CN217572898U - 一种生产用自动翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产用自动翻转机械手，包括底座，所述底座的左端上侧壁固定连接有立板，所述立板的左侧壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有皮带轮一，所述立板的左侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二的外壁共同套设有皮带，所述转轴的左端固定连接有圆盘，所述圆盘的左侧壁对称固定连接有固定板。本实用新型通过夹板的打开与合闭，以及易于翻转的操作，使其适用于多种需要翻转所夹持工件进的机床设备。

Description

一种生产用自动翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产用自动翻转机械手。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手往往不具备翻转的功能，从而影响不同应用场景的适用性。

为此，提出一种生产用自动翻转机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种生产用自动翻转机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产用自动翻转机械手，包括底座，所述底座的左端上侧壁固定连接有立板，所述立板的左侧壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有皮带轮一，所述立板的左侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二的外壁共同套设有皮带，所述转轴的左端固定连接有圆盘，所述圆盘的左侧壁对称固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧均转动连接有转杆一，两个所述转杆一相对的端部均固定连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧均对称固定连接有夹板，所述圆盘的左侧壁固定连接有位于两个固定板之间的液压缸，所述液压缸远离圆盘的一端固定连接有横板，所述横板的左侧壁对称转动连接有转杆二，位于同一侧的所述转杆二的端部均和转杆一的外壁转动连接，所述底座的上侧壁设置有辅助支撑机构。

优选地，所述辅助支撑机构包括固定连接在底座上侧壁的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有套设在圆盘外壁上的支撑板，所述支撑板的上侧壁安装有多个滚珠。

优选地，所述立板的左侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈和转轴的外壁固定连接。

优选地，所述支撑板呈弧形设置。

优选地，所述圆盘的外侧壁开设有与支撑板相匹配的环形槽。

与现有的技术相比，本一种生产用自动翻转机械手的优点在于：

1、设置液压缸、横板、转杆一、转杆二、固定和夹板，启动液压缸，液压缸的驱动端带动横板向左移动，从而带动转杆二向靠近横板的端部转动，进而带动转杆一和夹板向靠近固定板的方向转动，使夹板打开，液压缸的驱动端带动横板向右移动，从而带动转杆二向远离横板的端部转动，进而带动转杆一和夹板向远离固定板的方向转动，使夹板合闭，从而完成对产品的夹取，操作简单，易于推广；

2、设置电机、皮带轮一、皮带轮二、转轴、圆盘和夹板，启动电机，电机的驱动端带动皮带轮二转动，进而带动皮带轮一、转轴、圆盘和夹板转动，从而实现对夹板的翻转，适用于多种需要翻转所夹持工件进的机床设备；

3、设置辅助支撑机构，支撑杆、支撑板和滚珠的配合使用，使得装置的稳定性更好，以及滚珠的设置，以滚动的方式接触，从而使圆盘转动的更加顺畅；

综上所述，本实用新型通过夹板的打开与合闭，以及易于翻转的操作，使其适用于多种需要翻转所夹持工件进的机床设备。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种生产用自动翻转机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种生产用自动翻转机械手中夹板的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种生产用自动翻转机械手中支撑板和滚珠之间连接处的侧视图。

图中：1底座、2立板、3转轴、4轴承、5皮带轮一、6电机、7皮带轮二、8圆盘、9固定板、10转杆一、11安装板、12夹板、13液压缸、14横板、15转杆二、16支撑杆、17支撑板、18滚珠、19环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外、”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种生产用自动翻转机械手，包括底座1，底座1的左端上侧壁固定连接有立板2，立板2的左侧壁转动连接有转轴3，立板2的左侧壁固定嵌设有轴承4，轴承4的内圈和转轴3的外壁固定连接，转轴3的外壁固定套设有皮带轮一5，立板2的左侧壁固定连接有电机6，电机6的驱动端固定连接有皮带轮二7，皮带轮一5和皮带轮二7的外壁共同套设有皮带，转轴3的左端固定连接有圆盘8，圆盘8的左侧壁对称固定连接有固定板9，两个固定板9相对的一侧均转动连接有转杆一10，两个转杆一10相对的端部均固定连接有安装板11，两个安装板11相对的一侧均对称固定连接有夹板12，圆盘8的左侧壁固定连接有位于两个固定板9之间的液压缸13，液压缸13远离圆盘8的一端固定连接有横板14，横板14的左侧壁对称转动连接有转杆二15，位于同一侧的转杆二15的端部均和转杆一10的外壁转动连接；

