CN212398931U - 一种数控机床用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种数控机床用机械手，属于机械手技术领域，该一种数控机床用机械手包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架。本实用新型通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围，右抓手通过气缸连杆可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种数控机床用机械手。
背景技术
数控机床是通过程序来完成工作的，因为自动程度较高，而目前对于上下料的工作往往通过人工来完成，伴随着工作时间的增加，很容易产生工作疲劳，容易产生工作失误，不仅容易造成产品不良，也存在人身安全隐患。
经过检索发现，在授权公告号为CN206998413U的中国专利中公开了一种数控机床用机械手，包括底座、第一伺服电机、第一安装座、旋转轴、第二伺服电机、条形的第二安装座、第一夹持结构、支撑板、旋转盘和升降气缸，第一安装座安装在底座上，第一伺服电机和旋转轴均安装在第一安装座上，升降气缸安装在旋转轴上，第二安装座安装在升降气缸的伸缩杆上，第二安装座平置，第二伺服电机和旋转盘均安装在第二安装座上，旋转盘竖置，第二伺服电机用于驱动旋转盘旋转，支撑板安装在旋转盘上，第一夹持机构安装在支撑板上。本实用新型的有益效果为：其可将待加工的产品从一个地方转移至另一个地方。
但是上述技术方案由于水平方向没有伸缩装置和第二安装座没有旋转装置，因此还存在机械手可调节范围较小的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械手，旨在解决现有技术中的机械手可调节范围较小的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。
为了使机械抓手机构在水平方向可以旋转，作为本实用新型一种优选的，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱、第一伸缩气缸、第一气缸活塞、旋转轴、第一旋转气缸、第一连接柱和第一中心轴，所述转轴支柱焊接于底座顶部外壁，所述旋转轴转动连接于转轴支柱内壁。
为了调节机械抓手机构高度，作为本实用新型一种优选的，所述第一伸缩气缸焊接于旋转轴顶部外壁，所述第一气缸活塞滑动连接于第一伸缩气缸内壁，所述第一旋转气缸焊接于第一气缸活塞顶部外壁，所述第一连接柱通过第一中心轴转动连接于第一旋转气缸内壁。
为了调节机械抓手机构的长度，作为本实用新型一种优选的，所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸、第二连接柱、第二伸缩气缸、第二气缸活塞和第二中心轴，所述第二伸缩气缸焊接于第一连接柱外壁，所述第二气缸活塞滑动连接于第二伸缩气缸内壁。
为了方便机械抓手机构调节角度，作为本实用新型一种优选的，所述第二旋转气缸焊接于第二气缸活塞外壁，所述第二连接柱通过第二中心轴转动连接于第二旋转气缸外部。
为了对加工件进行拿取，作为本实用新型一种优选的，所述机械抓手机构包括抓手支架、左抓手、气缸连杆、右抓手、直推气缸和直推气缸支架，所述抓手支架焊接于第一连接柱外壁，所述左抓手焊接于抓手支架一侧外壁，所述直推气缸支架焊接于抓手支架另一侧外壁，所述直推气缸设置于直推气缸支架内壁，所述右抓手通过气缸连杆滑动连接于直推气缸外部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第一气缸活塞可以控制机械抓手机构与底座之间的垂直距离，通过第一中心轴可以带动第一连接柱进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围。
2、通过第二中心轴方便了机械抓手机构对数控机床加工零部件进行取放，增大了机械抓手机构的工作范围，节约了人力成本。
3、右抓手通过气缸连杆可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧，将加工件从一个位置移动到另一个位置，提高了加工的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型中的侧视结构示意图；
图3为本实用新型中的俯视结构示意图；
图中：1-底座；2-转轴支柱；3-第一伸缩气缸；4-第一气缸活塞；5-旋转轴；6-抓手支架；7-第二旋转气缸；8-第二连接柱；9-第二伸缩气缸；10-第一旋转气缸；11-第一连接柱；12-第二气缸活塞；13-第一中心轴；14-左抓手；15-气缸连杆；16-右抓手；17-直推气缸；18-直推气缸支架；19-第二中心轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：包括底座1，所述底座1顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。
在本实用新型的具体实施例中，通过螺栓将底座1固定在数控机床上，第一旋转伸缩机构可以控制设备在水平方向上的旋转角度和在垂直方向上的高度，第二旋转伸缩机构可以控制机械抓手机构的伸缩距离工作时的角度，机械抓手机构可以对加工件进行抓取。
