CN211639186U - 一种翻转机械手抓机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种翻转机械手抓机构，包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块，其特征在于：滑块下方设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、设置在转臂一端的气缸以及与气缸连接的转板，转板底面设置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一侧开有与转臂匹配的通槽。本实用新型简化了机械手在加工过程中的行进步骤，同时通过气缸驱动机械手的大部分动作，提高了该机构的工作效率，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种翻转机械手抓机构。
背景技术
机械手是工件加工常用的机械设备，如圆环工件的加工，其加工流程包括：通过机械手从料库中取出待加工工件，机械手将加工工件送至加工机床内，机械手将加工机床内完成加工的成品工件取出，机械手将成品工件送入料库中。现有用作传输的机械手都是通过齿轮驱动的，在加工过程中机械手需要多次位置变动，因此在工作效率上不高，且容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种翻转机械手抓机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种翻转机械手抓机构，包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块，其特征在于：滑块下方设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、设置在转臂一端的气缸以及与气缸连接的转板，转板底面设置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一侧开有与转臂匹配的通槽。
进一步的，毛坯手抓包括基座以及若干设置在基座上且可向着基座轴心方向来回移动的抓部。
进一步的，成品手抓包括基座以及若干设置在基座上且可向着基座轴心方向来回移动的卡件，卡件外侧设有成品卡槽。
进一步的，延伸柱体为可伸缩结构。
本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：简化了机械手在加工过程中的行进步骤，同时通过气缸驱动机械手的大部分动作，提高了该机构的工作效率，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型使用状态的示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
图3为实施例的正视图。
图4为实施例的侧视图。
图5为实施例中上下料机械手的结构示意。
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例。
如图1-4所示，本实施例包括设置在机床内的桁架1以及设置在桁架1上且可沿着桁架1来回移动的滑块2，滑块2下方设置有上下料机械手，所设的桁架1、滑块2以及上下料机械手用作在机床内加工结构与料库之间转移待加工的毛坯工件以及完成加工的成品工件。
上下料机械手包括固定在滑块2下部的延伸柱体31、固定在延伸柱体31底部的固定架32、与固定架32转动连接的转臂33、气缸34以及与气缸34连接的转板35。本实施例中，延伸柱体31为可伸缩结构，具体的，延伸柱体31设置在滑块2内，延伸柱体31两侧设有光杆，延伸柱体31通过所设的光杆与滑块2内所设的U型轮实现两者的相对运动（光杆和U型轮结构为现有常用的机械手移动结构），即延伸柱体31可相对滑块2进行伸缩，从而带着转板35上下移动以靠近料库内的毛坯工件或是将成品工件放入料库内。固定架32一侧开有与转臂33匹配的通槽36，通槽36为转臂33转动时通过固定架32的进出口，所设的通槽36能够对转臂33的运动路线进行限位以防止转臂33因发生碰撞影响到机构的使用寿命。
气缸34设置在转臂33一端，转板35设置在转臂33上且与气缸34连接，通过所设的气缸34能够驱动转板35进行180°转动。转板35底面设置有毛坯手抓4以及成品手抓5，毛坯手抓4和成品手抓5分别位于转板35底面两端，当转板35转动时能够起到调整毛坯手抓4和成品手抓5的相对位置。其中，毛坯手抓4包括基座6以及若干设置在基座6上且可向着基座6轴心方向来回移动的抓部41，成品手抓5包括基座6以及若干设置在基座6上且可向着基座6轴心方向来回移动的卡件51，卡件51外侧设有成品卡槽52，具体的，毛坯手抓4与毛坯工件匹配，当转板35带着毛坯手抓4移动至料库内毛坯工件上方后，抓部41向着远离基座6轴心方向移动，抓部41完全打开后料库内的机械手将毛坯工件送至毛坯手抓4内，抓部41向基座6轴心方向移动以抓住毛坯工件；成品手抓5上所设的成品卡槽52与成品工件内环大小匹配，当毛坯工件经过加工成为成品工件后，卡件51向着基座6轴心方向移动，成品手抓5移动至指定位置，卡件51向着远离基座6轴心方向移动直至成品卡槽52与成品工件内侧面相接完成对成品工件的抓取。
该翻转机械手抓机构的工作流程为：滑块2沿着桁架1移动至料库上方，料库内放置成品工件和毛坯工件的槽位移动至指定位置，上下料机械手进行调整使成品手抓5和毛坯手抓4的位置与料库对应，毛坯手抓4会抓住槽位内的毛坯工件；完成毛坯工件抓取后，滑块2沿着桁架1向着位于桁架1另一端的加工位移动，该移动过程中转臂33向着通槽36方向完成90°的转动以及转板35的转动以保证转板35处于毛坯手抓4在上、成品手抓5在下的垂直状态；当滑块2移动到加工位后，位于下方的成品手抓5会抓起位于机床卡盘内已完成加工的成品工件，转板35进行180°的翻转使成品手抓5和毛坯手抓4完成位置的调换，位于下方的毛坯手抓4将毛坯工件送入机床卡盘；之后滑块2沿着桁架1向着料库移动，在该过程中上下料机械手再次进行位置调整（包括转臂33向下转动90度、转板35转动使成品手抓5和毛坯手抓4的相对位置与料库内的位置匹配），滑块2移动至料库上方后，毛坯手抓4抓起槽位内的毛坯工件，同时成品手抓5将成品工件放置在槽位内，至此完成一个上下料周期。
本实用新型所记述翻转机械手抓机构相较现有的机械手结构，简化了机械手在加工过程中的行进步骤，同时通过气缸34驱动机械手的大部分动作，提高了该机构的工作效率，延长了设备的使用寿命。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种翻转机械手抓机构，包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块，其特征在于：滑块下方设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、设置在转臂一端的气缸以及与气缸连接的转板，转板底面设置有毛坯手抓以及成品手抓，固定架一侧开有与转臂匹配的通槽。
2.根据权利要求1所述的翻转机械手抓机构，其特征在于：毛坯手抓包括基座以及若干设置在基座上且可向着基座轴心方向来回移动的抓部。
3.根据权利要求1所述的翻转机械手抓机构，其特征在于：成品手抓包括基座以及若干设置在基座上且可向着基座轴心方向来回移动的卡件，卡件外侧设有成品卡槽。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的翻转机械手抓机构，其特征在于：延伸柱体为可伸缩结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922024459.6U CN211639186U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种翻转机械手抓机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922024459.6U CN211639186U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种翻转机械手抓机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211639186U true CN211639186U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72692830
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922024459.6U Active CN211639186U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种翻转机械手抓机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211639186U (zh) |
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2019
- 2019-11-21 CN CN201922024459.6U patent/CN211639186U/zh active Active
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