CN207593332U - 一种高精度工装拉紧夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；拉紧机构包括拉紧油缸、拉杆、四瓣爪、拉钉和主体；主体内部设置拉杆、四瓣爪和拉钉；油缸的伸缩杆端与拉杆连接；拉杆与四瓣爪连接；四瓣爪与拉钉的末端连接；油缸在通油后驱动拉杆把四瓣爪往后拉，四瓣爪则通过拉钉把刀柄夹具拉紧在主体上；顶尖移动机构由顶尖、顶尖油缸、直线导轨、丝杆、和伺服电机组成；伺服电机通过联轴器与丝杆连接；丝杠与直线导轨连接为一体；直线导轨上设置顶尖及顶尖油缸。本实用新型具有重复定位精度高、兼容性强；满足加工中精度的保证；降低了对操作人员的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种高精度工装拉紧夹具。
背景技术
目前在叶片类零件的加工行业中，因为其外形不规则，加工复杂，多个面和多个角度需要加工，因此夹具的装夹难度就比较大，而且机床之间物流运输后，因为产品没有好的定位基准，人工装夹会出现二次定位误差大等问题,导致产品的合格率很低，因而对操作人员的技能和素质要求很高，所以对于这种需人员操作技能高且产品外形不规则的生产加工是一个技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可以保证多次装夹定位精度，自动化程度高，适合用于加工叶片类零件的工装夹具，它具有重复定位精度高、兼容性强的优点，可满足加工中精度保证和降低对操作人员的需求。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；其特征在于：
所述拉紧机构包括拉紧油缸、拉杆、四瓣爪、拉钉和主体；所述主体内部设置拉杆、四瓣爪和拉钉；所述油缸的伸缩杆端与拉杆连接；所述拉杆与四瓣爪连接；所述四瓣爪与拉钉的末端连接；所述油缸在通油后驱动拉杆把四瓣爪往后拉，四瓣爪则通过拉钉把刀柄夹具拉紧在主体上；所述刀柄夹具左端设置用于四瓣爪夹持的锥形固定头；通过所述刀柄夹具固定产品毛坯；
所述顶尖移动机构由顶尖、顶尖油缸、直线导轨、丝杠、和伺服电机组成；所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接；所述丝杠与直线导轨连接为一体；所述直线导轨上设置顶尖及顶尖油缸。
进一步，所述丝杠末端还有用于尾部支撑的深沟球轴承。
进一步，所述丝杠中部还设置有用于支撑和抵抗轴向力的角接触轴承。
进一步，所述主体对应四瓣爪连接口设置定位键，通过定位键与刀柄夹具上定位块进行定位；保证刀柄夹具及毛坯能够精确的固定在主体内。
进一步，所述丝杠末端还设置锁紧螺母以防止丝杠与深沟球轴承滑脱。
进一步，还包括关节机器人，通过关节机器人抓取或拆卸刀柄夹具。
更进一步，所述关节机器人上设置具有分度旋转功能的圆盘料仓，所述圆盘料仓内设置多个刀柄夹具；通过圆盘料仓转动实现轮流对刀柄夹具内固定的毛坯进行装拉紧及加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本实用新型具有重复定位精度高、兼容性强；满足加工中精度的保证；降低了对操作人员的需求。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型实施例1的拉紧机构结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的整体结构及顶尖移动机构详述图；
图3为本实用新型实施例2的整体结构位置布置示意图；
图4为本实用新型实施例2的圆盘料仓结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如附图所示，一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；所述拉紧机构包括拉紧油缸1、拉杆2、四瓣爪3、拉钉4和主体5；所述主体5内部设置拉杆2、四瓣爪3和拉钉4；所述油缸1的伸缩杆端与拉杆2连接；所述拉杆2与四瓣爪3连接；所述四瓣爪与拉钉4的末端连接；所述油缸1在通油后驱动拉杆2把四瓣爪3往后拉，四瓣爪3则通过拉钉4把刀柄夹具7拉紧在主体5上；所述刀柄夹具7左端设置用于四瓣爪3夹持的锥形固定头19；通过所述刀柄夹具7固定产品毛坯8；所述顶尖移动机构由顶尖9、顶尖油缸10、直线导轨13、丝杠14、和伺服电机17组成；所述伺服电机17通过联轴器16与丝杠14连接；所述丝杠14与直线导轨13连接为一体；所述直线导轨上设置顶尖9及顶尖油缸10。
优选的，所述丝杠14末端还有用于尾部支撑的深沟球轴承12。
优选的，所述丝杠14中部还设置有用于支撑和抵抗轴向力的角接触轴承15。