具体的，所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱2、第一伸缩气缸3、第一气缸活塞4、旋转轴5、第一旋转气缸10、第一连接柱11和第一中心轴13，所述转轴支柱2焊接于底座1顶部外壁，所述旋转轴5转动连接于转轴支柱2内壁，所述第一伸缩气缸3焊接于旋转轴5顶部外壁，所述第一气缸活塞4滑动连接于第一伸缩气缸3内壁，所述第一旋转气缸10焊接于第一气缸活塞4顶部外壁，所述第一连接柱11通过第一中心轴13转动连接于第一旋转气缸10内壁。
本实施例中：旋转轴5可以使第一伸缩气缸3沿水平方向做圆周运动，扩大了机械抓手机构在水平方向的作业面积，通过第一气缸活塞4可以控制机械抓手机构与底座1之间的垂直距离，通过第一中心轴13可以带动第一连接柱11进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围。
具体的，所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸7、第二连接柱8、第二伸缩气缸9、第二气缸活塞12和第二中心轴19，所述第二伸缩气缸9焊接于第一连接柱11外壁，所述第二气缸活塞12滑动连接于第二伸缩气缸9内壁，所述第二旋转气缸7焊接于第二气缸活塞12外壁，所述所述第二连接柱8通过第二中心轴19转动连接于第二旋转气缸7外部。
本实施例中：通过第二气缸活塞12可以调节机械抓手机构在水平方向上伸缩距离，通过第二中心轴19方便了机械抓手机构对数控机床加工零部件进行取放，增大了机械抓手机构的工作范围，节约了人力成本。
具体的，所述机械抓手机构包括抓手支架6、左抓手14、气缸连杆15、右抓手16、直推气缸17和直推气缸支架18，所述抓手支架6焊接于第一连接柱11外壁，所述左抓手14焊接于抓手支架6一侧外壁，所述直推气缸支架18焊接于抓手支架6另一侧外壁，所述直推气缸17设置于直推气缸支架18内壁，所述右抓手16通过气缸连杆15滑动连接于直推气缸17外部。
本实施例中：左抓手14采用固定方式安装在抓手支架6一侧外壁，节约了成本，右抓手16通过气缸连杆15可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧，将加工件从一个位置移动到另一个位置，提高了加工的效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：旋转轴5可以使第一伸缩气缸3沿水平方向做圆周运动，扩大了机械抓手机构在水平方向的作业面积，通过第一气缸活塞4可以控制机械抓手机构与底座1之间的垂直距离，通过第一中心轴13可以带动第一连接柱11进行转动，增大了第二旋转伸缩机构的可调节范围，通过第二气缸活塞12可以调节机械抓手机构在水平方向上伸缩距离，通过第二中心轴19方便了机械抓手机构对数控机床加工零部件进行取放，增大了机械抓手机构的工作范围，左抓手14采用固定方式安装在抓手支架6一侧外壁，节约了成本，右抓手16通过气缸连杆15可以进行左右运动，可以控制抓手的夹紧，将加工件从一个位置移动到另一个位置，提高了加工的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种数控机床用机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有第一旋转伸缩机构，所述第一旋转伸缩机构外部设置有第二旋转伸缩机构，所述第二旋转伸缩机构外部设置有机械抓手机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一旋转伸缩机构包括转轴支柱(2)、第一伸缩气缸(3)、第一气缸活塞(4)、旋转轴(5)、第一旋转气缸(10)、第一连接柱(11)和第一中心轴(13)，所述转轴支柱(2)焊接于底座(1)顶部外壁，所述旋转轴(5)转动连接于转轴支柱(2)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第一伸缩气缸(3)焊接于旋转轴(5)顶部外壁，所述第一气缸活塞(4)滑动连接于第一伸缩气缸(3)内壁，所述第一旋转气缸(10)焊接于第一气缸活塞(4)顶部外壁，所述第一连接柱(11)通过第一中心轴(13)转动连接于第一旋转气缸(10)内壁。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第二旋转伸缩机构包括第二旋转气缸(7)、第二连接柱(8)、第二伸缩气缸(9)、第二气缸活塞(12)和第二中心轴(19)，所述第二伸缩气缸(9)焊接于第一连接柱(11)外壁，所述第二气缸活塞(12)滑动连接于第二伸缩气缸(9)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述第二旋转气缸(7)焊接于第二气缸活塞(12)外壁，所述第二连接柱(8)通过第二中心轴(19)转动连接于第二旋转气缸(7)外部。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述机械抓手机构包括抓手支架(6)、左抓手(14)、气缸连杆(15)、右抓手(16)、直推气缸(17)和直推气缸支架(18)，所述抓手支架(6)焊接于第一连接柱(11)外壁，所述左抓手(14)焊接于抓手支架(6)一侧外壁，所述直推气缸支架(18)焊接于抓手支架(6)另一侧外壁，所述直推气缸(17)设置于直推气缸支架(18)内壁，所述右抓手(16)通过气缸连杆(15)滑动连接于直推气缸(17)外部。
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