CN108788892A - 工件角度旋转加工装置 - Google Patents

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明提供了一种工件角度旋转加工装置，包括：工件角度旋转机构，其用于将工件夹起并转换工件的方向；机加工刀具机构，其位于工件角度旋转机构的一侧，用于加工工件；平移机构，其用于承载工件并将工件移动至工件角度旋转机构或机加工刀具机构的下方；在机加工作业过程中若工件需要角度变化时，则平移机构带动工件移动至工件角度旋转机构的下方由工件角度旋转机构使得工件旋转360度，再而由平移机构带动工件至机加工刀具机构的下方进行机加工作业。本发明实现了自动变换工件的方向的目的，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。此外，由于整个过程是机械化作业，避免了人工取件翻转带来安全隐患。

Description

工件角度旋转加工装置
技术领域
本发明涉及一种机加工设备，特别是涉及一种工件角度旋转加工装置。
背景技术
在金属制件机加工领域，有些结构复杂或者异形的金属制件在加工时需要翻转加工面，因而该金属制件无法在一个夹持位置完成所有加工，当完成一处加工后需要人工将金属制件取出并翻转设定角度(360度)，在翻转后需要再一次进行夹持，然而人工取出再夹持金属制件的过程不仅浪费时间和人力，还降低了工作效率。此外，由于金属制件在加工时需要进行夹持，并由机加工的切削刀片/钻头/磨刀进行相应地加工，因而在人工的取件时可能会发生安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供工件角度旋转加工装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明实施例公开了一种工件角度旋转加工装置，其包括：
工件角度旋转机构，所述工件角度旋转机构用于将工件夹起并转换工件的方向；
机加工刀具机构，所述机加工刀具机构位于所述工件角度旋转机构的一侧，所述机加工刀具机构用于加工工件；
平移机构，所述平移机构位于所述工件角度旋转机构和机加工刀具机构的下方，其用于承载工件并将工件移动至工件角度旋转机构或机加工刀具机构的下方；
在机加工作业过程中若工件需要角度变化时，则所述平移机构带动工件移动至所述工件角度旋转机构的下方由所述工件角度旋转机构使得工件旋转360度，再而由所述平移机构带动工件至所述机加工刀具机构的下方由所述机加工刀具机构进行机加工作业。
作为本发明的优选方案之一，所述工件角度旋转机构包括竖直设置的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固连的固定板、固设于所述固定板上的L型支架、水平固设于所述L型支架下方的平移气缸、与所述平移气缸的伸缩杆连接的平移板、横向布设于所述平移板上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴的另一端通过连接板连接的夹爪气缸。
进一步优选的，所述固定板上位于所述L型支架的下方固设有导向套，所述旋转轴穿过所述导向套。
进一步优选的，所述L型支架的下方固设有一导轨，所述平移板固设于所述导轨的滑块上。
进一步优选的，所述夹爪气缸的两个夹爪的的内壁均设置有凹口，两个所述凹口之间形成用于夹持工件的空间。
进一步优选的，所述L型支架的两侧固设有防撞块，所述防撞块上设置有防撞钉，所述平移板的两侧分别固设有限位螺栓，当所述平移板在所述平移气缸的驱动下至所述限位螺栓与所述防撞钉接触时，所述平移板停止平移。
作为本发明的优选方案之一，所述平移机构包括工作台、位于所述工作台上的滑移平台、固设于所述滑移平台上的夹持治具，所述夹持治具包括与工件的外形相匹配的容置槽。
进一步优选的，所述容置槽内设置有用于夹紧工件的夹持件。
作为本发明的优选方案之一，所述机加工刀具机构至少采用磨刀刀具组件、切屑刀具组件和钻头组件中的任意一种或两者以上组合。
进一步优选的，所述机加工刀具机构为可升降的机加工刀具机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明提供的工件角度旋转加工装置在工作时，工件在加工完一面后，由平移机构带动工件移动至工件角度旋转机构的下方，由工件角度旋转机构将工件旋转360度后，再由平移机构带动工件至机加工刀具机构的下方由机加工刀具机构进行机进行加工作业。本发明实现了自动变换工件的方向的目的，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率。此外，由于整个过程是机械化作业，避免了人工取件翻转带来安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一较佳实施例所公开的工件角度旋转加工装置的状态示意图一；
图2为本发明一较佳实施例所公开的工件角度旋转加工装置的状态示意图二；
图3为本发明一较佳实施例所公开的工件角度旋转机构的结构示意图；
图4为本发明一较佳实施例所公开的工件角度旋转机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-4所示，本发明一较佳实施例公开了一种工件方向变化传送装置，其包括：
工件角度旋转机构1，工件角度旋转机构1用于将工件夹起并转换工件的方向；
机加工刀具机构2，机加工刀具机构2位于工件角度旋转机构1的一侧，机加工刀具机构2用于加工工件；
平移机构3，平移机构3位于工件角度旋转机构1和机加工刀具机构2的下方，其用于承载工件并将工件移动至工件角度旋转机构1或机加工刀具机构2的下方；
在机加工作业过程中若工件需要角度变化时，则平移机构3带动工件移动至工件角度旋转机构1的下方由工件角度旋转机构1使得工件旋转360度，再而由平移机构3带动工件至机加工刀具机构2的下方由机加工刀具机构2进行机加工作业。