底座1的上侧壁设置有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括固定连接在底座1上侧壁的支撑杆16，支撑杆16的顶端固定连接有套设在圆盘8外壁上的支撑板17，支撑板17呈弧形设置，支撑板17的上侧壁安装有多个滚珠18，圆盘8的外侧壁开设有与支撑板17相匹配的环形槽19，启动液压缸13，液压缸13的驱动端带动横板14向左移动，从而带动转杆二15向靠近横板14的端部转动，进而带动转杆一10和夹板12向靠近固定板9的方向转动，使夹板12打开，液压缸13的驱动端带动横板14向右移动，从而带动转杆二15向远离横板14的端部转动，进而带动转杆一10和夹板12向远离固定板9的方向转动，使夹板12合闭，从而完成对产品的夹取，操作简单，易于推广，启动电机6，电机6的驱动端带动皮带轮二7转动，进而带动皮带轮一5、转轴3、圆盘8和夹板12转动，从而实现对夹板12的翻转，适用于多种需要翻转所夹持工件进的机床设备，支撑杆16、支撑板17和滚珠18的配合使用，使得装置的稳定性更好，以及滚珠18的设置，以滚动的方式接触，从而使圆盘8转动的更加顺畅。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

使用时，启动液压缸13，液压缸13的驱动端带动横板14向左移动，从而带动转杆二15向靠近横板14的端部转动，进而带动转杆一10和夹板12向靠近固定板9的方向转动，使夹板12打开，液压缸13的驱动端带动横板14向右移动，从而带动转杆二15向远离横板14的端部转动，进而带动转杆一10和夹板12向远离固定板9的方向转动，使夹板12合闭，从而完成对产品的夹取，操作简单，易于推广，启动电机6，电机6的驱动端带动皮带轮二7转动，进而带动皮带轮一5、转轴3、圆盘8和夹板12转动，从而实现对夹板12的翻转，适用于多种需要翻转所夹持工件进的机床设备，支撑杆16、支撑板17和滚珠18的配合使用，使得装置的稳定性更好，以及滚珠18的设置，以滚动的方式接触，从而使圆盘8转动的更加顺畅。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种生产用自动翻转机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的左端上侧壁固定连接有立板(2)，所述立板(2)的左侧壁转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外壁固定套设有皮带轮一(5)，所述立板(2)的左侧壁固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动端固定连接有皮带轮二(7)，所述皮带轮一(5)和皮带轮二(7)的外壁共同套设有皮带，所述转轴(3)的左端固定连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)的左侧壁对称固定连接有固定板(9)，两个所述固定板(9)相对的一侧均转动连接有转杆一(10)，两个所述转杆一(10)相对的端部均固定连接有安装板(11)，两个所述安装板(11)相对的一侧均对称固定连接有夹板(12)，所述圆盘(8)的左侧壁固定连接有位于两个固定板(9)之间的液压缸(13)，所述液压缸(13)远离圆盘(8)的一端固定连接有横板(14)，所述横板(14)的左侧壁对称转动连接有转杆二(15)，位于同一侧的所述转杆二(15)的端部均和转杆一(10)的外壁转动连接，所述底座(1)的上侧壁设置有辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于，所述辅助支撑机构包括固定连接在底座(1)上侧壁的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶端固定连接有套设在圆盘(8)外壁上的支撑板(17)，所述支撑板(17)的上侧壁安装有多个滚珠(18)。

3.根据权利要求1所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于，所述立板(2)的左侧壁固定嵌设有轴承(4)，所述轴承(4)的内圈和转轴(3)的外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于，所述支撑板(17)呈弧形设置。

5.根据权利要求2所述的一种生产用自动翻转机械手，其特征在于，所述圆盘(8)的外侧壁开设有与支撑板(17)相匹配的环形槽(19)。

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