CN216543310U - 一种工件翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工，尤其涉及一种工件翻转装置。一种工件翻转装置，包括机械手和暂存台；所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构。本实用新型的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工，尤其涉及一种工件翻转装置。
背景技术
在机械加工过程中，经常在机械手的末端腕部加装夹持机构，用于在机床之间夹持和移动工件。但是机床空间有限，夹持机构不便于翻转工件。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种工件翻转装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种工件翻转装置，包括机械手和暂存台；
所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构；
所述移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，所述夹持机构为一对夹爪，所述壳体设有竖直滑槽，所述夹爪滑动安装于竖直滑槽中，所述夹爪设有V型槽，一对所述夹爪的V型材相对；
所述暂存台设有气缸、固定夹块和压块，所述固定夹块的上表面设有V型槽，所述压块位于V型槽的上方，所述气缸本体与暂存台固定连接，所述气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。
根据上述技术方案，优选地，所述水平滑轨内设有直线电机，所述直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。
根据上述技术方案，优选地，所述夹爪固定连接齿条，所述齿条位于壳体内部空腔中，一对所述夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮啮合，所述齿轮与壳体转动连接，所述齿轮连接电机的输出轴，所述电机的本体固定安装与壳体内部。
根据上述技术方案，优选地，所述压块的下表面设有橡胶垫。
根据上述技术方案，优选地，所述压块固定连接导杆，所述暂存台设有导孔，所述导杆穿过导孔。
本实用新型的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件。例如，工件先固定于机械手的移动夹持机构的左侧夹持机构；之后机械手将工件移动到暂存台处，由暂存台的固定夹块和压块夹持工件；之后移动机械手，由右侧夹持机构夹取暂存台上的工件。通过上述过程，就可以将工件从机械手左侧移交至右侧，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。机械手通过移动夹持机构夹持工件，移动夹持机构的左右两侧分别设有一对夹爪，夹爪可以沿着竖直滑槽移动夹紧或放松工件。暂存台通过固定夹块和压块夹持工件，气缸驱动压块上下移动。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的移动夹持机构结构示意图。
图3示出了本实用新型的实施例的暂存台的夹持结构示意图。
图中：1. 机械手，2. 暂存台，3. 水平滑轨，4. 移动夹持机构，5. 夹爪，6. 竖直滑槽，7. 气缸，8. 固定夹块，9. 压块，10. 齿条，11. 齿轮，12. 电机，13. 橡胶垫，14. 导杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型一种工件翻转装置，包括机械手1和暂存台2；
机械手的底座安装于水平滑轨3上，机械手的末端腕部设有移动夹持机构4；
移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，夹持机构为一对夹爪5，壳体设有竖直滑槽6，夹爪滑动安装于竖直滑槽中，夹爪设有V型槽，一对夹爪的V型材相对；
暂存台设有气缸7、固定夹块8和压块9，固定夹块的上表面设有V型槽，压块位于V型槽的上方，气缸本体与暂存台固定连接，气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。
本实施例的工作原理为：在机械加工过程中，经常在机械手的末端腕部加装夹持机构，用于在机床之间夹持和移动工件。但是机床空间有限，夹持机构不便于翻转工件。因此，本实施例采用机械手和暂存台配合翻转工件。例如，工件先固定于机械手的移动夹持机构的左侧夹持机构；之后机械手将工件移动到暂存台处，由暂存台的固定夹块和压块夹持工件；之后移动机械手，由右侧夹持机构夹取暂存台上的工件。通过上述过程，就可以将工件从机械手左侧移交至右侧，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。机械手通过移动夹持机构夹持工件，移动夹持机构的左右两侧分别设有一对夹爪，夹爪可以沿着竖直滑槽移动夹紧或放松工件。暂存台通过固定夹块和压块夹持工件，气缸驱动压块上下移动。
根据上述实施例，优选地，水平滑轨内设有直线电机，直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。
根据上述实施例，优选地，夹爪固定连接齿条10，齿条位于壳体内部空腔中，一对夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮11啮合，齿轮与壳体转动连接，齿轮连接电机12的输出轴，电机的本体固定安装与壳体内部。本技术方案公开了夹爪的驱动方式的一种实施例，电机带动齿轮转动，齿轮带动一对齿条相向移动，使一对夹爪沿着竖直滑槽相互接近或远离。
根据上述实施例，优选地，压块的下表面设有橡胶垫13。橡胶垫可以用于防止压力过大，导致工件变形。
根据上述实施例，优选地，压块固定连接导杆14，暂存台设有导孔，导杆穿过导孔。导杆限制压块的移动方向，一对导杆可以防止压块倾斜。
本实用新型的有益效果是：采用机械手和暂存台配合翻转工件，避免机械手加装夹持机构后翻转空间不足。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种工件翻转装置，其特征在于：包括机械手和暂存台；
所述机械手的底座安装于水平滑轨上，所述机械手的末端腕部设有移动夹持机构；
所述移动夹持机构包括壳体和分别设置于壳体左右两侧的夹持机构，所述夹持机构为一对夹爪，所述壳体设有竖直滑槽，所述夹爪滑动安装于竖直滑槽中，所述夹爪设有V型槽，一对所述夹爪的V型材相对；
所述暂存台设有气缸、固定夹块和压块，所述固定夹块的上表面设有V型槽，所述压块位于V型槽的上方，所述气缸本体与暂存台固定连接，所述气缸的伸缩杆穿过暂存台的通孔并连接压块。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述水平滑轨内设有直线电机，所述直线电机驱动机械手沿着水平滑轨移动。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述夹爪固定连接齿条，所述齿条位于壳体内部空腔中，一对所述夹爪所连接的齿条相对平行且与同一齿轮啮合，所述齿轮与壳体转动连接，所述齿轮连接电机的输出轴，所述电机的本体固定安装与壳体内部。
4.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述压块的下表面设有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述压块固定连接导杆，所述暂存台设有导孔，所述导杆穿过导孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123064499.7U CN216543310U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种工件翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123064499.7U CN216543310U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种工件翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=81539394
Family Applications (1)
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| CN202123064499.7U Active CN216543310U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种工件翻转装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-08 CN CN202123064499.7U patent/CN216543310U/zh active Active
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