优选的，所述主体5对应四瓣爪3连接口设置定位键6，通过定位键6与刀柄夹具7上定位块18进行定位；保证刀柄夹具及毛坯能够精确的固定在主体5内。
优选的，所述丝杠14末端还设置锁紧螺母11以防止丝杠与深沟球轴承12滑脱。
本实施例的机械操作过程为：油缸1在通油后驱动拉杆2把四瓣爪3往后拉，四瓣爪3则通过拉钉4把刀柄夹具7拉紧在主体5上，刀柄夹具7的旋转方向由定位键6来定位，产品毛坯8则固定在刀柄夹具7上；伺服电机17通过联轴器16驱动丝杠14把顶尖9移动到指定位置上，伺服电机17抱闸锁死，深沟球轴承12起尾部支撑作用，角接触轴承15起支撑和抵抗轴向抗力作用，然后顶尖油缸10通油，把顶尖9顶紧在工件8上，数控转台带动主体把产品旋转来进行加工，加工完成后，顶尖油缸10把顶尖9拉回，伺服电机17松开抱闸，并且把顶尖移动机构退回，同时油缸1推杆，把四瓣爪3松开，机器人手爪（非本申请保护重点，本申请未阐述）把刀柄夹具7和产品8拿开，放入下一道五轴加工工序上，压紧动作一样。更换产品时，因为刀柄夹具7一样，所以压紧结构不变，顶尖移动机构只需把顶尖移动的距离通过伺服电机17调整即可。
实施例2，还包括关节机器人20，通过关节机器人抓取或拆卸刀柄夹具7。
优选的，所述关节机器人20上设置具有分度旋转功能的圆盘料仓21，所述圆盘料仓21内设置多个刀柄夹具7；通过圆盘料仓21转动实现轮流对刀柄夹具7内固定的毛坯8进行装拉紧及加工。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；其特征在于：
所述拉紧机构包括拉紧油缸（1）、拉杆（2）、四瓣爪（3）、拉钉（4）和主体（5）；所述主体（5）内部设置拉杆（2）、四瓣爪（3）和拉钉（4）；所述油缸（1）的伸缩杆端与拉杆（2）连接；所述拉杆（2）与四瓣爪（3）连接；所述四瓣爪与拉钉（4）的末端连接；所述油缸（1）在通油后驱动拉杆（2）把四瓣爪（3）往后拉，四瓣爪（3）则通过拉钉（4）把刀柄夹具（7）拉紧在主体（5）上；所述刀柄夹具（7）左端设置用于四瓣爪（3）夹持的锥形固定头（19）；通过所述刀柄夹具（7）固定产品毛坯（8）；
所述顶尖移动机构由顶尖（9）、顶尖油缸（10）、直线导轨（13）、丝杠（14）、和伺服电机（17）组成；所述伺服电机（17）通过联轴器（16）与丝杠（14）连接；所述丝杠（14）与直线导轨（13）连接为一体；所述直线导轨上设置顶尖（9）及顶尖油缸（10）。
2.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述丝杠（14）末端还有用于尾部支撑的深沟球轴承（12）。
3.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述丝杠（14）中部还设置有用于支撑和抵抗轴向力的角接触轴承（15）。
4.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述主体（5）对应四瓣爪（3）连接口设置定位键（6），通过定位键（6）与刀柄夹具（7）上定位块（18）进行定位；保证刀柄夹具及毛坯能够精确的固定在主体（5）内。
5.根据权利要求2所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述丝杠（14）末端还设置锁紧螺母（11）以防止丝杠与深沟球轴承（12）滑脱。
6.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：还包括关节机器人（20），通过关节机器人抓取或拆卸刀柄夹具（7）。
7.根据权利要求6所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述关节机器人（20）上设置具有分度旋转功能的圆盘料仓（21），所述圆盘料仓（21）内设置多个刀柄夹具（7）；通过圆盘料仓（21）转动实现轮流对刀柄夹具（7）内固定的毛坯（8）进行装拉紧及加工。
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|---|---|---|---|---|
| CN113579778A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-02 | 北京德铭纳精密机械有限公司 | 带孔刀片的拉钉拉紧装置 |
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2017
- 2017-09-14 CN CN201721177878.8U patent/CN207593332U/zh not_active Expired - Fee Related
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