CN214520276U - 一种机械加工用气动夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械加工用气动夹持器，包括壳体，气动夹持器，所述气动夹持器设置于所述壳体的底部；滑动框，所述滑动框设置于所述壳体上；收卷组件，所述收卷组件固定于所述气动夹持器上，所述收卷组件包括四个连接板，位于同一侧的两个所述连接板上转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均固定连接有绕绳轮，本实用新型涉及夹持器技术领域。该机械加工用气动夹持器，通过壳体上的气动夹持器实现对物体的夹持，通过驱动组件带动收卷组件转动，从而实现滑动框下降，从而使防护组件对夹持后的气动夹持器进行防护，防止气动夹持器上夹持的物体不稳而掉落，影响气动夹持器的使用，操作便捷，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持器技术领域，具体为一种机械加工用气动夹持器。
背景技术
气动夹持器是以压缩气体驱动的加持其他工件的设备。
现有的气动夹持器在使用时，当气动夹持器在对物品加持时，由于一些物体的表面较为光滑，气动夹持器夹持不稳，当值物体从气动夹持器上脱落，影响对物体的夹持，降低工作效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用气动夹持器，解决了气动夹持器夹持不稳定的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用气动夹持器，包括壳体，
气动夹持器，所述气动夹持器设置于所述壳体的底部；
滑动框，所述滑动框设置于所述壳体上；
收卷组件，所述收卷组件固定于所述气动夹持器上，所述收卷组件包括四个连接板，位于同一侧的两个所述连接板上转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均固定连接有绕绳轮，两个所述绕绳轮上均缠绕有两个连接绳，四个所述连接绳均与所述滑动框固定连接，两个所述转动杆的一端均固定连接有从动链轮；
驱动组件，所述驱动组件固定于所述气动夹持器上，所述驱动组件包括固定座，所述固定座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动链轮，所述主动链轮和两个所述从动链轮通过链条相互啮合；
防护组件，所述防护组件固定于所述滑动框上，所述防护组件包括四个固定板，四个所述固定板的底部均固定连接有支撑板，所述滑动框的底部转动连接有四个防护板，所述支撑板上滑动连接有连接杆，四个所述连接杆分别与四个所述防护板转动连接，并且四个所述连接杆的外表面均套接有限位弹簧，四个所述限位弹簧的一端分别与四个所述防护板固定连接，四个所述连接杆的一端均固定连接有限位板。
进一步地，所述滑动框的内壁两侧均固定连接有限位块，所述壳体的两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内表面分别与两个所述限位块的外表面滑动连接。
进一步地，位于不同侧的所述连接绳的绕绳方向互为相反。
进一步地，所述主动链轮的轮盘直径大于所述从动链轮的轮盘直径。
进一步地，四个所述支撑板上均开设有限位孔，所述连接杆的外表面与所述限位孔的内表面滑动连接。
进一步地，四个所述连接杆上均滑动连接有滑动板，所述限位弹簧的另一端与所述滑动板的一侧固定连接。
进一步地，所述滑动框为中空结构，所述滑动框的内表面与所述壳体的外表面滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该机械加工用气动夹持器，通过壳体上的气动夹持器实现对物体的夹持，通过驱动组件带动收卷组件转动，从而实现滑动框下降，从而使防护组件对夹持后的气动夹持器进行防护，防止气动夹持器上夹持的物体不稳而掉落，影响气动夹持器的使用，操作便捷，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种机械加工用气动夹持器的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示整体的外观图；
图3为图1所示整体的后视图；
图4为图1所示A处的放大图；
图5为图2所示B处的放大图。
图中：1-壳体、11-限位槽、2-气动夹持器、3-滑动框、31-限位块、4-收卷组件、41-连接板、42-转动杆、43-绕绳轮、44-连接绳、45-从动链轮、5-驱动组件、51-固定座、52-电机、53-主动链轮、54-链条、6-防护组件、61-固定板、62-支撑板、63-防护板、64-连接杆、65-限位板、66-限位弹簧、67-滑动板、68-限位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用气动夹持器，包括壳体1，
气动夹持器2，所述气动夹持器2设置于所述壳体1的底部；
滑动框3，所述滑动框3设置于所述壳体1上；
收卷组件4，所述收卷组件4固定于所述气动夹持器2上，所述收卷组件4包括四个连接板41，位于同一侧的两个所述连接板41上转动连接有转动杆42，两个所述转动杆42上均固定连接有绕绳轮43，两个所述绕绳轮43上均缠绕有两个连接绳44，四个所述连接绳44均与所述滑动框3固定连接，两个所述转动杆42的一端均固定连接有从动链轮45；
驱动组件5，所述驱动组件5固定于所述气动夹持器2上，所述驱动组件5包括固定座51，所述固定座51的底部固定连接有电机52，所述电机52的输出端固定连接有主动链轮53，所述主动链轮53和两个所述从动链轮45通过链条54相互啮合；
