部限位，不易脱落，且固定套筒与伸缩板5的外侧壁固定连接，气涨轴12充气状态时与固定套筒为过盈配合，且气涨轴12放气状态时与固定套筒为间隙配合，便于气涨轴在固定套筒内部转动，气涨轴12远离伸缩板5的一端固定连接有固定板13，固定板13相互靠近的一端设置有防滑垫14，防滑垫14粘接在固定板13的表面，便于对防滑垫14的更换，提高工作效率。

在使用时，将底座1固定在平稳位置时，通过机械臂2调节夹紧机构的角度及位置，打开电机4，通过电机4的输出端带动齿轮9转动，使滑块6在滑轨7的内部滑动，将伸缩板5从夹板3的内部伸出，调节至合适长度，避免脱落，把需要夹住的板材放置在一对夹板3的中间位置，再将一对夹板3相互移动，使一对固定板13与板材贴合，增大固定板13与板材的接触面积，提高夹紧效果，使一对固定板13夹住板材两侧，通过防滑垫14使板材不易滑动，在打开气泵10，通过气管11给气涨轴12充气，使气涨轴12在固定套筒内不转动，它可以实现它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端安装有一对可对称操作的夹板(3)，其特征在于：所述夹板(3)内部开凿有矩形槽，所述矩形槽内设置有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)的上端固定连接有一对滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接有滑轨(7)，且滑轨(7)安装于矩形槽的内侧壁，所述伸缩板(5)的上端固定连接有齿条(8)，所述夹板(3)的上端开凿有条形孔，所述齿条(8)的上端啮合连接有相匹配的齿轮(9)，所述夹板(3)的上端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述夹板(3)的上端安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端固定连接有气管(11)，所述气管(11)远离气泵(10)的一端固定连接有气涨轴(12)，所述气涨轴(12)外侧套设有固定套筒，且固定套筒与伸缩板(5)的外侧壁固定连接，所述气涨轴(12)远离伸缩板(5)的一端固定连接有固定板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械手的夹紧机构，其特征在于：所述气涨轴(12)上端固定连接有限位环，且限位环分布在固定套筒两侧。

3.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械手的夹紧机构，其特征在于：所述气管(11)的表面包裹有尼龙布，所述齿轮(9)的上端安装有保护罩，且电机(4)位于保护罩内。

4.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械手的夹紧机构，其特征在于：所述固定板(13)相互靠近的一端设置有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)粘接在固定板(13)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械手的夹紧机构，其特征在于：所述气涨轴(12)充气状态时与固定套筒为过盈配合，且气涨轴(12)放气状态时与固定套筒为间隙配合。

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