其中，工件角度旋转机构1包括竖直设置的升降气缸(图中未显示)、与升降气缸的伸缩杆固连的固定板12、固设于固定板12上的L型支架13、水平固设于L型支架13下方的平移气缸14、与平移气缸14的伸缩杆连接的平移板15、横向布设于平移板15上的齿条16、与齿条16相啮合的齿轮17、与齿轮17连接的旋转轴18、与旋转轴18的另一端通过连接板连接的夹爪气缸19，固定板12上位于L型支架13的下方固设有导向套190，旋转轴18穿过导向套190，起到导向作用，L型支架13的下方固设有一导轨191，平移板15固设于导轨191的滑块上，夹爪气缸19的两个夹爪的内壁均设置有凹口a，两个凹口a之间形成用于夹持工件的空间。
另外，L型支架13的两侧固设有防撞块131，防撞块131上设置有防撞钉1311，平移板15的两侧分别固设有限位螺栓132，当平移板15在平移气缸14的驱动下至限位螺栓132与防撞钉1311接触时，平移板15于是停止平移。
优选的，平移机构3包括工作台31、位于工作台31上的滑移平台32、固设于滑移平台32上的夹持治具33，夹持治具33包括与工件的外形相匹配的容置槽，容置槽内设置有用于夹紧工件的夹持件(夹持件可以采用人工夹持或者采用常见的气缸推移夹持)。
优选的，机加工刀具机构2至少采用磨刀刀具组件、切屑刀具组件和钻头组件中的任意一种或两者以上组合(上述的刀具组件均是机加工领域的常见的设备，这些刀具可以集成于一个设备上，也可以是单功能的刀具)，当然还可以采取其他的机加工刀具机构2，机加工刀具机构2为可升降的机加工刀具机构2，当需要加工工件时，机加工刀具机构2下降至平移机构3上的工件处进行机加工作业。
本发明提供的工件方向变化传送装置在工作时，首先将工件夹持在容置槽内靠夹持件进行夹持，机加工刀具机构2下降至工件处进行机加工作业(如图1所示)，当完成工件的完成加工后，可以按照需要，由滑移平台32滑动从而带动夹持治具33内的工件移动至工件角度旋转机构1的下方(如图2所示)，工件角度旋转机构1开始工作，具体如下：
夹持件松开，工件的自由度不再受到限制，此时升降气缸下降将工件夹起并上升至设定高度处；接着，平移气缸14的伸缩杆伸出带动齿条16和平移板15移动，齿条16移动从而带动齿轮17转动，当平移板15在平移气缸14的驱动下至限位螺栓132与防撞块131接触时，平移板15于是停止平移，此时齿轮17带动旋转轴18旋转了360度，即而带动夹爪气缸19旋转了360度，从而将工件旋转360度，即工件的正面朝下；最后，升降气缸带动工件下降直至将工件放回夹持治具33之中，夹持件夹紧工件后，平移机构3带动工件移动至机加工刀具机构2的下方继续进一步的加工作业。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工件角度旋转加工装置，其特征在于包括：
工件角度旋转机构，所述工件角度旋转机构用于将工件夹起并转换工件的方向；
机加工刀具机构，所述机加工刀具机构位于所述工件角度旋转机构的一侧，所述机加工刀具机构用于加工工件；
平移机构，所述平移机构位于所述工件角度旋转机构和机加工刀具机构的下方，其用于承载工件并将工件移动至工件角度旋转机构或机加工刀具机构的下方；
在机加工作业过程中若工件需要角度变化时，则所述平移机构带动工件移动至所述工件角度旋转机构的下方由所述工件角度旋转机构使得工件旋转360度，再而由所述平移机构带动工件至所述机加工刀具机构的下方由所述机加工刀具机构进行机加工作业。
2.根据权利要求1所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述工件角度旋转机构包括竖直设置的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固连的固定板、固设于所述固定板上的L型支架、水平固设于所述L型支架下方的平移气缸、与所述平移气缸的伸缩杆连接的平移板、横向布设于所述平移板上的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴的另一端通过连接板连接的夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述固定板上位于所述L型支架的下方固设有导向套，所述旋转轴穿过所述导向套。
4.根据权利要求3所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述L型支架的下方固设有一导轨，所述平移板固设于所述导轨的滑块上。
5.根据权利要求2所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述夹爪气缸的两个夹爪的的内壁均设置有凹口，两个所述凹口之间形成用于夹持工件的空间。
6.根据权利要求2所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述L型支架的两侧固设有防撞块，所述防撞块上设置有防撞钉，所述平移板的两侧分别固设有限位螺栓，当所述平移板在所述平移气缸的驱动下至所述限位螺栓与所述防撞钉接触时，所述平移板停止平移。
7.根据权利要求1所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述平移机构包括工作台、位于所述工作台上的滑移平台、固设于所述滑移平台上的夹持治具，所述夹持治具包括与工件的外形相匹配的容置槽。
8.根据权利要求7所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述容置槽内设置有用于夹紧工件的夹持件。
9.根据权利要求1所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述机加工刀具机构至少采用磨刀刀具组件、切屑刀具组件和钻头组件中的任意一种或两者以上组合。
10.根据权利要求9所述的工件角度旋转加工装置，其特征在于：所述机加工刀具机构为可升降的机加工刀具机构。
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