防护组件6，所述防护组件6固定于所述滑动框3上，所述防护组件6包括四个固定板61，四个所述固定板61的底部均固定连接有支撑板62，所述滑动框3的底部转动连接有四个防护板63，所述支撑板62上滑动连接有连接杆64，四个所述连接杆64分别与四个所述防护板63转动连接，并且四个所述连接杆64的外表面均套接有限位弹簧66，四个所述限位弹簧66的一端分别与四个所述防护板63固定连接，四个所述连接杆64的一端均固定连接有限位板65。
电机52为异步电机，在使用时接通外部电源和控制开关。
通过壳体1上的气动夹持器2实现对物体的夹持，通过驱动组件5带动收卷组件4转动，从而实现滑动框3下降，从而使防护组件6对夹持后的气动夹持器2进行防护，防止气动夹持器2上夹持的物体不稳而掉落，影响气动夹持器2的使用，操作便捷，提高了工作效率。
所述滑动框3的内壁两侧均固定连接有限位块31，所述壳体1的两侧均开设有限位槽11，两个所述限位槽11的内表面分别与两个所述限位块31的外表面滑动连接。
通过限位块31滑动在限位槽11内，从而使滑动框3的稳定滑动在壳体1的外表面，提高滑动框3的稳定性。
所述位于不同侧的所述连接绳44的绕绳方向互为相反。
通过电机52带动主动链轮53转动，通过链条54带动从动链轮45转动，从而使两个转动杆42带动绕绳轮43转动，使不同侧的连接绳44均收卷或放松，从而实现滑动框3的升降。
所述主动链轮53的轮盘直径大于所述从动链轮45的轮盘直径。
通过主动链轮53的直径大于从动链轮45的直径，从而使链条54始终与主动链轮53和从动链轮45啮合，保证电机52转动带动主动链轮53转动，通过链条54带动从动链轮45转动。
四个所述支撑板62上均开设有限位孔68，所述连接杆64的外表面与所述限位孔68的内表面滑动连接。
通过限位孔68使连接杆64滑动内限位孔68的内表面，当气动夹持器2使用时，使限位弹簧66带动防护板63转动，从而使连接杆64转动在限位孔68内，提高连接杆64的稳定性。
四个所述连接杆64上均滑动连接有滑动板67，所述限位弹簧66的另一端与所述滑动板67的一侧固定连接。
通过滑动板67对限位弹簧66进行限位，从而使限位弹簧66对防护板63进行转动，使防护板63对气动夹持器2进行限位，使气动夹持器2稳定对物体进行夹持。
所述滑动框3为中空结构，所述滑动框3的内表面与所述壳体1的外表面滑动连接。
通过滑动框3滑动在壳体1的外表面，从而通过滑动框3的移动带动防护板63移动，从而方便对气动夹持器2的防护。
工作时，首先通过气动夹持器2对物品进行夹持，当夹持完成后，使电机52转动，从而使主动链轮53转动，通过链条54使两个从动链轮45转动，从而使两个转动杆42在连接板41上转动，从而带动两个绕绳轮43同步转动，使连接绳44伸长，从而使滑动框3在壳体1上向下移动，从而使限位块31在限位槽11内移动，当防护板63移动至壳体1的底部时，关闭电机52，通过限位弹簧66的弹性，从而使防护板63在滑动框3上转动，从而使连接杆64滑动在支撑板62上的限位孔68，滑动板67对限位弹簧66进行限位，直到防护板63和气动夹持器2抵接，从而使防护板63对气动夹持器2进行防护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械加工用气动夹持器，包括壳体，其特征在于：
气动夹持器，所述气动夹持器设置于所述壳体的底部；
滑动框，所述滑动框设置于所述壳体上；
收卷组件，所述收卷组件固定于所述气动夹持器上，所述收卷组件包括四个连接板，位于同一侧的两个所述连接板上转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均固定连接有绕绳轮，两个所述绕绳轮上均缠绕有两个连接绳，四个所述连接绳均与所述滑动框固定连接，两个所述转动杆的一端均固定连接有从动链轮；
驱动组件，所述驱动组件固定于所述气动夹持器上，所述驱动组件包括固定座，所述固定座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动链轮，所述主动链轮和两个所述从动链轮通过链条相互啮合；
防护组件，所述防护组件固定于所述滑动框上，所述防护组件包括四个固定板，四个所述固定板的底部均固定连接有支撑板，所述滑动框的底部转动连接有四个防护板，所述支撑板上滑动连接有连接杆，四个所述连接杆分别与四个所述防护板转动连接，并且四个所述连接杆的外表面均套接有限位弹簧，四个所述限位弹簧的一端分别与四个所述防护板固定连接，四个所述连接杆的一端均固定连接有限位板。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用气动夹持器，其特征在于：所述滑动框的内壁两侧均固定连接有限位块，所述壳体的两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内表面分别与两个所述限位块的外表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用气动夹持器，其特征在于：位于不同侧的所述连接绳的绕绳方向互为相反。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用气动夹持器，其特征在于：所述主动链轮的轮盘直径大于所述从动链轮的轮盘直径。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用气动夹持器，其特征在于：四个所述支撑板上均开设有限位孔，所述连接杆的外表面与所述限位孔的内表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用气动夹持器，其特征在于：四个所述连接杆上均滑动连接有滑动板，所述限位弹簧的另一端与所述滑动板的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用气动夹持器，其特征在于：所述滑动框为中空结构，所述滑动框的内表面与所述壳体的外表面滑动连接。
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